PRF: 2.4G Receiver¶
2 环境要求¶
board: 支持 2.4G 功能的开发板
uart: 显示串口输出log
PC串口工具：Panchip Serial Assistant V0.0.006.exe
需要搭配一个运行
prf_sample_tx的板子一起使用。
3 编译和烧录¶
例程位置：zephyr\samples_panchip\proprietary_radio\prf_sample_rx
目前可使用ZAL工具或quick build脚本进行编译和下载。
使用 ZAL 工具可以对其进行编译、烧录、打开 VS Code 调试等操作。关于 ZAL 工具的详细介绍请参考：Zephyr APP Launcher 工具介绍。
4 演示说明¶
将接收端串口和发射端串口分别接到PC的USB端口上。
配置接收端和发送端（参考prf_sample_tx）。
观察PC串口工具的输出结果。
5 开发说明¶
5.1 2.4G接收初始化¶
设置接收频点2450Mhz
pan_prf_config_t rx_config = {
.work_mode = CONFIG_PRF_WORK_MODE,
.chip_mode = CONFIG_PRF_CHIP_MODE,
.trx_mode = PRF_RX_MODE,
.phy = PRF_PHY_1M,
.crc = CONFIG_PRF_CRC_MODE,
.src = CONFIG_PRF_SRC_MODE,
.rx_timeout = DISABLE,
.rf_channel = 2450,
.tx_no_ack = DISABLE,
.nrf52_mode = CONFIG_PRF_NRF52_MODE,
.rx_length = 5,
.addr_length = 4,
.addr = { 0x71, 0x76, 0x41, 0x76 },
};
2.4G初始化配置说明如下：
初始化配置的结构体“pan_prf_config_t”
Type |
name |
Description |
|---|---|---|
prf_mode_t |
work_mode |
工作模式配置，包括普通型和增强型 |
prf_chip_mode_sel_t |
chip_mode |
xn297通信协议和nordic通信协议配置 |
prf_trx_mode_t |
trx_mode |
收发模式配置 |
prf_phy_t |
phy |
通信速率配置，可配置为1M和2M |
prf_crc_sel_t |
crc |
数据包CRC配置，可配置为crc 16bit，crc 8bit，no crc |
prf_scramble_sel_t |
src |
数据包扰码的配置，可配置为使用扰码和不使用扰码 |
uint16_t |
rx_timeout |
接收超时时间配置，最大50000us |
uint16_t |
rf_channel |
2.4g频点配置，配置范围2402-2480Mhz |
uint8_t |
tx_no_ack |
配置增强型模式下tx是否需要ack |
uint8_t |
nrf52_mode |
nordic的长包模式配置，最大payload的长度为255 |
uint8_t |
rx_length |
rx接收数据包长度配置，增强型模式下可不配置 |
uint8_t |
addr_length |
接入地址长度配置，可配置为3、4、5字节 |
uint8_t |
addr[5] |
接入地址的内容 |
prf_mode_t：
Type |
Value |
Description |
|---|---|---|
PRF_MODE_NORMAL |
0 |
普通型 |
PRF_MODE_ENHANCE |
1 |
增强型 |
prf_chip_mode_sel_t：
Type |
Value |
Description |
|---|---|---|
PRF_CHIP_MODE_SEL_BLE |
1 |
蓝牙模式 |
PRF_CHIP_MODE_SEL_XN297 |
2 |
XN297模式 |
PRF_CHIP_MODE_SEL_NORDIC |
3 |
NORDIC模式 |
prf_trx_mode_t：
Type |
Value |
Description |
|---|---|---|
PRF_TX_MODE |
0 |
2.4G发射 |
PRF_RX_MODE |
1 |
2.4G接收 |
prf_phy_t：
Type |
Value |
Description |
|---|---|---|
PRF_PHY_1M |
1 |
1M通信速率 |
PRF_PHY_2M |
2 |
2M通信速率 |
prf_crc_sel_t：
Type |
Value |
Description |
|---|---|---|
PRF_CRC_SEL_NOCRC |
0 |
no crc |
PRF_CRC_SEL_CRC8 |
1 |
crc 8bit |
PRF_CRC_SEL_CRC16 |
2 |
crc 16bit |
prf_scramble_sel_t：
Type |
Value |
Description |
|---|---|---|
PRF_SRC_SEL_NOSRC |
0 |
不使能扰码 |
PRF_SRC_SEL_EN |
1 |
使能扰码 |
5.2 中断处理¶
void event_rx_fun(void)
{
panchip_prf_payload_t rx_payload;
rx_payload.data_length = panchip_prf_data_rec(&rx_payload);
printk("rx data:");
data_printk(rx_payload.data, rx_payload.data_length);
if (rx_config.work_mode == PRF_MODE_ENHANCE) {
static panchip_prf_payload_t tx_payload = {
.data_length = 10,
.data = { 0x10, 0x22, 0x33, 0x44, 0x55, 0x66, 0x77, 0x88, 0x99, 0xaa },
};
tx_payload.data[0]++;
panchip_prf_set_ack_data(&tx_payload);
} else {
panchip_prf_trx_start();
}
}
普通型模式下将接收的数据打印出来并启动下一次接收。
增强型模式下将接收的数据打印出来并发送ack数据。
Note：2.4G接收只支持一个通道，也就是点对点通信。如果要支持一对多通信需要遍历初始化接收端的接入的地址。
6 RAM/Flash资源使用情况¶
Memory region Used Size Region Size %age Used
FLASH: 29076 B 384 KB 7.39%
SRAM: 11136 B 64 KB 16.99%