Driver: DMA M2P&P2M¶
1 功能概述¶
dma_m2p2m sample
以 Memory to UART 和 UART to Memory 传输为例,演示了 Zephyr DMA Memory-to-Peripheral 和 Peripheral-to-Memory 的使用方法。
2 环境准备¶
PAN1080 EVB 一块
USB-TypeC 线一条(用于供电和查看串口打印 Log)
硬件接线:
使用USB线,将 PC USB 与 EVB USB-TypeC(USB->UART)相连
使用杜邦线将 EVB 上的:
TX0 与 P00 相连
RX0 与 P01 相连
UART0 自身的 TX (P00) 与 RX (P01) 相连
PC 软件: 串口调试助手(UartAssist)或终端工具(SecureCRT),波特率921600
3 编译和烧录¶
例程位置:zephyr\samples_panchip\drivers\dma_m2p2m
使用 ZAL 工具可以对其进行编译、烧录、打开 VS Code 调试等操作。关于 ZAL 工具的详细介绍请参考:Zephyr APP Launcher 工具介绍。
4 演示说明¶
本例程中,同时配置了2个 DMA 通道,其中:
一个通道配置成 Memory-to-Peripheral 的方式,用于将一个字符串从 Flash 搬移到 UART0 Tx FIFO;
另一个通道配置成 Peripheral-to-Memory 的方式,用于将 UART0 Rx FIFO 接收到的内容搬移到 SRAM。
本例程涉及如下的 DMA Driver APIs:
dma_request_channel()
dma_release_channel()
dma_config()
dma_start()
dma_get_status()
例程执行成功的 Log 如下所示:
*** Booting Zephyr OS build zephyr-v2.7.0-513-g1d50e1544430 ***
[00:00:00.000,000] <inf> dma_dw: Device DMA_0 initialized
[00:00:00.000,000] <inf> app: DMA M2P2M (Memory to Peripheral to Memory) demo start..
[00:00:00.001,000] <inf> app: Configure and start DMA transfer procedure, chan_id=0
[00:00:00.001,000] <inf> app: Configure and start DMA transfer procedure, chan_id=1
[00:00:00.001,000] <inf> app: DMA m2p status: direction=1, pending_length=19, busy=1
[00:00:00.001,000] <inf> app: DMA p2m status: direction=2, pending_length=43, busy=1
[00:00:00.002,000] <inf> app: DMA m2p status: direction=1, pending_length=3, busy=1
[00:00:00.002,000] <inf> app: DMA p2m status: direction=2, pending_length=35, busy=1
[00:00:00.004,000] <inf> app: dma_m2p_transfer_cb: DMA m2p transfer done
[00:00:00.004,000] <inf> app: DMA m2p status: direction=1, pending_length=0, busy=0
[00:00:00.004,000] <inf> app: DMA p2m status: direction=2, pending_length=11, busy=1
[00:00:00.005,000] <inf> app: dma_p2m_transfer_cb: DMA p2m transfer done
[00:00:00.005,000] <inf> app: DMA m2p status: direction=1, pending_length=0, busy=0
[00:00:00.005,000] <inf> app: DMA p2m status: direction=2, pending_length=0, busy=0
[00:00:00.006,000] <inf> app: Source string for transfer from Memory to Peripheral (UART_0):
[00:00:00.006,000] <inf> app: - The quick brown fox jumps over the lazy dog
[00:00:00.006,000] <inf> app: String received from UART_0 with DMA Peripheral-to-Memory procudure:
[00:00:00.006,000] <inf> app: - The quick brown fox jumps over the lazy dog
[00:00:00.006,000] <inf> app: DMA Data transfer OK, and channel 0 and channel 1 are now ready again for later use.
[00:00:00.006,000] <inf> app: DMA M2P2M (Memory to Peripheral to Memory) demo end.
注意:此例程执行前,请确保已经使用杜邦线将 UART0 自身的 TX (P00) 与 RX (P01) 接在一起。
5 开发者说明¶
本例程中使用到了 UART0 外设,但 App 代码中并没做对应的初始化配置,这是因为我们在 PAN1080 EVB 的板级目录下已经通过以下方式使能并初始化了 UART0:
Kconfig 中默认使能了 Zephyr UART Driver (
CONFIG_SERIAL=y
);Devicetree 中默认初始化了 UART0 外设:
&uart0 { current-speed = <115200>; pinctrl-0 = <&p0_0_uart0_tx &p0_1_uart0_rx>; status = "okay"; };
在涉及到 Peripheral 的 DMA 配置过程中,需要注意某些外设在使用 DMA 之前,要先开启自己模块内部的 DMA 传输使能开关;而另一些外设可能无需做此操作。对于 PAN1080 SoC 来说:
需要另外配置方可使用 DMA 的外设有:SPI、I2C、ADC
无需额外配置即可使用 DMA 的外设有:UART、I2S
更多技术细节请参考 Driver: DMA M2M 中的相关说明。
6 RAM/Flash资源使用情况¶
Memory region Used Size Region Size %age Used
FLASH: 30496 B 1020 KB 2.92%
SRAM: 10880 B 64 KB 16.60%
IDT_LIST: 0 GB 2 KB 0.00%