02_pingpong例程¶
1.功能描述¶
本代码示例主要演示了PAN3029/3060模组的收发模式切换功能。
ping 工程：
周期性执行「发送数据包 → 切换至接收模式保持 1 秒 → 再次发送」的循环流程。
每次发送后等待接收响应，形成 “ping-pong” 交互机制。
pong 工程：
持续处于接收模式监听数据包。
一旦接收到有效数据，立即自动发送应答包作为响应。
2.环境要求¶
Board: PAN3029 开发板
Mini USB线2根，用于给开发板供电和查看串口打印Log
J-Link下载器一个，用于程序下载
将 J1，J4用跳帽连接
3.编译和烧录¶
ping端：
例程位置：01_SDK/example/02_pingpong/ping/keil
打开目录下的ping.uvprojx工程，并编译整个代码工程。
pong端：
例程位置：01_SDK/example/02_pingpong/pong/keil
打开目录下的pong.uvprojx工程，并编译整个代码工程。
4.ping端¶
代码流程：
主要代码：
uint32_t LastSystemTickMs;
int ret = RF_Init(); /* PAN3029/3060初始化 */
RF_ConfigUserParams(); /* 配置 frequency、SF、BW、Preamble、CRC等参数 */
while (1)
{
/* 每1.5秒发送一次数据包 */
if (SysTick_GetTick() - LastSystemTickMs > 1500)
{
LastSystemTickMs = SysTick_GetTick(); /* 更新上次打印时间 */
RF_TxSinglePkt(g_TxBuf, sizeof(g_TxBuf));
}
if (CHECK_RF_IRQ()) /* 检测到RF中断，高电平表示有中断 */
{
uint8_t IRQFlag = RF_GetIRQFlag(); /* 获取中断标志位 */
if (IRQFlag & RF_IRQ_TX_DONE) /* 发送完成中断 */
{
RF_TurnoffLdoPA(); /* 发送完成后须关闭内部PA */
RF_ClrIRQFlag(RF_IRQ_TX_DONE); /* 清除发送完成中断标志位 */
IRQFlag &= ~RF_IRQ_TX_DONE;
RF_EnterStandbyState(); /* 发送完成后须设置为RF_STATE_STB3状态 */
//!< 须在清除发送中断标志位后，再进入接收模式
RF_EnterSingleRxWithTimeout(1000); /* 进入带超时的接收状态等待接收对方响应数据包，超时时间为1秒 */
}
if (IRQFlag & RF_IRQ_RX_DONE) /* 接收完成中断 */
{
// 此处打印接收到数据包相关的参数
RF_ClrIRQFlag(RF_IRQ_RX_DONE); /* 清除接收完成中断标志位 */
IRQFlag &= ~RF_IRQ_RX_DONE;
}
// 此处清理其他未处理的中断标志位
}
}
5.pong端¶
代码流程：
主要代码：
int ret = RF_Init(); /* PAN3029/3060初始化 */
RF_ConfigUserParams(); /* 配置 frequency、SF、BW、Preamble、CRC等参数 */
RF_EnterContinousRxState(); /* 进入连续接收模式 */
while (1)
{
if (CHECK_RF_IRQ()) /* 检测到RF中断，高电平表示有中断 */
{
uint8_t IRQFlag = RF_GetIRQFlag(); /* 获取中断标志位 */
if (IRQFlag & RF_IRQ_TX_DONE) /* 发送完成中断 */
{
RF_TurnoffLdoPA(); /* 发送完成后须关闭内部PA */
RF_ClrIRQFlag(RF_IRQ_TX_DONE); /* 清除发送完成中断标志位 */
IRQFlag &= ~RF_IRQ_TX_DONE;
RF_EnterStandbyState(); /* 发送完成后须设置为RF_STATE_STB3状态 */
//!< 须在清除发送中断标志位后，再进入连续接收模式
RF_EnterContinousRxState(); /* 发送完数据包响应后，立即进入连续接收模式 */
}
if (IRQFlag & RF_IRQ_RX_DONE) /* 接收完成中断 */
{
// 此处打印接收到数据包相关的参数
RF_ClrIRQFlag(RF_IRQ_RX_DONE); /* 清除接收完成中断标志位 */
IRQFlag &= ~RF_IRQ_RX_DONE;
//!< 须在清除接收中断标志位后，再发送数据包
RF_TxSinglePkt(g_TxBuf, sizeof(g_TxBuf)); /* 收到一包数据后，立即发送一包回复数据包 */
}
// 此处清理其他未处理的中断标志位
}
}
6.例程演示¶
准备两块 PAN3029 开发板，将 ping 端和 pong 端例程分别烧录至对应开发板。
打开串口调试助手，设置波特率 115200bps、数据位 8 位、无校验位、停止位 1 位，分别选择 Ping 端和 Pong 端的串口并点击连接。
观察 Ping 端是否成功发送一个数据包，并接收 Pong 端的响应包。
观察 Pong 端是否接收到 Ping 端发送的数据包，并成功向 Ping 端回发响应包。
Ping端日志:
Start sending a data packet. //发送到Pong端的数据包
Data packet has been sent!
Tx Count:1576
>>RF_IRQ_RX_DONE! //接收到来自Pong端的响应包
+RxLen=16, Rx Count=1576
+RxHexData:
00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F
SNR: 8,RSSI: -28
Pong端日志:
>>Received a packet! //接收到来自Ping端的数据包
+RxLen=16, Rx Count=1567
+RxHexData:
00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F
SNR: 8,RSSI: -13
Start sending a response packet. //发送到Ping端的响应包
A response packet has been sent!
Tx Count:1567