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09_SDK_AutoAckRx

1 功能概述

本代码示例主要演示PAN312x的自动AckRx端功能。

备注:

1、AutoAckRx设备称为TRxSlave,接收到数据后,进入发送模式,并发送ACK数据包给Master设备;

2、AutoAckTx要和AutoAckRx配合一起使用;

3、Ack数据帧格式

Preamble Syncword Payload
4~255bytes 0~4bytes 1byte

2 环境要求

  • Board: PAN312x_EVB

  • PAN312x 模组

  • USB转串口模块

  • PC端串口数据显示上位机

3 编译和烧录

例程位置:01_SDK\PAN312x_DK_Develop\Projectc\MDK-ARM(AC5)

打开\Projectc\MDK-ARM(AC5)目录下project.uvprojx工程,选择SDK_AutoAckRx,如下图所示

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工程选择

然后编译并下载该程序。

4 RF参数参数设置

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RF参数设置

1、如上图所示,RF参数目前主要包括:频点、调制方式、速率、Tx Deviation、Rx Deviation、供电方式,发射 功率等参数,

2、其中频点由基础频点,频点步进,通道3部分组成,即:

​ Frequency = FrequencyBase + FrequencyStep * FrequencyChannelNumber

3、关于PowerSelect说明:

​ POWER_LDO_0603:表示供电方式为LDO,匹配电路中用的电感封装为0603;

​ POWER_LDO_0402:表示供电方式为LDO,匹配电路中用的电感封装为0402;

​ POWER_DCDC_0603:表示供电方式为DCDC,匹配电路中用的电感封装为0603;

​ POWER_DCDC_0402:表示供电方式为DCDC,匹配电路中用的电感封装为0402;

举例配置频点为493000000Hz,调制方式为2FSK,速率为50000bps,Tx Deviation为25000Hz,Rx Deviation为25000Hz,发射功率为21dBm,如下所示:

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RF参数设置举例

5 帧结构参数设置

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帧结构参数设置

1、如上图所示,帧结构参数主要包括:前导码长度,前导码内容,同步字长度,同步字内容,前导码、同步字和数据区域的manchester编码是否模式,以及manchester编码是否使能,Fec编码,白化选择等参数;

6 CRC参数设置

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CRC参数设置

1、如上图所示:CRC参数目前主要CrcMode、Crc多项式、Crc种子、CrcBitOrder、CrcByteSwap、Crc作用范围,Crc输出是否取反,Crc是否使能等参数。

7 测试方法

1、复位PAN312x、等待PAN312x Ready;

2、初始化一些寄存器;

3、设置RF参数,配置频点为493000000Hz,调制方式为2FSK,速率为50000bps,Tx Deviation为25000Hz,Rx Deviation为25000Hz,供电方式为POWER_LDO_0603,发射功率为21dBm,如下所示:

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RF参数设置

4、设置帧结构参数,如下图示:

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帧结构参数设置

5、设置CRC为 CRC_16_BAICHEVA,如下图所示:

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CRC参数设置

6、将IRQ_MASK_RX_DONEIRQ_MASK_RX_CRC_ERROR中断映射到IRQ(GPIO8)引脚上;

7、设置系统自动清除部分中断状态;

8、设置RxTimeout时间;

9、设置RxTimeout、RxInvalid、RxValid后,RF的状态为Rx;

10、设置RF的进入Rx;

11、在while循环中,等待Rx接收完成标志,待等到Rx接收完成后,然后读取fifo,并清除Rx_Done状态;如下图所示:

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AutoAckRx主循环处理逻辑

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AutoAckRx中断处理逻辑

备注

1、若使能设置系统自动清除部分中断状态,除了 IRQ_RX_DONE、IRQ_RX_CRC_ERROR、 IRQ_TX_FIFO_TH、IRQ_RX_FIFO_TH 这些中断状态,需要额外发送命令来清除,其它中断状态都可以由PAN312x自动清除掉;

2、关于int PAN312x_Enter_Rx(uint16_t channel, uint8_t condition, uint16_t rx_len),需要注意,当设置PAN312x的帧结构为固定包长时,第三个参数rx_len为实际发送的数据长度,当设置PAN312x的帧结构为可变包长时,第三个参数rx_len 为0;

8 测试现象

1、运行后,串口会打印log,包括例程基本信息,Radio Prameter、Packet Prameter、Crc Prameter,如下图所示:

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AutoAckRx测试现象——例程基本信息,Radio Prameter、Packet Prameter、Crc Prameter

2、PAN312x模组作为AutoAckRx,接收发端的数据,并发送Ack数据包,如下图所示:

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PAN312x模组AutoAckRx端的现象

2、用另一块PAN312x模组作为AutoAckTx,测试现象如下图所示:

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PAN312x模组AutoAckTx端的现象