NDK Mcu Boot¶
1. 背景介绍¶
BootLoader是一个硬件系统的引导代码，可以引导系统软件的升级，由于实际产品中 BootLoader 是不可以或者很难更新的，所有确保BootLoader的稳定性和鲁棒性是对一个系统最基本的保证。原则上需要保证BootLoader的功能尽量简单可靠，本文主要介绍ndk mcu 的开发指南，将会从4个方面进行阐述，分别是flash 区域的划分，BootLoader模式，升级的流程和策略
2. flash 区域的划分¶
Area |
size and range |
|---|---|
User flash |
28K 0x78000->0x7F000 |
Backup |
220K 0x41000->0x78000 |
Image |
220K 0xA000->0x41000 |
BootLoader |
40K 0x00000->0xA000 |
Image 为应用程序代码，目前 hr_ota 工程代码大小是113K，那么用户逻辑代码可以使用100K。
Backup 为升级代码的备份区，确保升级固件的完整性和安全性过后，再搬运到Image 区域。
User Flash 区域，为用户存储数据的区域。
注意：User Flash 的大小是可以有限制的增大的，这个特性和BootLoader的模式也有很大的关系，详情参考下面 BootLoader 的模式
2.1 BootLoader mode¶
为了更好适配不同的程序和方案，ndk 的 BootLoader 和应用层配合实现了3种 ota 的模式，依次是 bare mode，ota in BootLoader，ota in app
2.1.2 ota in BootLoader¶
该模式表示 ota 的流程和策略完全在 BootLoader 的程序执行的，这意味着 flash backup 区域可以重新分配给 flash image 和 user flash 区域。
使用该功能的步骤
编译下载 BootLoader 的程序，程序位置为
ndk\pan107x_mcu_boot或者ndk\pan108x_mcu_boot，选择那个BootLoader 取决于你的芯片版本。修改应用程序的配置 （1）使能
CONFIG_OTA_IN_BOOTLOADER，如下图所示 （2）修改 image flash 区域的大小或者 user flash 区域的大小（optional），如下图所示
注意：
CONFIG_IMAGE_EXTENDED_SIZE 和 CONFIG_USER_FLASH_EXTENDED_SIZE 扩展 Image 和 User flash 区域的大小，上图配置可以得到下图的公式
image_size = SIZE_FIXED_APP_IMAGE + CONFIG_IMAGE_EXTENDED_SIZE
image_size = 220 + 120 = 340 octets
user_flash_size = SIZE_FIXED_USER_FLASH + CONFIG_USER_FLASH_EXTENDED_SIZE
user_flash_size = 28 + 100 = 128 octets
2.1.2.1 支持的升级的方法¶
USB dfu 模式：107 芯片支持，108 芯片待支持
UART dfu 模式：107 和108 芯片均支持
PRF OTA 模式：待支持
2.1.3 ota in APP¶
默认OTA 的升级流程是在APP 完成的，相比于 ota in BootLoader 他主要兼容 smp 的蓝牙升级，同时意味着付出了 image flash size <= 220K 的代价。
使用该功能的步骤
编译下载 BootLoader 的程序，程序位置为
ndk\pan107x_mcu_boot或者ndk\pan108x_mcu_boot，选择那个BootLoader 取决于你的芯片版本。修改应用程序的配置 （1）禁止
CONFIG_OTA_IN_BOOTLOADER和CONFIG_BARE_IMAGE，如下图所示 （2）修改 user flash 区域的大小（optional），如下图所示
注意：此时依然可可以通过CONFIG_USER_FLASH_EXTENDED_SIZE扩张user flash 区域，如果这样做意味着Image 区域也变相的减少了。
2.1.2.1 支持的升级的方法¶
蓝牙 smp 升级，需要应用层支持，详情参考```bleprph_hr_ota` 的demo
3 BootLoader 升级流程和策略¶
BootLoader 启动的时候，会等待很多个信号，然后依次trigger 信号的操作。这儿我们抽象成QT 编程中描述的信号和槽的概念，代码工程ndk\pan107x_mcu_boot 或者 ndk\pan108x_mcu_boot。
signal:
bool sig_key_push_down(void);
bool sig_special_ram_value_detected(void);
bool sig_ota_start_received(void);
bool sig_back_up_is_completed_image(void);
slots:
void on_usb_dfu_enter(void);
void on_prf_ota_enter(void);
void on_uart_dfu_enter(void);
void on_image_load_enter(void);
连接信号和槽
typedef void (slot_handler_t)(void);
typedef void (signal_handler_t)(void);
void connect(uint8_t priority, signal_handler_t signal, slot_handler_t slot);
事件检测流程
/* when checking backup image is valid, the on_image_load_enter function will be handled */
ss_connect(0, sig_back_up_is_completed_image, on_image_load_enter);
#if BOOT_FROM_UART
/* when detecting key1 down, the on_uart_dfu_enter function will be handled */
ss_connect(1, sig_key1_push_down, on_uart_dfu_enter);
#endif
#if BOOT_FROM_USB
/* when dectecting key2 down, the on_usb_dfu_enter function will be handled */
ss_connect(2, sig_key2_push_down, on_usb_dfu_enter);
#endif
#if BOOT_FROM_PRF_OTA
/* when receive a ota start packet, the on_prf_ota_enter function will be handled */
ss_connect(3, sig_ota_start_received, on_prf_ota_enter);
#endif
/* handle all of events related signal fuction*/
ss_events_handle();
/* recovery gpio status that you used to trigger signal */
sig_hardware_recovery();
事件检测是分为优先级的，这儿巧妙通过数组索引的流程实现了这个功能。之所以要分优先级，是因为流程的需要，例如备份区已经有了完整的代码，可能需要提前处理一下，处理完成过后也许就不需要升级了。
3.4 Backup dfu 模式¶
检测backup 区域固件的完整性, 决定是否搬移到image
4. uart 升级详解¶
升级的固件需要签名校验，默认 keil 编译的时候，在工程的同级目录Images下会自动生成 ndk_app.signed.bin。 使用该功能依赖系统安装了 python 和 python 的库文件 numpy。如果系统已经安装 python，请执行下面的命令安装 numpy
python -m pip install numpy
4.1 检测并进入uart 升级模式¶
使能 uart dfu 功能，通过
BOOT_FROM_UART宏进行使能编写 uart dfu 进入的 signal 函数，并将信号和槽连接，槽属于升级流程BootLoader已经支持，用户不需要修改。用户可以修改signal 函数。默认如下
#if BOOT_FROM_UART /* when detecting key1 down, the on_uart_dfu_enter function will be handled */ ss_connect(1, sig_key1_push_down, on_uart_dfu_enter); #endif /* user can implement a custom signal fucntion */ bool sig_key1_push_down(void) { GPIO_SetMode(P2, BIT0, GPIO_MODE_INPUT); GPIO_EnablePullupPath(P2, BIT0); for (uint16_t i = 0; i < 1000; i++) { if (P20 == 1) { return false; } } return true; }
下载BootLoader 和 应用程序，应用层程序需要配置 OTA_in_Bootloader 的模式
4.2 操作流程¶
1、烧录boot，在boot_config.c里面配置
#define BOOT_FROM_UART 1
2、当前工程比如是peripheral_hr的工程，需要使用uart升级到需要的工程，比如ble_central
3、使用工具SecureCRT进行升级
4、打开工具SecureCRT连接设备串口，串口波特率921600
5、把板卡上P20接GND，复位板卡，查看工具SecureCRT上log打印，一直输出CCCCCCCCCC
PAN1070 UART DFU进入升级模式¶
6、在工具SecureCRT的”传输”界面选择”发送Xmodem(N)”，选择待升级工程的文件，位于image路径下: ndk_app.signed.bin，文件开始传输
PAN1070 UART DFU传输文件¶
7、拔掉GND，复位设备，查看串口log，已经打印升级后的程序log；
5 USB dfu 升级详解¶
升级的固件需要签名校验，默认keil 编译的时候，在工程的同级目录 Images 下会自动生成 ndk_app.signed.bin。 使用该功能依赖系统安装了 python 和 python 的库文件 numpy。如果系统已经安装 python，请执行下面的命令安装 numpy
python -m pip install numpy
5.1 检测并进入usb 升级模式¶
使能 usb dfu 功能，通过
BOOT_FROM_USB宏进行使能编写 uart dfu 进入的 signal 函数，并将信号和槽连接，槽属于升级流程BootLoader已经支持，用户不需要修改。用户可以修改signal 函数。默认如下
#if BOOT_FROM_USB /* when dectecting key2 down, the on_usb_dfu_enter function will be handled */ ss_connect(2, sig_key2_push_down, on_usb_dfu_enter); #endif /* user can implement a custom signal fucntion */ bool sig_key2_push_down(void) { GPIO_SetMode(P2, BIT1, GPIO_MODE_INPUT); GPIO_EnablePullupPath(P2, BIT1); for (uint16_t i = 0; i < 1000; i++) { if (P21 == 1) { return false; } } return true; }
下载BootLoader 和应用程序，应用层程序需要配置 OTA_in_Bootloader 的模式
5.2 操作流程¶
1、烧录boot，在boot_config.c里面配置
#define BOOT_FROM_USB 1
2、当前工程比如是peripheral_hr的工程，需要使用USB升级到需要的工程，比如ble_central
3、使用SDK的05_TOOLS里面的工具箱工具pan107xToolBox V0.0.00x进行升级
4、打开工具pan107xToolBox V0.0.00x，选择”显示”>”DFU”，连接设备USB口
5、把板卡上P21接GND，复位设备，查看工具pan107xToolBox V0.0.00x识别USB口
PAN1070 USB DFU识别usb口¶
6、在工具程序设置那里选择”添加程序”>”加载程序”，选择待升级工程的文件，位于image路径下:ndk_app.signed.bin，注意地址需要从0x41000开始
7、程序加载好之后，点击”开始下载”即可
PAN1070 USB DFU升级成功¶
8、拔掉GND线，复位设备，查看串口log，已经打印升级后的程序log
