04_normal_rx_timeout 普通型接收超时例程¶

一、简介¶

本例程演示 PAN211 芯片的普通（单向）接收功能，包含接收超时处理。

二、条件说明¶

频点：2478MHz
芯片工作模式：PAN211_CHIPMODE_XN297
CRC：2字节
数据速率：1Mbps
SPI类型：3线SPI
接收地址：{0xcc,0xcc,0xcc,0xcc,0xcc}
数据长度：32字节
工作模式：普通型

三、接口（移植）实现¶

根据硬件实现以下配置：

SPI_CS引脚配置为推挽输出
SPI_SCK引脚配置为推挽输出
SPI_DATA引脚配置为推挽输出或输入模式，低功耗模式下需配置为输入模式并启用上拉电阻

#define SPI_CS_HIGH      CS_PIN = 1      /* 将SPI_CS引脚设置为高电平 */
#define SPI_CS_LOW       CS_PIN = 0      /* 将SPI_CS引脚设置为低电平 */
#define SPI_SCK_HIGH     SCK_PIN = 1     /* 将SPI_SCK引脚设置为高电平 */
#define SPI_SCK_LOW      SCK_PIN = 0     /* 将SPI_SCK引脚设置为低电平 */
#define SPI_DATA_HIGH    DATA_PIN = 1    /* 将SPI_DATA引脚设置为高电平 */
#define SPI_DATA_LOW     DATA_PIN = 0    /* 将SPI_DATA引脚设置为低电平 */
#define SPI_DATA_STATUS  DATA_PIN        /* 读取SPI_DATA引脚状态 */
#define SPI_DATA_OUTPUT  GPIO_SetModeByPin(P4_3, GPIO_MODE_OUTPUT)  /* 配置SPI_DATA引脚为输出模式 */
#define SPI_DATA_INPUT   GPIO_SetModeByPin(P4_3, GPIO_MODE_INPUT)   /* 配置SPI_DATA引脚为输入模式 */

根据实际使用的MCU修改SPI接口初始化代码：

/**
 * @brief 初始化PAN211 3线SPI接口
 * @param 无
 * @return 无
 * @note 该函数配置SPI_SCK、SPI_CS和SPI_DATA引脚为GPIO模式，并设置为输出模式
 * @note PAN211没有独立中断引脚，可开启SPI_DATA引脚中断复用功能
 * @note PAN216具有独立中断引脚，可通过P4_5来检测PAN216的中断事件
 */
void BSP_3LineSPIInit(void)
{
    CLK_AHBPeriphClockCmd(CLK_AHBPeriph_GPIO, ENABLE);

    // 将引脚配置为GPIO模式，以软件SPI实现
    SYS_ConfigMFP(P4_0, SYS_MFP_GPIO); // SPI_SCK
    SYS_ConfigMFP(P4_1, SYS_MFP_GPIO); // SPI_CS
    SYS_ConfigMFP(P4_3, SYS_MFP_GPIO); // SPI_DATA
    SYS_ConfigMFP(P4_5, SYS_MFP_GPIO); // IRQ引脚，PAN211未使用

    GPIO_SetModeByPin(P4_1, GPIO_MODE_OUTPUT); // 配置SPI_CS为输出模式
    GPIO_SetModeByPin(P4_0, GPIO_MODE_OUTPUT); // 配置SPI_SCK为输出模式
    GPIO_SetModeByPin(P4_3, GPIO_MODE_OUTPUT); // 配置SPI_DATA为输出模式，后续根据时序需要设置为输入模式
    GPIO_SetModeByPin(P4_5, GPIO_MODE_INPUT);  // PAN211没有中断引脚，PAN216有中断引脚，配置为输入模式

    P41 = 1; // SPI_CS置高，表示未选中
    P40 = 0; // SPI_SCK置低，SPI时钟极性为低电平有效
    P43 = 0; // SPI_DATA置低

    GPIO_EnablePullupPath(P4, BIT3); // 将SPI_DATA引脚设置为输入模式，并启用上拉电阻
}

四、应用范例¶

RX端：配置为接收模式，处理接收超时

    if (PAN211_Init() != 1) /* 初始化并校准PAN211芯片 */
    {
        printf("PAN211初始化失败。\r\n");
        while (1);
    }

    PAN211_ClearIRQFlags(0xFF); /* 清除所有PAN211中断标志 */
    PAN211_RxStart();           /* 进入接收模式 */

    while (1)
    {
        while (!IRQDetected()); /* 等待SPI_DATA/IIC_SDA引脚变为低电平，表示有数据接收 */
        
        IRQFlag = PAN211_GetIRQFlags(); /* 获取中断标志 */
        if (IRQFlag & RF_IT_RX_IRQ)     /* 接收中断 */
        { 
            PAN211_ReadFIFO(RxBuf, sizeof(RxBuf));/* 读取FIFO数据到RxBuf缓冲区，
                                                     注意：FIFO数据长度不能超过RxBuf大小 */
            PAN211_ClearIRQFlags(RF_IT_RX_IRQ);   /* 清除接收中断标志 */
            printf("Rx Count：%d\r\n", ++RxCount);/* 打印接收计数 */
            PrintHex(RxBuf, sizeof(RxBuf));  /* 以十六进制方式打印接收数据 */
            PAN211_RxStart();                     /* 重新进入接收模式 */
            BSP_Led3Toggle();                     /* 切换LED3状态 */
        }
        else if (IRQFlag == RF_IT_CRC_ERR_IRQ)    /* CRC错误中断 */
        {
            PAN211_ClearIRQFlags(IRQFlag);        /* 清除CRC错误中断标志 */
            printf(">> RF_IT_CRC_ERR_IRQ[0x%02x]\r\n", IRQFlag);
        }
        else if (IRQFlag & RF_IT_RX_TIMEOUT_IRQ)  /* 接收超时中断 */
        {
            PAN211_ClearIRQFlags(RF_IT_RX_TIMEOUT_IRQ); /* 清除接收超时中断标志 */
            printf(">> RF_IT_RX_TIMEOUT_IRQ[0x%02x]\r\n", IRQFlag);
            PAN211_RxStart();                     /* 重新进入接收模式 */
        }
    }

五、例程演示¶

使用步骤：

找到两块PAN211x开发板，分别作为Tx端和Rx端。
用Type-C数据线供电。
用跳线帽连接电源跳线P9。
将电源切换开关S1切换至“USB”端。
将本例程烧录到Rx端开发板上，Tx端开发板上烧录“00_normal_tx”例程。
打开串口调试助手，设置波特率为115200，数据位8位，无校验位，停止位1位。分别选择Tx端和Rx端的串口，点击连接。
观察Tx端和Rx端的串口调试助手，Tx端会打印发送次数，Rx端会打印接收数据。如果接收超时，Rx端会打印超时信息。

TX端日志:

Tx Count:1
Tx Count:2
Tx Count:3

RX端日志:

Rx Count:1
00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F 
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1A 1B 1C 1D 1E 1F 
Rx Count:2
00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F 
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1A 1B 1C 1D 1E 1F 
>> RF_IT_RX_TIMEOUT_IRQ[0x20]