05_enhance_tx 增强型发送例程¶

一、简介¶

本例程演示 PAN211 芯片的增强型发送功能，包含自动重发和应答机制。

二、条件说明¶

频点：2478MHz
芯片工作模式：PAN211_CHIPMODE_XN297
CRC：2字节
数据速率：1Mbps
SPI类型：3线SPI
发射地址：{0xcc,0xcc,0xcc,0xcc,0xcc}
数据长度：32字节
发射功率：9dBm
工作模式：增强型
自动重发次数：3次
自动重发延时：250μs

三、接口（移植）实现¶

根据硬件实现以下配置：

SPI_CS引脚配置为推挽输出
SPI_SCK引脚配置为推挽输出
SPI_DATA引脚配置为推挽输出或输入模式，低功耗模式下需配置为输入模式并启用上拉电阻

#define SPI_CS_HIGH      CS_PIN = 1      /* 将SPI_CS引脚设置为高电平 */
#define SPI_CS_LOW       CS_PIN = 0      /* 将SPI_CS引脚设置为低电平 */
#define SPI_SCK_HIGH     SCK_PIN = 1     /* 将SPI_SCK引脚设置为高电平 */
#define SPI_SCK_LOW      SCK_PIN = 0     /* 将SPI_SCK引脚设置为低电平 */
#define SPI_DATA_HIGH    DATA_PIN = 1    /* 将SPI_DATA引脚设置为高电平 */
#define SPI_DATA_LOW     DATA_PIN = 0    /* 将SPI_DATA引脚设置为低电平 */
#define SPI_DATA_STATUS  DATA_PIN        /* 读取SPI_DATA引脚状态 */
#define SPI_DATA_OUTPUT  GPIO_SetModeByPin(P4_3, GPIO_MODE_OUTPUT)  /* 配置SPI_DATA引脚为输出模式 */
#define SPI_DATA_INPUT   GPIO_SetModeByPin(P4_3, GPIO_MODE_INPUT)   /* 配置SPI_DATA引脚为输入模式 */

根据实际使用的MCU修改SPI接口初始化代码：

/**
 * @brief 初始化PAN211 3线SPI接口
 * @param 无
 * @return 无
 * @note 该函数配置SPI_SCK、SPI_CS和SPI_DATA引脚为GPIO模式，并设置为输出模式
 * @note PAN211没有独立中断引脚，可开启SPI_DATA引脚中断复用功能
 * @note PAN216具有独立中断引脚，可通过P4_5来检测PAN216的中断事件
 */
void BSP_3LineSPIInit(void)
{
    CLK_AHBPeriphClockCmd(CLK_AHBPeriph_GPIO, ENABLE);

    // 将引脚配置为GPIO模式，以软件SPI实现
    SYS_ConfigMFP(P4_0, SYS_MFP_GPIO); // SPI_SCK
    SYS_ConfigMFP(P4_1, SYS_MFP_GPIO); // SPI_CS
    SYS_ConfigMFP(P4_3, SYS_MFP_GPIO); // SPI_DATA
    SYS_ConfigMFP(P4_5, SYS_MFP_GPIO); // IRQ引脚，PAN211未使用

    GPIO_SetModeByPin(P4_1, GPIO_MODE_OUTPUT); // 配置SPI_CS为输出模式
    GPIO_SetModeByPin(P4_0, GPIO_MODE_OUTPUT); // 配置SPI_SCK为输出模式
    GPIO_SetModeByPin(P4_3, GPIO_MODE_OUTPUT); // 配置SPI_DATA为输出模式，后续根据时序需要设置为输入模式
    GPIO_SetModeByPin(P4_5, GPIO_MODE_INPUT);  // PAN211没有中断引脚，PAN216有中断引脚，配置为输入模式

    P41 = 1; // SPI_CS置高，表示未选中
    P40 = 0; // SPI_SCK置低，SPI时钟极性为低电平有效
    P43 = 0; // SPI_DATA置低

    GPIO_EnablePullupPath(P4, BIT3); // 将SPI_DATA引脚设置为输入模式，并启用上拉电阻
}

四、应用范例¶

TX端：配置为增强型发送模式，处理发送和接收中断

    if (PAN211_Init() != 1) /* 初始化并校准PAN211芯片 */
    {
        printf("PAN211初始化失败。\r\n");
        while (1);
    }

    PAN211_ClearIRQFlags(0xFF); /* 清除所有PAN211中断标志 */

    /* (可选）读取 TX_NOACK 标志 */
    TxNoAck = (PAN211_ReadReg(0x07) & 0x02) > 0 ? 1 : 0;

    while (1)
    {
        PAN211_WriteFIFO(TxBuf, sizeof(TxBuf)); /* 将待发送数据写入PAN211 FIFO */
        PAN211_TxStart();  /* PAN211进入发送状态并开始发送数据 */

        while (!IRQDetected()); /* 等待SPI_DATA/IIC_SDA引脚变为低电平，表示发送完成 */

        while (1)
        {
            IRQFlag = PAN211_GetIRQFlags(); /* 获取中断标志 */
            if (IRQFlag & RF_IT_RX_IRQ)     /* 接收中断 */
            {
                unsigned char RxLen = PAN211_GetRecvLen(); /* 获取接收数据长度 */
                if (RxLen > 0)
                {
                    /* 读取FIFO数据到RxBuf缓冲区，注意：FIFO数据长度不能超过RxBuf大小 */
                    PAN211_ReadFIFO(RxBuf, RxLen);
                }
                PAN211_ClearIRQFlags(RF_IT_RX_IRQ);  /* 清除接收中断标志 */
                printf("+RxLen=%d\n", RxLen);
                printf(">> RF_IT_RX_IRQ[0x%02X]。\r\n", IRQFlag);
                BSP_Led3Toggle(); /* 切换LED3状态 */
                break;
            }
            if (IRQFlag & RF_IT_TX_IRQ) /* 发送中断 */
            {
                PAN211_ClearIRQFlags(RF_IT_TX_IRQ);  /* 清除发送中断标志 */
                printf(">> RF_IT_TX_IRQ[0x%02X]。%d\r\n", IRQFlag, ++TxCount);
                if (TxNoAck)
                {
                    break;
                }
                continue;
            }
            if (IRQFlag & RF_IT_MAX_RT_IRQ)  /* 发送失败中断 */
            {
                PAN211_ClearIRQFlags(RF_IT_MAX_RT_IRQ);
                printf("RF_IT_MAX_RT_IRQ[0x%02X]。\r\n", IRQFlag);
                break;
            }
        }

        BSP_Led2Toggle();  /* 切换LED2状态 */
        BSP_DelayMs(500);  /* 延时500毫秒后再发送下一包数据 */
    }