Driver: I2C Slave¶
1 功能概述¶
`i2c_slave sample`演示了Zephyr I2C Driver在PAN1080 SoC上的使用方法,主要包括:
I2C Slave 配置
配置 I2C Slave 地址,读取 I2C数据并保存
配置 I2C Slave 地址,写入读到的 I2C数据
(可选) 通过逻辑分析仪抓取I2C数据观测
2 配置说明¶
prj.conf
为默认配置,DMA未使能prj_dma.conf
为DMA使能配置CONFIG_I2C_PANCHIP_DMA_DRIVEN
: 使能DMA featureCONFIG_I2C_PANCHIP_DMA_TIMEOUT为DMA
:操作时的超时时间(未及时触发DMA中断),单位为ms。
3 环境要求¶
PAN1080 EVB 一块
USB-TypeC 线一条(用于供电和查看串口打印 Log)
(可选)Saleae16 Logic Analysis与配套软件
Logic 2.3.50
硬件接线:
使用 USB 线,将 PC USB 与 EVB USB-TypeC(USB->UART)相连
使用杜邦线将 EVB 上的:
TX0 与 P00 相连
RX0 与 P01 相连
I2C Master P01 接口与 Slave P01 相连
I2C Master P00 接口与 Slave P00 相连
(可选)Master P01 与 逻辑分析仪 SDA channel 相连,Master P00 与 逻辑分析仪 SCL channel 相连,并且 EVB 与 Logic Analysis GND 相连
PC 软件: 串口调试助手(UartAssist)或终端工具(SecureCRT),波特率921600
4 编译和烧录¶
例程位置:zephyr\samples_panchip\driver\i2c\i2c_slave
使用 ZAL 工具可以对其进行编译、烧录、打开 VS Code 调试等操作。关于 ZAL 工具的详细介绍请参考:Zephyr APP Launcher 工具介绍。
5 演示说明¶
连线
运行脚本`quick_build_samples\i2c_slave.bat`,编译后进行烧录至 pan108xxb5_evb 之后将master P01(I2C SDA)与slave端P01进行连接,master P00(I2C SCL)与slave端P00进行连接 有额外条件还可将P01,P00与逻辑分析仪2个channel进行连接,GND与逻辑分析仪GND连接后,开始抓数据
I2C Master |
I2C Slave |
Logic Analyzer |
---|---|---|
P01(I2C SDA) |
P01(I2C SDA) |
CH0 SDA |
P00(I2C SCL) |
P00(I2C SCL) |
CH1 SCL |
GND |
GND |
Sample执行流程:
配置I2C为Slave 模式,并配置标准速率模式
指定I2C Slave地址并读取16B数据
将读取到的16B数据保存打印,并通过I2C Write发送全部16B数据
进行I2C Slave的下载并复位,打开串口,之后进行I2C master的下载
观察读出的数据是否与master发送的数据一致
Slave端收转发,Master端发转收,完成I2C Master对I2C Slave的读写操作
打印slave收到的master写入数据
datas[0] = 0
datas[1] = 1
datas[2] = 2
datas[3] = 3
datas[4] = 4
datas[5] = 5
datas[6] = 6
datas[7] = 7
datas[8] = 8
datas[9] = 9
datas[10] = 10
datas[11] = 11
datas[12] = 12
datas[13] = 13
datas[14] = 14
datas[15] = 15
逻辑分析仪示例数据:抓取了从写开始到写到终止,到读开始到读终止
6 开发说明¶
6.2 I2C API¶
I2C使用包括:获取I2C设备;配置I2C基础模式;配置读/写进行通信操作
相关底层实现存在于zephyr\drivers\i2c\i2c_panchip.c
6.2.1 通过 label
获取 DTS I2C
¶
const struct device *i2c_dev = DEVICE_DT_GET(DT_NODELABEL(i2c0));
6.2.2 配置I2C速率与Slave模式¶
uint32_t i2c_cfg = I2C_SPEED_SET(I2C_SPEED_STANDARD)
i2c_configure(i2c_dev, i2c_cfg)
6.2.3 I2C Slave Addr Receive¶
i2c_read(i2c_dev, datas, 16, SLAVE_I2C_ADDR);
6.2.4 I2C Slave Addr Write¶
i2c_write(i2c_dev, datas, 16, SLAVE_I2C_ADDR);
6.3 补充说明¶
目前i2c可以演示i2c通信功能,但实际的i2c slave功能完整实现需要借助真实i2c slave设备,完善panchip作为i2c controller对i2c slave的控制。
7 RAM/Flash资源使用情况¶
Memory region Used Size Region Size %age Used
FLASH: 20584 B 1020 KB 1.97%
SRAM: 4200 B 64 KB 6.41%
IDT_LIST: 0 GB 2 KB 0.00%