Solution: Multimode Mouse Dongle 4K¶
重要
此例程仅存在于特殊版本的SDK中,如有需要请联系Panchip。
1 功能概述¶
此sample为pan108xxb1
(32pin芯片、1M Flash)或者pan108xxa1
(32pin芯片、512k Flash)配合CH32V30x
(高速USB透传芯片)在实体接收器板下的应用
具体支持的feature如下:
2.4G模式(PRF增强型模式)
跳频:在信号质量不好(连续timeout = 10ms收不到数据)/对码前在8个频点(每个频点
RX_FREQ_HOP_MS
=10ms)进行跳频panchip_prf_rx_timeout(10000); /* rx lost cnt hop 10ms */
对码:上电跳频找到dongle端的频点后,通信互发对端的MAC地址后2字节,之后切换到私有地址进行通信
数据:数据跟随方案,对鼠标数据进行SPI透传
性能:配合鼠标端性能
2 环境要求¶
board:
pan108xxa1
(芯片型号)接收器(带usb)、pan108xxa1
(芯片型号)evb开发板(调试使用) 需要配合
CH32V30x
(高速USB透传芯片)uart (option): xxa1串口打印使用P00(TX),P01(RX)
4K鼠标测试工具:
05_TOOLS\dev-tools\MouseSupportTool\Polling Rate Tester App_v1.02.00.exe
3 编译和烧录¶
例程位置:zephyr\samples_panchip\solutions\multimode_mouse_dongle
使用 ZAL 工具可以对其进行编译、烧录、打开 VS Code 调试等操作。关于 ZAL 工具的详细介绍请参考:Zephyr APP Launcher 工具介绍。
CH32V30x
端下载时,需要外部开发IDE:MounRiver_Studio_Setup_V185,下载链接:http://file.mounriver.com/upgrade/MounRiver_Studio_Setup_V185.zip
CH32V30x
端源码工程: 05_TOOLS\dev-tools\MouseSupportTool\CH32_CODE\EXAM\USB\USBHS\DEVICE\CompatibilityHID\CompatibilityHID.wvproj
4 演示说明¶
芯片全擦除后,分别烧录PAN1080x
芯片代码及CH32V30x
芯片代码
4.1 初始对码¶
初始对码时,初始鼠标板(全擦除后烧录)先上电,鼠标端快速闪动时插入接收器,鼠标由快闪变为呼吸灯
之后鼠标未强制对码时,接收器可以一直保持,鼠标端重新上电可以与接收器通信
4.2 强制对码¶
鼠标端进入强制对码时,需要重新插拔接收器,鼠标端快速闪动时插入接收器,鼠标由快闪变为呼吸灯
5 开发说明¶
5.1 架构说明¶
multimode_mouse_dongle_4k
基于zephyr架构,使用中断方式进行跳频对码,
架构中应用层主要包含
2种中断
PRF中断
RF中断内为提高效率,不适用效率低的接口,直接进行寄存器操作效率最高,4K速率速率通信时,不建议很长的ACK(0~2比较合适),偶尔长包上报不影响使用和速率
TIMER0中断(调试使用,测试35B数据1s上报逻辑)通过宏
CONFIG_PRF_PACKET_RATE_TEST
开启
重要接口说明
对码接口
void prf_pair_start(void)
SPI透传接口(透传至高速USB
CH32V30x
)__ramfunc void spi_transfer(uint8_t *data, uint32_t data_len)
5.2 线程说明¶
4K方案暂未使用,按需同步1K方案
线程定义方式如下
/**
* @brief Statically define and initialize a thread.
*
* The thread may be scheduled for immediate execution or a delayed start.
*
* Thread options are architecture-specific, and can include K_ESSENTIAL,
* K_FP_REGS, and K_SSE_REGS. Multiple options may be specified by separating
* them using "|" (the logical OR operator).
*
* The ID of the thread can be accessed using:
*
* @code extern const k_tid_t <name>; @endcode
*
* @param name Name of the thread.
* @param stack_size Stack size in bytes.
* @param entry Thread entry function.
* @param p1 1st entry point parameter.
* @param p2 2nd entry point parameter.
* @param p3 3rd entry point parameter.
* @param prio Thread priority.
* @param options Thread options.
* @param delay Scheduling delay (in milliseconds), zero for no delay.
*
*
* @internal It has been observed that the x86 compiler by default aligns
* these _static_thread_data structures to 32-byte boundaries, thereby
* wasting space. To work around this, force a 4-byte alignment.
*
*/
#define K_THREAD_DEFINE(name, stack_size, \
entry, p1, p2, p3, \
prio, options, delay) \
K_THREAD_STACK_DEFINE(_k_thread_stack_##name, stack_size); \
struct k_thread _k_thread_obj_##name; \
STRUCT_SECTION_ITERABLE(_static_thread_data, _k_thread_data_##name) = \
Z_THREAD_INITIALIZER(&_k_thread_obj_##name, \
_k_thread_stack_##name, stack_size, \
entry, p1, p2, p3, prio, options, delay, \
NULL, name); \
const k_tid_t name = (k_tid_t)&_k_thread_obj_##name
根据线程定义,定义了如下几个线程
5.2.1 PRF线程¶
2.4G主线程,接收数据,判断数据seq并为USB准备数据
#define PRF_THREAD_PRIORITY 2
#define PRF_THREAD_STACKSIZE 1024
K_THREAD_DEFINE(prf, PRF_THREAD_STACKSIZE, thread_prf, NULL, NULL, NULL,
PRF_THREAD_PRIORITY, 0, 0);
5.2.2 USB线程¶
USB线程,USB插入PC时进入,获取组包并且上报
#define USB_THREAD_PRIORITY 1
#define USB_THREAD_STACKSIZE 1024
K_THREAD_DEFINE(usb, USB_THREAD_STACKSIZE, thread_usb, NULL, NULL, NULL,
USB_THREAD_PRIORITY, 0, 0);
5.3 RF中断说明¶
接收器为PRF RX端,增强型模式会在RX后自动转入TX, 需要注意配置timeout时间控制跳频逻辑,RX中断内SPI发送数据
5.4 主要数据结构说明¶
5.4.1 枚举状态¶
5.4.1.1 配对状态、地址类型¶
enum prf_pair_stat_t {
prf_pair_default,
prf_pair_start,
prf_pair_comm,
prf_pair_end,
};
enum pair_addr_type_t {
prf_pair_public,
prf_pair_private,
};
5.4.2 全局结构¶
5.4.2.1 packet格式结构体¶
10B数据SPI透传至 CH32V30x
即可,CH32V30x
端会进行buffer缓存并上传USB端
5.4.2.2 配对信息结构体¶
struct pair_ctrl_t {
enum prf_pair_stat_t prf_pair_stat;
bool prf_pair_timeout;
bool paired_flag;
uint8_t pair_own_addr[2];
uint8_t pair_peer_addr[2];
uint8_t pair_cnt;
bool pair_saved_flag;
enum pair_addr_type_t pair_addr_type;
};
5.5 主要逻辑¶
参考4K鼠标文档,接收端主要逻辑为跳频收包SPI透传
7 RAM/Flash资源使用情况¶
Memory region Used Size Region Size %age Used
FLASH: 59432 B 152 KB 38.18%
SRAM: 30424 B 50 KB 59.42%