06_enhance_rx 增强型接收例程

一、简介

本例程演示 PAN211 芯片的增强型接收功能,包含自动应答机制。

二、条件说明

频点:2478MHz
芯片工作模式:PAN211_CHIPMODE_XN297
CRC:2字节
数据速率:1Mbps
SPI类型:3线SPI
接收地址:{0xcc,0xcc,0xcc,0xcc,0xcc}
数据长度:32字节
工作模式:增强型
自动应答延时:500μs

三、接口(移植)实现

  1. 根据硬件实现以下配置:

  • SPI_CS引脚配置为推挽输出

  • SPI_SCK引脚配置为推挽输出

  • SPI_DATA引脚配置为推挽输出或输入模式,低功耗模式下需配置为输入模式并启用上拉电阻

#define SPI_CS_HIGH      CS_PIN = 1      /* 将SPI_CS引脚设置为高电平 */
#define SPI_CS_LOW       CS_PIN = 0      /* 将SPI_CS引脚设置为低电平 */
#define SPI_SCK_HIGH     SCK_PIN = 1     /* 将SPI_SCK引脚设置为高电平 */
#define SPI_SCK_LOW      SCK_PIN = 0     /* 将SPI_SCK引脚设置为低电平 */
#define SPI_DATA_HIGH    DATA_PIN = 1    /* 将SPI_DATA引脚设置为高电平 */
#define SPI_DATA_LOW     DATA_PIN = 0    /* 将SPI_DATA引脚设置为低电平 */
#define SPI_DATA_STATUS  DATA_PIN        /* 读取SPI_DATA引脚状态 */
#define SPI_DATA_OUTPUT  GPIO_SetModeByPin(P4_3, GPIO_MODE_OUTPUT)  /* 配置SPI_DATA引脚为输出模式 */
#define SPI_DATA_INPUT   GPIO_SetModeByPin(P4_3, GPIO_MODE_INPUT)   /* 配置SPI_DATA引脚为输入模式 */
  1. 根据实际使用的MCU修改SPI接口初始化代码:

/**
 * @brief 初始化PAN211 3线SPI接口
 * @param 无
 * @return 无
 * @note 该函数配置SPI_SCK、SPI_CS和SPI_DATA引脚为GPIO模式,并设置为输出模式
 * @note PAN211没有独立中断引脚,可开启SPI_DATA引脚中断复用功能
 * @note PAN216具有独立中断引脚,可通过P4_5来检测PAN216的中断事件
 */
void BSP_3LineSPIInit(void)
{
    CLK_AHBPeriphClockCmd(CLK_AHBPeriph_GPIO, ENABLE);

    // 将引脚配置为GPIO模式,以软件SPI实现
    SYS_ConfigMFP(P4_0, SYS_MFP_GPIO); // SPI_SCK
    SYS_ConfigMFP(P4_1, SYS_MFP_GPIO); // SPI_CS
    SYS_ConfigMFP(P4_3, SYS_MFP_GPIO); // SPI_DATA
    SYS_ConfigMFP(P4_5, SYS_MFP_GPIO); // IRQ引脚,PAN211未使用

    GPIO_SetModeByPin(P4_1, GPIO_MODE_OUTPUT); // 配置SPI_CS为输出模式
    GPIO_SetModeByPin(P4_0, GPIO_MODE_OUTPUT); // 配置SPI_SCK为输出模式
    GPIO_SetModeByPin(P4_3, GPIO_MODE_OUTPUT); // 配置SPI_DATA为输出模式,后续根据时序需要设置为输入模式
    GPIO_SetModeByPin(P4_5, GPIO_MODE_INPUT);  // PAN211没有中断引脚,PAN216有中断引脚,配置为输入模式

    P41 = 1; // SPI_CS置高,表示未选中
    P40 = 0; // SPI_SCK置低,SPI时钟极性为低电平有效
    P43 = 0; // SPI_DATA置低

    GPIO_EnablePullupPath(P4, BIT3); // 将SPI_DATA引脚设置为输入模式,并启用上拉电阻
}

四、应用范例

RX端:配置为增强型接收模式,处理接收和发送中断

if (PAN211_Init() != 1) /* 初始化&校准 PAN211 芯片 */
{
    printf("PAN211 init failed.\r\n");
    while (1);
}

PAN211_ClearIRQFlags(0xFF); /* 清除所有PAN211中断标志 */

/* (可选)读取 TX_NOACK 标志 */
TxNoAck = (PAN211_ReadReg(0x07) & 0x02) > 0 ? 1 : 0;

PAN211_RxStart();    /* 进入接收模式 */

while (1)
{
    while (!IRQDetected());         /* 等待SPI_DATA/IIC_SDA引脚变低,指示发送完成 */
    IRQFlag = PAN211_GetIRQFlags(); /* 获取中断标志 */
    if (IRQFlag & RF_IT_RX_IRQ)     /* 接收中断 */
    {
        unsigned char RxLen;
        RxLen = PAN211_GetRecvLen();  /* 获取接收数据长度 */
        if (TxNoAck == 0)             /* 如果没有设置TX_NOACK标志 */
        {
            PAN211_WriteFIFO(TxBuf, sizeof(TxBuf));  /* 将待发送的ACK数据写入PAN211 FIFO */
        }
        PAN211_ReadFIFO(RxBuf, RxLen);      /* 读取FIFO数据到RxBuf缓冲区,注意:FIFO数据长度不能超过RxBuf大小 */
        PAN211_ClearIRQFlags(RF_IT_RX_IRQ); /* 清除接收中断标志 */
        printf(">> RF_IT_RX_IRQ[0x%02X].\r\n", IRQFlag);
        printf("+RxLen = %d, Rx Count = %d\n", RxLen, ++RxCount);
        printf("+RxHexData:\r\n");
        PrintHex(RxBuf, RxLen);   /* 以十六进制方式打印接收数据 */
        BSP_Led3Toggle();              /* 切换LED3状态 */
    }
    else if (IRQFlag & RF_IT_TX_IRQ)   /* 发送中断 */
    {
        PAN211_ClearIRQFlags(RF_IT_TX_IRQ); /* 清除发送中断标志 */
        printf(">> RF_IT_TX_IRQ[0x%02X].\r\n", IRQFlag);
        printf("+TxLen = %d, Tx Count = %d\n", sizeof(TxBuf), ++TxCount);
        BSP_Led2Toggle(); /* 切换LED2状态 */
    }
    else if (IRQFlag & RF_IT_PID_ERR_IRQ)        /* PID错误中断 */
    {
        PAN211_ClearIRQFlags(RF_IT_PID_ERR_IRQ); /* 清除PID错误中断标志 */
        printf(">> RF_IT_PID_ERR_IRQ[0x%02X].\r\n", IRQFlag);
    }
    else if (IRQFlag & RF_IT_CRC_ERR_IRQ)        /* CRC错误中断 */
    {
        PAN211_ClearIRQFlags(RF_IT_CRC_ERR_IRQ); /* 清除CRC错误中断标志 */
        printf(">> RF_IT_CRC_ERR_IRQ[0x%02X]. \r\n", IRQFlag);
    }
    else if (IRQFlag & RF_IT_RX_TIMEOUT_IRQ)        /* 接收超时中断 */
    {
        PAN211_ClearIRQFlags(RF_IT_RX_TIMEOUT_IRQ); /* 清除接收超时中断标志 */
        printf(">> RF_IT_RX_TIMEOUT_IRQ[0x%02X].\r\n", IRQFlag);
    }
}