PAN211x 跳频参考

1 跳频介绍

为了增强 2.4G 通信的抗干扰能力，在系统中引入了跳频策略。在频点选择时，一般会在 2.4G 低、中、高区域分别选择 1~2 个频点，避免被同时干扰。

跳频的方式多种多样，请根据具体实际应用情况进行选择和调整。本文档描述了两种简单的跳频方式，仅供参考。

2 跳频

2.1 被动跳频

被动跳频是一种当链路丢失，收发双方才会按照约定频率表及规则跳频的一种通信方式。eg：TX 和 RX 使用的频率表为{CH1，CH2，CH3}。

TX：每 TX_T(10ms)发射一次数据，使用增强模式，发射完成后检查是否有收到回应的 ack 信号，如果有，就不进行跳频。如果未收到应答 ack，则跳到下一个频点。

RX：RX 端原则上一直处于接收数据的状态(使用 IRQ 或者查询 status 寄存器判断是否有收到数据)，如果 RX_T(10ms，从上一次收到数据开始计时)内未收到数据，则跳到下一个频点，同时丢包计数 RX_LOST 加一，当 RX_LOST 达到指定数目后(比如 3，RX_T_OUT 为 30ms)，RX 每隔RX_T_SCAN(30ms)切换一次频点。如果 RX 收到数据，则不进行跳频处理，并且清空之前的丢包计数 RX_LOST 值，重新开始计时 RX_T(10ms)，判断是否有数据丢失。

(1) 假设当前 TX，RX 工作在 CH1 上，而且 CH1 信道通信良好，没有丢包产生，那么时序如下

所示：

(2) 通信中 TX 发数据到 RX 丢失，但是丢包数小于 RX_LOST，如下所示：

(3) 通信中 TX 发数据到 RX 丢失，并且丢包数达到最大值(比如 3)，链路丢失。RX 开始连续监听 RX_T_SCAN(30ms)，直到再次通信上，如下所示：

(4) 在该通信中，TX 发射数据到 RX，RX 回应 ack 丢失，会造成一段时间内 TX 和 RX 频点错开，直到链路丢失，需要再次同步，如下所示：

在上述跳频机制中，TX _T，TX _T，RX_T_OUT，RX_T_SCAN 可根据实际需求设置，原则上TX _T=RX_T，RX _T<RX_T_OUT。

2.2 主动跳频

主动跳频是一种无论链路是否丢失，收发双方都会按照约定频率表及规则跳频的一种通信方式。

eg：TX 和 RX 使用的频率表为{CH1，CH2，CH3}；

TX：每 TX_T(10ms)发射一次数据，数据长度为 8bytes，前 7bytes 为应用数据，最后 1bytes 为跳频信息标记数据，分别为 1，2，3 循环。

即 TX 端每一个发射周期为 TX_HP_T(30ms)，每个周期内发射三次数据，三次数据的序列号分别为 1，2，3，每一个周期结束后切换一次频点。

RX：RX 端原则上一直处于接收数据的状态(使用 IRQ 或者查询 status 寄存器判断是否有收到数据)，如果收到了发射周期中的序列号为 1 的数据包，则在 25ms 之后切换频点，如果收到了序列号为 2 的数据包，则在 15ms 之后切换频点，如果收到了序列号为 3 的数据包，则在 5ms 之后切换频点。如果在 RX_T(10ms，从上一次收到数据开始计时)内没有收到数据，数据以RX_HP_T(30ms，从上一次切换频点后开始计时)间隔跳频，同时如果在 RX_T 内没有收到数据，丢包计数 RX_LOST 加一，当达到丢包最大数目后(比如 10，RX_T_OUT 为 100ms)，RX 开始以100ms 的间隔跳频，直到再次同步。

(1)假设当前通信的频点 CH1，CH2，CH3 都通信良好，没有丢包，时序如下所示：

(2)假设通信当中有数据包丢失，但是没有达到 RX_T_OUT。

应用中，TX_T，RX_T，TX_HP_T，RX_HP_T，RX_T_OUT 的值可根据实际情况设置。

2.3 总结

主动跳频和被动跳频各有优劣，应根据实际应用选择，另外上述也只是实现了一个略微粗糙的跳频机制，用户可根据实际情况加以优化。