PAN211x 安规软件推荐配置¶

1 安规电流配置¶

在切换Tx和Rx状态之前，需要修改VCO电流配置：Page1 0x42[3:0]，Tx状态配置为4，Rx状态配置为0。这里的Tx和Rx状态不仅包括普通模式的发射和接收状态，还包括增强模式中的发射Ack包、发射重传、重传等待Ack等硬件自动切换的发射和接收状态。

示例代码如下：

/**
 * @brief 准备发送状态
 * @note 在进入发送状态前调用一次即可，无需重复调用
 */
 void PAN211_PrepareTx(void)
 {
     PAN211_WriteReg(0x00, 0x01);
     PAN211_WriteReg(0x42, 0xa4);
     PAN211_WriteReg(0x00, 0x00);
 }

/**
 * @brief 准备接收状态
 * @note 在进入接收状态前调用一次即可，无需重复调用
 */
 void PAN211_PrepareRx(void)
 {
     PAN211_WriteReg(0x00, 0x01);
     PAN211_WriteReg(0x42, 0xa0);
     PAN211_WriteReg(0x00, 0x00);
 }

下面分别解释普通模式和增强模式应该如何使用。

1.1 普通模式¶

普通模式Tx：芯片初始化完成后，调用PAN211_PrepareTx()，然后调用PAN211_SendPacket()发送数据。示例代码如下：
```
PAN211_PrepareTx();
PAN211_SendPacket(...);
...
```
普通模式Rx：芯片初始化完成后，调用PAN211_PrepareRx()，然后调用PAN211_RxStart()接收数据。示例代码如下：
```
PAN211_PrepareRx();
PAN211_RxStart();
...
```
如需切换Tx/Rx，需要重新调用PAN211_PrepareTx或PAN211_PrepareRx。

1.2 增强模式¶

增强模式下，每次发生Tx/Rx状态切换之前都要调用PAN211_PrepareTx()或PAN211_PrepareRx()。

由于增强型的通信过程中硬件自动切换发射和接收状态，使用者需要根据当前使用的总线接口速度配置适当的TRx切换延时时间（TRX_TRANS_DELAY）并在中断来临时及时调用PAN211_PrepareTx()或PAN211_PrepareRx()。如果没有及时配置，可能严重影响后续发射或接收性能。

使用方法：

调整TRX状态切换延时：以增强模式Tx为例，在完成Tx发射数据之后，硬件会在一段时间内切换到Rx状态，等待ACK。为了在Tx转换为Rx的期间完成配置修改，需要手动调整TRX状态切换延时TRX_TRANS_DELAY。以250kbps SPI操作速度为例，完成一次寄存器操作至少需要64us，完成中断寄存器读取和PAN211_PrepareTx()等接口需要约250us。因此，在这种情况下，建议TRX_TRANS_DELAY至少设置为300us以上，尽可能留有余量。

增强模式Tx：芯片初始化完成后，调用PAN211_PrepareTx()，收到Tx中断后，立即调用PAN211_PrepareRx()。示例代码如下：

PAN211_PrepareTx();
PAN211_SendPacket(...);
...
while(1)
{
  if (TX_IRQ)
  {
      // 检测到Tx中断后，硬件会自动切换到Rx，这里需要尽快准备好
      PAN211_PrepareRx();
      ...
  }
  else if (RX_IRQ)
  {
      ...
  }
  else if (CRC_ERR_IRQ)
  {
      ...
  }
}

增强模式Rx：芯片初始化完成后，调用PAN211_PrepareRx()，收到Rx中断后，立即调用PAN211_PrepareTx()。示例代码如下：

PAN211_PrepareRx();
PAN211_RxStart();

while (1)
{
    ...
    if (RX_IRQ)
    {
        // 检测到Rx中断后，硬件会自动切换到Tx，这里需要尽快准备好
        PAN211_PrepareTx();
        ...
    }
    else if (TX_IRQ)
    {
        // 检测到Tx中断后，硬件会自动切换到Rx，这里需要尽快准备好
        PAN211_PrepareRx();
        ...
    }
    else if (PID_ERR_IRQ)
    {
        ...
    }
    else if (CRC_ERR_IRQ)
    {
        ...
    }
}