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Standby Mode0 P02 Key Wakeup

1 功能概述

本例程演示如何使 SoC 进入 Standby Mode 0 状态,然后通过 WKUP (P02) 按键将其唤醒。

Standby Mode 0 是芯片的最低功耗模式,只支持 P00/P01/P02 这三个 IO 将芯片唤醒(唤醒电平可配且共用)。由于 P00/P01 两个引脚默认为 SWD 功能,为方便演示本例程仅以 P02 唤醒为例进行说明。

2 环境准备

  • 硬件设备与线材:

    • PAN107X EVB 核心板底板各一块

    • JLink 仿真器(用于烧录例程程序)

    • 电流计(本文使用电流可视化测量设备 PPK2 [Nordic Power Profiler Kit II] 进行演示)

    • USB-TypeC 线一条(用于底板供电和查看串口打印 Log)

    • 杜邦线数根或跳线帽数个(用于连接各个硬件设备)

  • 硬件接线:

    • 将 EVB 核心板插到底板上

    • 为确保能够准确地测量 SoC 本身的功耗,排除底板外围电路的影响,请确认 EVB 底板上的:

      • Voltage 排针组中的 VCC 和 VDD 均接至 3V3

      • POWER 开关从 LDO 档位拨至 BAT 档位(并确认底板背部的电池座内没有纽扣电池)

    • 使用 USB-TypeC 线,将 PC USB 插口与 EVB 底板 USB->UART 插口相连

    • 使用杜邦线将 EVB 底板上的 TX 引脚接至核心板 P16,RX 引脚接至核心板 P17

    • 使用杜邦线将 JLink 仿真器的:

      • SWD_CLK 引脚与 EVB 底板的 P00 排针相连

      • SWD_DAT 引脚与 EVB 底板的 P01 排针相连

      • SWD_GND 引脚与 EVB 底板的 GND 排针相连

    • 将 PPK2 硬件的:

      • USB DATA/POWER 接口连接至 PC USB 接口

      • VOUT 连接至 EVB 底板的 VBAT 排针

      • GND 连接至 EVB 底板的 GND 排针

  • PC 软件:

    • 串口调试助手(UartAssist)或终端工具(SecureCRT),波特率 921600(用于接收串口打印 Log)

    • nRF Connect Desktop(用于配合 PPK2 测量 SoC 电流)

3 编译和烧录

例程位置:<PAN10XX-NDK>\01_SDK\nimble\samples\low_power\standby_m0_p02_key_wakeup\keil_107x

双击 Keil Project 文件打开工程进行编译烧录,烧录成功后断开 JLink 连线以避免漏电。

4 例程演示说明

  1. PC 上打开 PPK2 Power Profiler 软件,供电电压选择 3300 mV,然后打开供电开关

  2. 从串口工具中看到如下的打印信息:

    Try to load HW calibration data.. DONE.
    - Chip Info         : 0x1
    - Chip CP Version   : 255
    - Chip FT Version   : 6
    - Chip MAC Address  : E11000000FF8
    - Chip UID          : 6D0001465454455354
    - Chip Flash UID    : 4250315A3538380B005B7B4356037D78
    - Chip Flash Size   : 512 KB
    APP version: 255.255.65535
    
    Reset Reason: nRESET Pin Reset.
    
    Busy wait 100ms to keep SoC in active mode..
    Try to enter SoC sleep/deepsleep mode for 1000ms..
    Waked up from SoC sleep/deepsleep mode.
    Try to enter SoC standby mode 0..
    
  3. 此时观察芯片电流波形,发现稳定在 220nA 左右(说明芯片成功进入了 Standby Mode 0 状态):

    image

    系统初始化后进入 Standby Mode 0 状态

    芯片低功耗状态下的底电流(漏电流)与环境温度相关,温度越高,漏电流越大。

  4. 尝试按下 EVB 底板上的 WKUP 按键,由串口打印信息可知触发了唤醒并复位,复位的原因为 Standby Mode 0 EXTIO Wakeup(即 WKUP 按键唤醒),随后芯片依次进入 100ms 的 Busy 状态,1s 的 DeepSleep 状态,接着唤醒后进入 Standby Mode 0 状态继续等待 WKUP 按键唤醒:

    Try to load HW calibration data.. DONE.
    - Chip Info         : 0x1
    - Chip CP Version   : 255
    - Chip FT Version   : 6
    - Chip MAC Address  : E11000000FF8
    - Chip UID          : 6D0001465454455354
    - Chip Flash UID    : 4250315A3538380B005B7B4356037D78
    - Chip Flash Size   : 512 KB
    APP version: 255.255.65535
    
    Reset Reason: Standby Mode 0 EXTIO Wakeup (cnt = 1).
    
    Busy wait 100ms to keep SoC in active mode..
    Try to enter SoC sleep/deepsleep mode for 1000ms..
    Waked up from SoC sleep/deepsleep mode.
    Try to enter SoC standby mode 0..
    

5 开发者说明

5.1 App Config 配置

本例程的 App Config(对应 app_config_spark.h 文件)配置如下:

image

App Config File

其中,与本例程相关的配置有:

  • Enable DCDC (CONFIG_SOC_DCDC_PAN1070 = 1):使能芯片 DCDC 供电模式,以降低芯片动态功耗

  • Log Enable (CONFIG_LOG_ENABLE = 1):使能串口 Log 输出

  • Low Power Enable (CONFIG_PM = 1):使能系统低功耗流程

5.2 程序代码

5.2.1 主程序

主程序 app_main() 函数内容如下:

void app_main(void)
{
    BaseType_t r;

    print_version_info();

    /* Create an App Task */
    r = xTaskCreate(app_task,               // Task Function
                    "App Task",             // Task Name
                    APP_TASK_STACK_SIZE,    // Task Stack Size
                    NULL,                   // Task Parameter
                    APP_TASK_PRIORITY,      // Task Priority
                    NULL                    // Task Handle
    );

    /* Check if task has been successfully created */
    if (r != pdPASS) {
        printf("Error, App Task created failed!\n");
        while (1);
    }
}
  1. 打印 App 版本信息

  2. 创建 App 主任务 “App Task”,对应任务函数 app_task

  3. 确认线程创建成功,否则打印出错信息

5.2.2 App 主任务

App 主任务 app_task() 函数内容如下:

void app_task(void *arg)
{
    uint8_t rst_reason;

    /* Get the last reset reason */
    printf("\nReset Reason: ");
    rst_reason = soc_reset_reason_get();
    switch (rst_reason) {
    case SOC_RST_REASON_POR_RESET:
        printf("Power On Reset.\n");
        break;
    case SOC_RST_REASON_PIN_RESET:
        printf("nRESET Pin Reset.\n");
        break;
    case SOC_RST_REASON_SYS_RESET:
        printf("NVIC System Reset.\n");
        break;
    case SOC_RST_REASON_STBM0_EXTIO_WAKEUP:
        printf("Standby Mode 0 EXTIO Wakeup (cnt = %d).\n", ++wkup_cnt);
        break;
    default:
        printf("Unhandled Reset Reason, refer to more reason define in os_lp.h!\n");
    }

    /* Enable P02 low level wakeup for standby mode 0 */
    wakeup_p02_key_init(0);

    printf("\nBusy wait 100ms to keep SoC in active mode..\n");
    soc_busy_wait(100000);

    printf("Try to enter SoC sleep/deepsleep mode for 1000ms..\n");
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
    printf("Waked up from SoC sleep/deepsleep mode.\n");

    printf("Try to enter SoC standby mode 0..\n\n");
    soc_busy_wait(1000); /* Wait for all log print done */
    soc_enter_standby_mode_0();

    printf("WARNING: Failed to enter SoC standby mode 0 due to unexpected interrupt detected.\n");
    printf("         Please check if there is an unhandled interrupt during the standby mode 0\n");
    printf("         entering flow.\n");

    while (1) {
        /* Busy wait */
    }
}
  1. 获取并打印本次芯片启动的复位原因

  2. 在 wakeup_p02_key_init() 函数中初始化 EXTIO (P02) 配置

  3. 调用 soc_busy_wait() 接口使芯片在 Active 状态下全速运行 100ms

  4. 调用 vTaskDelay() 接口使系统切换至 Idle Task 执行 1s,实际上会使芯片进入持续 1s 的 DeepSleep 状态

  5. 调用 soc_busy_wait() 接口延时 1ms,目的是确保所有串口打印消息都发送完成

  6. 调用 soc_enter_standby_mode_0() 接口,使系统进入 Standby Mode 0 低功耗状态

5.2.3 WKUP Key(P02)初始化程序

P02 初始化程序 wakeup_p02_key_init() 函数内容如下:

static void wakeup_p02_key_init(uint8_t wakeup_edge)
{
    /* Configure GPIO P02 (WKUP Key) as Lowlevel Wakeup */

    /* Configure P02 wakeup level due to wakeup_edge */
    LP_SetExternalWake(ANA, wakeup_edge);

    /* Set pinmux func of P56 as GPIO */
    SYS_SET_MFP(P0, 2, GPIO);
    /* Set P02 to input mode */
    GPIO_SetMode(P0, BIT2, GPIO_MODE_INPUT);

    if (wakeup_edge == 0) {
        /* Enable internal pull-up resistor if P02 is low level wakeup */
        GPIO_EnablePullupPath(P0, BIT2);
    } else {
        /* Enable internal pull-down resistor if P02 is high level wakeup */
        GPIO_EnablePulldownPath(P0, BIT2);
    }

    /* Necessary for P02 to do manual 3v aon sync */
    CLK_Wait3vSyncReady();

    /* Wait for a while to ensure the internal pullup is stable before entering low power mode */
    soc_busy_wait(10000);
}
  1. 配置 EXTIO 的唤醒电平

  2. 配置 P02 引脚 Pinmux 至 GPIO 功能

  3. 配置 P02 为数字输入模式

  4. 根据唤醒电平使能内部上拉或下拉电阻

  5. 执行一次 3v always-on 寄存器同步动作,以确保 P02 引脚的上下拉电阻配置生效

  6. 等待一段时间,确保上下拉电阻稳定

5.2.4 与低功耗相关的 Hook 函数

本例程还用到了 2 个与低功耗密切相关的 Hook 函数:

CONFIG_RAM_CODE void vSocDeepSleepEnterHook(void)
{
#if CONFIG_LOG_ENABLE
    reset_uart_io();
#endif
}

CONFIG_RAM_CODE void vSocDeepSleepExitHook(void)
{
#if CONFIG_LOG_ENABLE
    set_uart_io();
#endif
}
  1. 上述两个 Hook 函数用于在进入 DeepSleep 前和从 DeepSleep 唤醒后做一些额外操作,如关闭和重新配置 IO 为串口功能,以防止 DeepSleep 状态下 IO 漏电

  2. 详细解释请参考 Standby Mode1 GPIO Key Wakeup 例程中的相关介绍