09_atcmd例程¶
1.功能描述¶
本代码示例基于AT指令集通信，实现对PAN3029无线通信模组的全功能控制。通过UART 接口与串口调试工具完成指令交互，实现参数配置、数据收发等功能。
2.环境要求¶
Board: PAN3029 开发板
Mini USB线2根，用于给开发板供电和查看串口打印Log和AT指令设置
J-Link下载器一个，用于程序下载
将 J1，J4用跳帽连接
3.编译和烧录¶
例程位置：01_SDK/example/09_atcmd/keil
打开目录下的atcmd.uvprojx工程，并编译整个代码工程。
4.使用说明¶
根据环境要求一节的介绍，正确连接2套 EVB 开发板的跳线，编译、下载程序：
在电脑上打开串口调试工具，串口参数：115200bps/8bit/1stop/无校验
观察串口打印的内容，理论上初始化成功后，串口会打印相关信息
一个设备AT指令配置发送，一个设备AT指令配置接收，进行通信测试
初始化后串口输出信息如下：
AT server initialize success.RF atcmd server start.
5.例程演示¶
发送指令例程：
以 Tx 端发送数据包、Rx 端接收数据包为例：首先在 Tx 端和 Rx 端分别通过 AT 指令完成 RF 参数设置，然后在 Rx 端通过 AT 指令配置持续 6 秒的数据包接收窗口，最后在 Tx 端使用 AT 指令发送 3 个时间间隔为 1 秒的数据包，具体发送 / 接收的 AT 指令和对应的日志如下：
RF参数设置：
串口发送指令：
AT+CONFIG=493000000,1,9,5,22,1,0,1,8,0\r\n
串口日志显示:
freq:493000000
cr:1
bw:9
sf:5
txpower:22
crc:1
ldr:0
modemMode:1
preamble:8
dcdc:0
RF init ok
OK
RF参数详解：
| 命令类型 | 命令格式 | 响应 |
| 查询命令 | AT+CONFIG?\r\n | +CONFIG=493000000,1,9,5,22,1,0,1,8,0 OK |
| 参数说明 | AT+CONFIG=[freq],[cr],[bw],[sf],[txp],[crc],[ldr],[modemMode],[preamble],[dcdc] [freq]：频率值，单位赫兹（Hz） [cr]：编码率 CodingRate 值，取值范围 1-4（1=4/5，2=4/6，3=4/7，4=4/8） [bw]：信道带宽 BW 值，取值范围 6-9（6=62.5KHz，7=125KHz，8=250KHz，9=500KHz） [sf]：扩频因子 SF 值，取值范围 5-12 [txp]：功率挡位，取值范围 1-22（功率挡位，挡位值越大功率越大） [crc]：CRC 校验功能开关，取值范围 0-1（0=关闭，1=开启） [ldr]：低速率 LDR 功能开关，取值范围 0-1（0=关闭，1=开启） [modemMode]：波形功能选择，取值范围 1-2 [preamble]：前导码长度，取值范围 8-65535 [dcdc]：DCDC 功能开关，取值范围 0-1（0=关闭，1=开启） |
|
| 执行指令 | AT+CONFIG=490000000,4,9,11,22,1,0,1,8,0\r\n 表示设置模组的频率 490MHz，CR=4，BW=500K，SF=11，POWER=22，CRC 打开， LDR 关闭，modemMode=1，preamble=8，dcdc 关闭 |
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Tx端例程演示
RF发送命令：
共发送三包数据，1000ms发送一次。
AT+TXMODE=3,1000\r\n
Tx端串口日志显示:
RF enter tx mode
Start to tx 10 bytes.
Packet on air time:108 ms.
RF TX DONE! Tx Count:1.
Start to tx 10 bytes.
Packet on air time:108 ms.
RF TX DONE! Tx Count:2.
Start to tx 10 bytes.
Packet on air time:108 ms.
RF TX DONE! Tx Count:3.
RF tx 3 packets done.
RF exit tx mode
OK
Rx端例程演示
RF接收命令：
连续接收，没有超时，直到用户输入’c’退出接收模式。
AT+RXMODE=0\r\n
接收超时时间为6000ms。
AT+RXMODE=6000\r\n
Rx端串口日志显示:
RF enter rx mode
Receive 'C' or 'c' from uart will break rx task.
+RxLen=10, Rx Count=1.
+RxHexData:
01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A
SNR: 9,RSSI: -66
RF rx timeout: 6000ms
RF exit rx mode
OK
发送AT&L\r\n指令可查看详细的AT指令列表，如下图所示：
其它AT指令说明参考03_DOC/PAN3029_3060_AT指令说明_v1.2.pdf。