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PRF: 2.4G Receiver

1 功能概述

此项目演示了2.4G接收端功能：接收发送端的2.4G信号，并将接收到的数据通过串口打印出来。

发射端（参考prf_sample_tx）每隔1s发送一次2.4G数据包，长度5个字节。

2 环境要求

• board: 支持 2.4G 功能的开发板

• uart: 显示串口输出log

• PC串口工具：Panchip Serial Assistant V0.0.006.exe

需要搭配一个运行 prf_sample_tx 的板子一起使用。

3 编译和烧录

例程位置：zephyr\samples_panchip\proprietary_radio\prf_sample_rx

目前可使用ZAL工具或quick build脚本进行编译和下载。

使用 ZAL 工具可以对其进行编译、烧录、打开 VS Code 调试等操作。关于 ZAL 工具的详细介绍请参考：Zephyr APP Launcher 工具介绍。

4 演示说明

1. 将接收端串口和发射端串口分别接到PC的USB端口上。

2. 配置接收端和发送端（参考prf_sample_tx）。

3. 观察PC串口工具的输出结果。

4.1 演示结果

1. 发射端输出结果：

发射端Log

1. 接收端输出结果：

接收端Log

5 开发说明

5.1 2.4G接收初始化

设置接收频点2450Mhz

pan_prf_config_t rx_config = {
	.work_mode			= CONFIG_PRF_WORK_MODE,
	.chip_mode			= CONFIG_PRF_CHIP_MODE,
	.trx_mode			= PRF_RX_MODE,
	.phy				= PRF_PHY_1M,
	.crc				= CONFIG_PRF_CRC_MODE,
	.src				= CONFIG_PRF_SRC_MODE,
	.rx_timeout			= DISABLE,
	.rf_channel			= 2450,
	.tx_no_ack			= DISABLE,
	.nrf52_mode			= CONFIG_PRF_NRF52_MODE,
	.rx_length			= 5,
	.addr_length		= 4,
	.addr				= { 0x71, 0x76, 0x41, 0x76 },
};

2.4G初始化配置说明如下：

初始化配置的结构体“pan_prf_config_t”

Type	name	Description
prf_mode_t	work_mode	工作模式配置，包括普通型和增强型
prf_chip_mode_sel_t	chip_mode	xn297通信协议和nordic通信协议配置
prf_trx_mode_t	trx_mode	收发模式配置
prf_phy_t	phy	通信速率配置，可配置为1M和2M
prf_crc_sel_t	crc	数据包CRC配置，可配置为crc 16bit，crc 8bit，no crc
prf_scramble_sel_t	src	数据包扰码的配置，可配置为使用扰码和不使用扰码
uint16_t	rx_timeout	接收超时时间配置，最大50000us
uint16_t	rf_channel	2.4g频点配置，配置范围2402-2480Mhz
uint8_t	tx_no_ack	配置增强型模式下tx是否需要ack
uint8_t	nrf52_mode	nordic的长包模式配置，最大payload的长度为255
uint8_t	rx_length	rx接收数据包长度配置，增强型模式下可不配置
uint8_t	addr_length	接入地址长度配置，可配置为3、4、5字节
uint8_t	addr[5]	接入地址的内容

prf_mode_t：

Type	Value	Description
PRF_MODE_NORMAL	0	普通型
PRF_MODE_ENHANCE	1	增强型

prf_chip_mode_sel_t：

Type	Value	Description
PRF_CHIP_MODE_SEL_BLE	1	蓝牙模式
PRF_CHIP_MODE_SEL_XN297	2	XN297模式
PRF_CHIP_MODE_SEL_NORDIC	3	NORDIC模式

prf_trx_mode_t：

Type	Value	Description
PRF_TX_MODE	0	2.4G发射
PRF_RX_MODE	1	2.4G接收

prf_phy_t：

Type	Value	Description
PRF_PHY_1M	1	1M通信速率
PRF_PHY_2M	2	2M通信速率

prf_crc_sel_t：

Type	Value	Description
PRF_CRC_SEL_NOCRC	0	no crc
PRF_CRC_SEL_CRC8	1	crc 8bit
PRF_CRC_SEL_CRC16	2	crc 16bit

prf_scramble_sel_t：

Type	Value	Description
PRF_SRC_SEL_NOSRC	0	不使能扰码
PRF_SRC_SEL_EN	1	使能扰码

5.2 中断处理

void event_rx_fun(void)
{
	panchip_prf_payload_t rx_payload;

	rx_payload.data_length = panchip_prf_data_rec(&rx_payload);
	printk("rx data:");
	data_printk(rx_payload.data, rx_payload.data_length);

	if (rx_config.work_mode == PRF_MODE_ENHANCE) {
		static panchip_prf_payload_t tx_payload = {
			.data_length = 10,
			.data = { 0x10, 0x22, 0x33, 0x44, 0x55, 0x66, 0x77, 0x88, 0x99, 0xaa },
		};

		tx_payload.data[0]++;
		panchip_prf_set_ack_data(&tx_payload);
	} else {
		panchip_prf_trx_start();
	}
}

• 普通型模式下将接收的数据打印出来并启动下一次接收。

• 增强型模式下将接收的数据打印出来并发送ack数据。

Note：2.4G接收只支持一个通道，也就是点对点通信。如果要支持一对多通信需要遍历初始化接收端的接入的地址。

6 RAM/Flash资源使用情况

Memory region         Used Size  Region Size  %age Used
FLASH:       30564 B       384 KB      7.77%
SRAM:       11304 B        64 KB     17.25%