PRF: BLE SCAN¶
1 功能概述¶
此项目演示了2.4G模拟蓝牙广播包扫描功能，每隔1s在37、38、39信道上扫描空中广播包，并将广播地址和广播数据打印出来
2 环境要求¶
board: 支持 2.4G 功能的开发板
uart: 显示串口输出log
PC串口工具：Panchip Serial Assistant V0.0.009.exe
3 编译和烧录¶
例程位置：zephyr\samples_panchip\proprietary_radio\prf_ble_scan
目前可使用ZAL工具或quick build脚本进行编译和下载。
使用 ZAL 工具可以对其进行编译、烧录、打开 VS Code 调试等操作。关于 ZAL 工具的详细介绍请参考：Zephyr APP Launcher 工具介绍。
5 开发说明¶
广播包扫描在37、38、39信道上每隔1s扫描一次。接收payload数据包含蓝牙地址和广播数据。
5.1 BLE扫描初始化¶
pan_prf_config_t rx_config = {
.work_mode = PRF_MODE_NORMAL_M1,
.chip_mode = PRF_CHIP_MODE_SEL_NORDIC,
.trx_mode = PRF_RX_MODE,
.phy = PRF_PHY_1M,
.crc = PRF_CRC_SEL_CRC24,
.src = PRF_SRC_SEL_EN,
.dev = PRF_DEV_BLE,
.rx_timeout = DISABLE,
.rf_channel = ADV_CHANNEL_1,
.tx_no_ack = ENABLE,
.nrf52_mode = ENABLE,
.rx_length = 0,
.addr_length = 4,
.addr = { 0xd6, 0xbe, 0x89, 0x8e },
.tx_power = 0,
.pid_manual_flag = DISABLE,
.crc_include_addr = DISABLE,
};
2.4G初始化配置说明如下：
初始化配置的结构体“pan_prf_config_t”
Type |
Description |
|---|---|
work_mode |
使用帧结构自定义模式 |
chip_mode |
帧结构兼容NORDIC协议 |
trx_mode |
2.4g接收模式 |
phy |
1M PHY |
crc |
CRC 24bit |
src |
开扰码 |
dev |
devation兼容蓝牙模式 |
rx_timeout |
关闭RX超时 |
rf_channel |
蓝牙广播的37信道，2402 |
tx_no_ack |
无作用 |
nrf52_mode |
打开NORDIC协议长包模式 |
rx_length |
接收payload长度为0，后面会设置动态payload |
addr_length |
接入地址的长度4 |
addr |
接入地址设为蓝牙包的接入地址0x8e89bed6 |
tx_power |
无作用 |
pid_manual_flag |
无作用 |
crc_include_addr |
crc作用域不包括地址 |
5.2 BLE扫描频点、帧格式设置¶
设置代码如下：
void set_ble_frame_format(void)
{
PRI_RF->R01_INT_CTL &= ~R01_INT_PRI_ENDIAN_Msk;//使用小端模式
PRI_RF->R04_RX_ADDR_M |= R04_RX_ADDR_M_HDR_LEN_EXIST_Msk;//使能长度字段
PRI_RF->R04_RX_ADDR_M &= ~R04_RX_ADDR_M_HDR_LEN_NUMB_Msk;//使能header字段
PRI_RF->R04_RX_ADDR_M |= (2 << 9);
PRI_RF->R06_TX_ADDR_M |= (0x02 << 16);/* tx header0x2,ADV_NONCONN_IND;
0x0,ADV_IND;0x3,scan_req;0x4,SCAN_RSP; */ //往tx header字段填入广播报文类型(不可连接广播)
PRI_RF->R01_INT_CTL |= R01_INT_PRI_RX_GOON_Msk;//使能rx goon，提高扫描效率
PRI_RF_AutoAnlsPayloadEn(PRI_RF, ENABLE);//使能动态payload
}
__ramfunc void set_ble_channel(uint16_t channel)
{
uint8_t channel_id = 0;
uint8_t sca_value = 0;
if (channel == 2402) {
channel_id = 37;
} else if ((channel < 2426) && (channel > 2402)) {
channel_id = (channel - 2404) / 2;
} else if (channel == 2426) {
channel_id = 38;
} else if ((channel < 2480) && (channel > 2426)) {
channel_id = (channel - 2406) / 2;
} else if (channel == 2480) {
channel_id = 39;
}//不同的频点映射不同的channel id，例程只使用2402、2426、2480三个频点
sca_value = (bit_reverse(channel_id) >> 1) | 0x01;//根据channel id计算扰码初始值
panchip_prf_set_chn(channel);//设置频点，RX模式此接口会重新初始化prf
panchip_white_init_value(sca_value);//设置扰码初始值
set_ble_frame_format();//扫描帧格式设置
}
5.3 中断处理¶
例程只有rx中断，其他中断无响应。扫描到数据后，将adv header、adv length、adv data分别打印出来，然后继续进入RX。
void event_rx_fun(void)
{
panchip_prf_payload_t rx_payload;
uint8_t adv_header;
adv_header = PRI_RF_READ_REG_VALUE(PRI_RF, R04_RX_ADDR_M, RX_HEADER);
rx_payload.data_length = panchip_prf_data_rec(&rx_payload);
printk("adv header:0x%02x, ", adv_header);
printk("adv length:%d, ", rx_payload.data_length);
printk("adv data:");
data_printk(rx_payload.data, rx_payload.data_length);
printk("\n");
panchip_prf_reset(); //防止RX完成后进入TX中断
panchip_prf_trx_start();
}
6 RAM/Flash资源使用情况¶
Memory region Used Size Region Size %age Used
FLASH: 29608 B 384 KB 7.53%
SRAM: 11072 B 64 KB 16.89%