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Solution: Multimode Keyboard¶

重要

此例程仅存在于特殊版本的SDK中，如有需要请联系Panchip。

1 功能概述¶

此sample为pan108xxb5(64pin芯片)在实体键盘板下的应用

具体支持的feature如下：

通用功能：
1. 按键模块：支持75%的配列布局，支持标准按键/无冲按键
2. 多层按键映射：目前默认添加FN 层，实现F1 - F12多媒体按键，以及用户自定义事件，可扩展其它层。
3. QDEC滚轮模块：支持去抖的正交解码器，正反转实现快速音量大小调节
4. LED模块：键盘右上角从上到下四个LED分别为CAPS LOCK/USB/2.4G/BLE指示灯，分别指示各模式下的连接状态
5. 电量检测：ADC采集电量信息，低电量时默认左上角第一个LED（ESC键底部）红色闪烁
6. 供电及模式切换：
  
  a. 电池供电：底部按键可以切换2.4G模式与蓝牙模式，开关拨到中间中间为断电状态
  
  b. USB仅供电：底部按键可以切换2.4G模式与蓝牙模式，中间为USB模式
2.4G模式（PRF增强型模式）
1. 跳频：在信号质量不好(连续FREQ_HOP_NOACK_THREHOLD=15个ack未收到)/对码前在8个频点进行跳频
2. 对码：上电跳频找到dongle端的频点后，通信互发对端的MAC地址后2字节，之后切换到私有地址进行通信
3. 重传：丢包时会进行重传，以最快速度进行重传直到收到对端回复
4. ACK：可解析的ACK，具有演示代码
5. 性能：默认上报率1000的情况下，近距离稳定在990包以上，8-9米稳定在960包以上
6. 测试模式（可选）：宏控制自动画圈（需要在prj.conf文件中设置宏定义CONFIG_TEST_REPORT_RATE=y，键盘按FN + 8）
BLE模式
1. 蓝牙白名单，分时连接
2. 配对，保存
3. 连接，重连功能：
4. OTA（未使能）：与mcuboot配合通过NRF工具进行升级
5. 性能：133HZ上报率
6. 性能：兼容性
USB模式
1. 性能：USB2.0最高速率1000hz
2. 电脑的休眠唤醒（未做）
3. 升级：与mcuboot配合通过USB工具进行升级
EMI测试

2 环境要求¶

board: pan108xxb5（芯片型号）键盘板
USB升级工具（USB升级工具获取：https://docs.panchip.com/pan1080dk-doc/latest/docs-zdk/06_dev_tools/pan108x_toolbox_intro.html）
鼠标测试工具：KEYTEST.exe

3 编译和烧录¶

例程位置：zephyr\samples_panchip\solutions\multimode_keyboard

使用 ZAL 工具可以对其进行编译、烧录、打开 VS Code 调试等操作。关于 ZAL 工具的详细介绍请参考：Zephyr APP Launcher 工具介绍。

4 演示说明¶

芯片全部擦除还原默认状态，准备好烧录multimode_keyboard_dongle的接收器

4.1 电池供电模式¶

硬件支持锂电池供电

1、电池供电模式下3.6V低压报警（键盘左上角第一个RGB红色快闪），3.4V进入休眠状态，在不同的灯效下可能会提前进入低压报警状态

2、电池供电模式下，无任何按键按下的情况下，30S后关闭RGB灯光，2.4G模式60S后进入休眠，BLE模式保持连接状态，10分钟后进入休眠

4.2 USB供电模式¶

USB供电后，键盘不进入休眠状态

4.3 模式切换说明¶

2.4G模式：将键盘背部的拨动开关向左拨，键盘进入2.4G模式，如果键盘处于配对状态，键盘对应的2.4G指示灯快闪，此时插入dongle，键盘对应的2.4G指示灯常亮，代表键盘连接成功。拔掉dongle，指示灯慢闪，说明键盘处于断连状态。处于2.4G模式时，任意时刻可通过长按FN+4 3秒，让键盘进入强制配对状态。
BLE模式：将键盘背部的拨动开关向右拨，键盘进入BLE模式，如果键盘处于配对状态，键盘对应的BLE指示灯快闪，电脑端弹出名称为keyboard[0/1/2]的设备，连接成功后，指示灯长亮。如果键盘处于断连状态，指示灯慢闪。

键盘处于BLE模式时，通过短按 FN+1 切换到1通道，通过短按 FN+2 切换到2通道，通过短按 FN+3 切换到3通道。在任一通道上，通过长按FN+通道号 3秒进入强制配对状态。
USB模式：将键盘背部的拨动开关拨到中间，插入USB线，键盘进入USB模式，键盘对应的USB指示灯亮起。

4.4 测试模式¶

4.4.1 组合按键测试¶

组合按键说明

组合键	基础键	功能
FN	F1	我的电脑（多媒体快捷键）
FN	F2	主页（多媒体快捷键）
FN	F3	计算器（多媒体快捷键）
FN	F4	多媒体（多媒体快捷键）
FN	F5	上一曲（多媒体快捷键）
FN	F6	下一曲（多媒体快捷键）
FN	F7	暂停/播放（多媒体快捷键）
FN	F8	停止（多媒体快捷键）
FN	F9	静音（多媒体快捷键）
FN	F10	音量降低（多媒体快捷键）
FN	F11	音量提高（多媒体快捷键）
FN	F12	邮件（多媒体快捷键）
FN	空格键	打开/关闭RGB背光
FN	↑	背光亮度提高
FN	↓	背光亮度降低
FN	←	灯光速度减缓（暂未添加）
FN	→	灯光速度加快（暂未添加）
FN	1	蓝牙模式下短按切换蓝牙通道1，长按3秒进入配对
FN	2	蓝牙模式下短按切换蓝牙通道2，长按3秒进入配对
FN	3	蓝牙模式下短按切换蓝牙通道3，长按3秒进入配对
FN	4	2.4G模式下长按3秒进入配对
FN	5	任意模式下长按3秒进入EMI测试模式（暂未添加）
FN	6	EMI模式下短按切换测试模式
FN	7	EMI模式下短按切换测试频点
FN	8	上报率测试打开/关闭（模拟鼠标画圈）

4.4.2 EMI测试（RF测试模式）¶

环境要求：

PAN1080 键盘板
USB TYPE-C线
PAN1080 ToolBox下载

测试说明：

TX模式，如下图所示：

RF TEST TX模式¶

发包数必须设为0，当前不支持发包数的设置
RX模式，如下图所示：

RF TEST RX模式¶
TX单载波模式，如下图所示：

RF TEST 单载波模式¶

5 开发说明¶

5.1 架构说明¶

multimode_keyboard基于zephyr架构，进行多线程编程，线程静态初始化后，根据优先级进行先后初始化，之后各个线程运行至while（1）等待相应的信号量，以此通过控制信号量控制各个线程的调度关系

架构中应用层主要包含

8个线程
- MAIN
- 电量检测
- EMI测试
- 按键扫描
- 跳频
- RF发包
- USB发包
- BLE发包
- 上报率测试（默认关闭）
4个中断
- TIMER0中断（触发组包）
- TIMER1中断（255us周期，灯效值处理，按键端口状态扫描）
- USB中断
- PRF中断

3个重要接口

BLE接口（Zephyr API）：FRAME组包后通过调用蓝牙接口进入HOST层进行发包，非阻塞接口，会为ble host填充最多6包数据

/** @brief Notify attribute value change no wait.
 *
 *  Send notification of attribute value change, if connection is NULL notify
 *  all peer that have notification enabled via CCC otherwise do a direct
 *  notification only the given connection.
 *
 *  The attribute object on the parameters can be the so called Characteristic
 *  Declaration, which is usually declared with BT_GATT_CHARACTERISTIC followed
 *  by BT_GATT_CCC, or the Characteristic Value Declaration which is
 *  automatically created after the Characteristic Declaration when using
 *  BT_GATT_CHARACTERISTIC.
 *
 *  @param conn Connection object.
 *  @param attr Characteristic or Characteristic Value attribute.
 *  @param data Pointer to Attribute data.
 *  @param len Attribute value length.
 *
 *  @return 0 in case of success or negative value in case of error.
 */
static inline int bt_gatt_notify_no_wait(struct bt_conn *conn,
				 const struct bt_gatt_attr *attr,
				 const void *data, uint16_t len)

USB EP3接口（VENDOR DFU）：通过USB中断进入进行DFU升级，EMI测试
```
void usb_vendor_ep3_out(void)
```

低功耗接口

应用进入低功耗宏（长时间静止后进入Deepsleep）
```
CONFIG_PM_MOUSE=y
```

系统空闲进入Deepsleep宏，注意程序默认开启了CONFIG_PM=y，如果不用系统Deepsleep，需要以下四个宏一起屏蔽，蓝牙模式下生效

开启 系统空闲进入Deepsleep 模式
### open CONFIG_PM ###
CONFIG_PM=y
#Clock Source is RCL
CONFIG_BT_CTLR_SLEEP_CLOCK_SOURCE=1
#Accuracy is 2000ppm
CONFIG_BT_CTLR_SLEEP_TIMER_ACCURACY=2000
#Enable RCL Force CALIBRATION
CONFIG_SOC_FORCE_CALIB_RCL_CLK=y
### open CONFIG_PM ###

关闭 系统空闲进入Deepsleep 模式
### not open CONFIG_PM ###
# CONFIG_PM=y
# #Clock Source is RCL
# CONFIG_BT_CTLR_SLEEP_CLOCK_SOURCE=1
# #Accuracy is 2000ppm
# CONFIG_BT_CTLR_SLEEP_TIMER_ACCURACY=2000
# #Enable RCL Force CALIBRATION
# CONFIG_SOC_FORCE_CALIB_RCL_CLK=y
### not open CONFIG_PM ###

5.2 线程说明¶

线程定义方式如下，选用静态线程的方式，由于包含多种reboot操作，实际单模式生效可对其他无用线程进行中止操作，线程之间通过信号量进行切换或者挂起

/**
 * @brief Statically define and initialize a thread.
 *
 * The thread may be scheduled for immediate execution or a delayed start.
 *
 * Thread options are architecture-specific, and can include K_ESSENTIAL,
 * K_FP_REGS, and K_SSE_REGS. Multiple options may be specified by separating
 * them using "|" (the logical OR operator).
 *
 * The ID of the thread can be accessed using:
 *
 * @code extern const k_tid_t <name>; @endcode
 *
 * @param name Name of the thread.
 * @param stack_size Stack size in bytes.
 * @param entry Thread entry function.
 * @param p1 1st entry point parameter.
 * @param p2 2nd entry point parameter.
 * @param p3 3rd entry point parameter.
 * @param prio Thread priority.
 * @param options Thread options.
 * @param delay Scheduling delay (in milliseconds), zero for no delay.
 *
 *
 * @internal It has been observed that the x86 compiler by default aligns
 * these _static_thread_data structures to 32-byte boundaries, thereby
 * wasting space. To work around this, force a 4-byte alignment.
 *
 */
#define K_THREAD_DEFINE(name, stack_size,                                \
			entry, p1, p2, p3,                               \
			prio, options, delay)                            \
	K_THREAD_STACK_DEFINE(_k_thread_stack_##name, stack_size);	 \
	struct k_thread _k_thread_obj_##name;				 \
	STRUCT_SECTION_ITERABLE(_static_thread_data, _k_thread_data_##name) = \
		Z_THREAD_INITIALIZER(&_k_thread_obj_##name,		 \
				    _k_thread_stack_##name, stack_size,  \
				entry, p1, p2, p3, prio, options, delay, \
				NULL, name);				 	 \
	const k_tid_t name = (k_tid_t)&_k_thread_obj_##name

根据线程定义，定义了如下几个线程，并在common.h统一管理线程优先级及栈大小

#define BATTERY_THREAD_PRIORITY                 7
#define BATTERY_THREAD_STACKSIZE                768

#define BLE_THREAD_PRIORITY                     3
#define BLE_THREAD_STACKSIZE                    1024

#define EMI_THREAD_PRIORITY                     2
#define EMI_THREAD_STACKSIZE                    512

#define KEY_SCAN_THREAD_PRIORITY                1
#define KEY_SCAN_THREAD_STACKSIZE               1024

#define FREQ_HOP_THREAD_PRIORITY                2
#define FREQ_HOP_THREAD_STACKSIZE               512

#define PRF_THREAD_PRIORITY                     1
#define PRF_THREAD_STACKSIZE                    512

#define TEST_REPORT_RATE_THREAD_PRIORITY        2
#define TEST_REPORT_RATE_THREAD_STACKSIZE       512

#define USB_THREAD_PRIORITY                     2
#define USB_THREAD_STACKSIZE                    512

5.2.1 BATTERY线程¶

电量监测线程，ADC_SCAN_INTERVAL_MS = 100 ms的间隔进行电量采集，判断电池低压情况，以及判断是否有模式发生切换。并同时进行WDT喂狗，蓝牙模式进行电量进行上报

5.2.2 MAIN线程¶

主线程，处理软件和硬件的初始化工作，例如GPIO/ADC/PWM/TIMER/QDEC等，进行工作模式检测，如果是2.4G模式，并且未配对，则进行配对处理

5.2.3 FREQ_HOP线程¶

跳频线程，初始化对码线程会触发进入，在收到ACK少的时候会触发，通过信号量与PRF线程存在互斥关系

5.2.4 PRF线程¶

2.4G主线程，会进行重传处理，在重传条件下收到ACK数量低于阈值进入跳频线程

5.2.5 USB线程¶

USB线程，USB插入PC时进入，获取组包并且上报

5.2.6 BLE线程¶

BLE线程，获取数据包进行上报

5.2.7 EMI线程¶

通过TIMER0触发EMI测试中发包相关逻辑

5.2.8 KEY线程¶

按键事件处理(基础按键组包，组合按键处理)，在按键全部松开的时候，判断是否进入低功耗

5.2.9 TEST_REPORT线程（上报率测试线程，默认关闭）¶

模拟鼠标自动画圈，用于测试上报率，默认关闭

5.3 RF中断说明¶

5.3.1 RF中断¶

鼠标端为PRF TX端，增强型模式会在TX后自动转入RX, 中断中主要处理信号量sem_prf_isr的给出及ack_lost_cnt的计数

5.3.2 TIMER0中断¶

TIMER中断产生多线程的控制信号量，并且根据不同上报率切换timer中断间隔

5.3.3 TIMER1中断¶

TIMER1中断用来控制LED灯显示，每一次中断后点亮键盘矩阵中某一列的灯，灯的状态发生变化后在中断中刷新对应的buff数值。按键端口变化值在中断中获取，扫描完端口的变化后，释放按键处理信号量，在按键线程中完成键值的组包和处理。

5.4 主要数据结构说明¶

5.4.1 枚举状态¶

5.4.1.1 配对状态¶

enum prf_pair_stat_t {
	prf_pair_start,
	prf_pair_comm,
	prf_pair_addr,
	prf_pair_end,
	prf_paired_private,
	prf_paired_public,
};

5.4.1.2.连接状态¶

enum ble_connect_stat_t {
	ble_disconnect_stat,
	ble_connect_stat,
};

5.4.1.3 工作模式¶

enum keyboard_work_mode_t {
	keyboard_null_mode,
	keyboard_usb_mode,
	keyboard_prf_mode,
	keyboard_ble_mode,
};

5.4.1.4 2.4G RF状态¶

enum prf_trx_stat_t {
	prf_idle_stat,
	prf_tx_done_stat,
	prf_rx_done_stat,
	prf_rx_timeout_stat,
	prf_rx_crc_err_stat,
	prf_rx_pid_err_stat,
};

5.4.1.5 跳频状态¶

enum prf_freq_hop_stat_t {
	freq_hop_disconnect_stat,
	freq_hop_connecting_stat,
	freq_hop_done_stat,
};

5.4.1.6 USB状态¶

enum usb_plug_mode_t {
	usb_plug_in,
	usb_plug_out,
};

5.4.1.7 灯状态¶

enum keyboard_led_stat_t {
	led_unpair_stat,
	led_paired_stat,
	led_low_batt_stat,
	led_prf_connected,
	led_prf_disconnected,
	led_key_stat,
	led_usb_stat,
	led_ble_connected_stat,
	led_ble_disconnected_stat,
	led_ble_pairing_stat,
	led_emi_stat,
};

5.4.1.8 休眠唤醒低功耗状态¶

enum keyboard_low_power_stat_t {
	active_stat,
	prf_off_stat,
	deep_sleep_v1_stat,
	deep_sleep_v2_stat,
	standby_stat,
};

5.4.2 全局结构¶

5.4.2.1 组包ring_buf（zephyr）¶

/**
 * @brief A structure to represent a ring buffer
 */
struct ring_buf {
	uint32_t head;	 /**< Index in buf for the head element */
	uint32_t tail;	 /**< Index in buf for the tail element */
	union ring_buf_misc {
		struct ring_buf_misc_item_mode {
			uint32_t dropped_put_count; /**< Running tally of the
						     * number of failed put
						     * attempts.
						     */
		} item_mode;
		struct ring_buf_misc_byte_mode {
			uint32_t tmp_tail;
			uint32_t tmp_head;
		} byte_mode;
	} misc;
	uint32_t size;   /**< Size of buf in 32-bit chunks */

	union ring_buf_buffer {
		uint32_t *buf32; /**< Memory region for stored entries */
		uint8_t *buf8;
	} buf;
	uint32_t mask;   /**< Modulo mask if size is a power of 2 */

	struct k_spinlock lock;
};

5.4.2.2 packet格式结构体¶

键盘发送的2.4G帧格式如下

前导码	接入地址	signal	payload	crc
3B	4B	10bit	3/24B	2B
0x550f71	公共地址/私有地址	增强型的字段	跳频对码包/键盘数据包	16bit crc

其中键盘Payload为用户可以修改的数据段，Payload中又包含了3个字节的固定数据，其中3个字节的固定数据格式如下

Type	Addr
1B	2B
包的类型：对码跳频包/键盘数据包	己端MAC地址后两个字节

Type定义如下

#define PRF_PKT_TYPE_PAIR               (1 << 0)
#define PRF_PKT_TYPE_FREQ_HOP           (1 << 1)
#define PRF_PKT_TYPE_KEYBOARD_DATA      (1 << 2)
#define PRF_PKT_TYPE_LED_STATUS         (1 << 3)

跳频对码包：

header: PRF_PKT_TYPE_FREQ_HOP | PRF_PKT_TYPE_PAIR

跳频包：

header: PRF_PKT_TYPE_FREQ_HOP

数据包：

header: PRF_PKT_TYPE_KEYBOARD_DATA

键盘LED状态包：

header: PRF_PKT_TYPE_LED_STATUS

键盘LED状态包用于2.4G dongle端回发CAPS LOCK/NUM LOCK/SCROLL LOCK状态

另外包含21个字节应用层数据（ringbuf管理的数据结构）

key_type	key_value	header	sequence	rate_pkt_index	reserved
1B	16B	1B	1B	1B	1B
键值类型	按键值	包头	序列号	上报率	保留扩展位

#define KEYBOARD_KEY_SIZE                 16

struct keyboard_pkt_detect_t {
	uint8_t key_event;
	uint8_t key_value[KEYBOARD_KEY_SIZE];
	uint8_t header;
	uint8_t sequence;
	uint8_t rate_pkt_index;
	uint8_t reserved;
};

在dongle端根据key_type类型，对key_value数据进行解析，其中包含5中键值类型：

5.4.2.3 标准按键格式结构体¶

#define KEYBOARD_STANDARD_KEY_SIZE        8

typedef union {
	uint8_t buff[KEYBOARD_STANDARD_KEY_SIZE];
	struct {
		union {
			uint8_t specialKey;
			struct {
				uint8_t LCtrl : 1;
				uint8_t LShift : 1;
				uint8_t LAlt : 1;
				uint8_t LGUI : 1;
				uint8_t RCtrl : 1;
				uint8_t RShift : 1;
				uint8_t RAlt : 1;
				uint8_t RGUI : 1;
			};
		};
		uint8_t reserve;
		uint8_t code[6];
	};
} standard_report_s;

5.4.2.4 无冲按键格式结构体¶

#define KEYBOARD_BIT_KB_KEY_SIZE         16

typedef union {
	uint8_t buff[KEYBOARD_BIT_KB_KEY_SIZE];
	struct {
		uint8_t id;
		uint8_t code[15];
	};
} bit_kb_key_report_s;

5.4.2.5 媒体按键格式结构体¶

#define KEYBOARD_MEDIA_KEY_SIZE         3

typedef union {
	uint8_t buff[KEYBOARD_MEDIA_KEY_SIZE];
	struct {
		uint8_t id;
		uint8_t code[2];
	};
} media_key_report_s;

5.4.2.6 电源按键格式结构体¶

#define KEYBOARD_POWER_KEY_SIZE         2

typedef union {
	uint8_t buff[KEYBOARD_POWER_KEY_SIZE];
	struct {
		uint8_t id;
		union {
			uint8_t flag;
			struct {
				uint8_t shutdown : 1;
				uint8_t sleep : 1;
				uint8_t wakeup : 1;
				uint8_t reserve : 5;
			};
		};
	};
} power_key_report_s;

5.4.2.7 鼠标按键格式结构体¶

#define KEYBOARD_MOUSE_SIZE            8

typedef union {
	uint8_t buff[KEYBOARD_MOUSE_SIZE];
	struct {
		uint8_t id;
		union {
			uint8_t key_value;
			struct {
				uint8_t LeftBtn : 1;
				uint8_t RightBtn : 1;
				uint8_t MidBtn : 1;
				uint8_t BackBtn : 1;
				uint8_t ForwardBtn : 1;
				uint8_t reserve : 3;
			};
		};
		int16_t x_value;
		int16_t y_value;
		int8_t roll_value;
		int8_t tilt_roll_value;
	};
} mouse_report_s;

键盘接收的2.4G ACK数据帧格式如下

前导码	接入地址	signal	payload	crc
3B	4B	10bit	xB	2B
0x550f71	公共地址/私有地址	增强	ACK数据（长度自定义，默认数据长度为0）	16bit crc

用户可以根据需求扩展使用ACK数据

dongle回传LED状态信息数据帧格式如下

前导码	接入地址	signal	payload[0]	payload[1]	crc
3B	4B	10bit	1B	1B	2B
0x550f71	公共地址/私有地址	增强	LED指示灯类型	LED指示灯值	16bit crc

5.4.2.8 收包计数结构体¶

struct prf_pkt_cnt_t {
	uint32_t tx_cnt;
	uint32_t rx_cnt;
	uint8_t prf_repeat_cnt;
};

5.4.2.9 配对信息结构体¶

struct pair_ctrl_t {
	enum prf_pair_stat_t prf_pair_stat;
	uint32_t prf_pair_timeout;
	uint8_t pair_own_addr[2];
	uint8_t pair_peer_addr[2];
	bool paired_flag;
};

5.5 主要逻辑图示¶

5.5.1 键盘端多线程流程图¶

5.5.1.1 模式检测及中断、低功耗接口流程图¶

键盘主框架流程图¶

5.5.1.2 2.4G主要流程图¶

键盘2.4G流程图¶

5.5.1.3 USB主要流程图¶

USB主要流程图¶

5.5.2 2.4G对码重传跳频¶

5.5.2.1 对码逻辑¶

对码逻辑¶

5.5.2.2 重传逻辑¶

重传逻辑¶

5.5.2.3 跳频逻辑¶

跳频逻辑¶

6 键鼠套件（附）¶

键鼠套件由PAN1080做主设备，可能是鼠标（1000hz），大键盘（125hz），小键盘（125hz）

需要配合配套键盘及配套2628dongle（支持多pipe）使用，PAN2628参考固件及烧录工具可以从05_TOOLS\dev-tools\MouseSupportTool\PAN2628Dongle获取，源码可联系我司获取

键盘作为键鼠套件时，需要在commom.c中使能

#define KB_MOUSE_ONEDONLE                          1

6.1 配对过程¶

6.1.1 配对参数¶

鼠标采用公共地址：0x7B, 0x41, 0x29, 0x79
大键盘采用公共地址：0x7C, 0x41, 0x29, 0x79
小键盘采用公共地址：0x7D, 0x41, 0x29, 0x79
公共频点为：

u8 idata channel_list_public[8] =
{
    4, 12, 18, 30, 38, 44, 56, 74
};

dongle采用多pipe模式进行接收：

pipe0接收地址（鼠标）：0x7B, 0x41, 0x29, 0x79

pipe1接收地址（大键盘）：0x7C, 0x41, 0x29, 0x79

pipe2接收地址（小键盘）：0x7D, 0x41, 0x29, 0x79

经以上配置后：

dongle从pipe0接收的数据认为是鼠标数据

dongle从pipe1接收的数据认为是大键盘数据

dongle从pipe2接收的数据认为是小键盘数据

6.1.2 配对时序¶

dongle上电后，配置完RF参数，再依次开启pipe0~pipe2开始接收公共地址的配对信息，dongle根据pipe号来区分是哪个设备发来的配对命令。以mouse配对为例，mouse上电后，配置完RF参数后，设置RF地址为0x7B, 0x41, 0x29, 0x79，即鼠标的专用配对地址，并以channel_list_public为跳频地址表。之后mouse会发送配对请求包，请求包的格式为:

magic[4B]	命令[1B]	地址[6B]
0x31415926	0x01	mouse mac

dongle收到mouse的配对请求包后：

如果收到的配对请求命令不正确，则不回复任务消息。
如果配对请求命令校验正确无误，则回复以下响应：

magic[4B]	命令[1B]	地址[6B]
0x31415926	0x01	dongle mac

dongle收到正确的配对请求后，会将mouse的mac地址写入flash保存下来。

mouse收到dongle配对响应后，核对正确后，会将dongle的地址写入flash保存下来。

mouse写完dongle的mac地址后，会再次发送配对的检查命令，用于检查dongle端是否正确保存mouse的配对信息，命令格式如下：

magic[4B]	命令[1B]
0x31415926	0x02

dongle端收到mouse的检查命令后，如果命令核对不正确，则不回复任何消息。

如果命令核对正确，则回复以下消息：

magic[4B]	命令[1B]	地址[6B]
0x31415926	0x02	mouse mac

mouse端收到dongle的回复后，核对dongle地址无误后，则认为mouse配对过程结束，否则重新开始发送配对请求包，重新以上配对过程，直到配对成功。

以上配对流程总结如下图：

套件配对逻辑¶

6.1.3 配对时间说明¶

dongle上电后，最长配对时间不超过20秒（当前配对时间窗口为3秒）
如果mouse，keyboard都快速配对完成，则dongle不需要等待超时时间到达，提前进入通信流程

6.2 数据通信过程¶

6.2.1 私有地址¶

dongle Vs mouse：使用pipe0管道，采用mouse mac[5]和dongle mac[3]~mac[5]组成一个4字节的地址作为通信地址
dongle Vs 大键盘：使用pipe1管道，采用大键盘mac[5]和dongle mac[3]~mac[5]组成一个4字节的地址作为通信地址
dongle Vs 小键盘：使用pipe2管道，采用小键盘mac[5]和dongle mac[3]~mac[5]组成一个4字节的地址作为通信地址

6.2.2 跳频通道¶

根据dongle地址各自计算私有跳频列表，之后按私有跳频列表来进行跳频通信，跳频方式和之前相同。

6.2.3 跳频规则¶

dongle 若10ms内没有收到数据，则产生跳频，规则是切换至下一频道上监听10ms，10ms内没有收到数据，再切换至下一频道继续监听，直到在某个频道到收到数据包，则停止跳频，开始进行数据通信。
设备（mouse,keyboard etc）若连续10包发送不成功，则产生跳频，规则是切换至下一频道并发送数据包，若没有收到ack，再切换至下一频道继续发送数据，直到收到ack，停止跳频。

6.2.4 超时时间¶

以鼠标为例，当鼠标配对完成后，进入数据通信模式，此时dongle可能因为大小键盘还没有完成配对，因此鼠标要设置一个最大数据发送超时时间T0，超出这个时间鼠标还不能进行正常数据通信，鼠标则要进入休眠模式，直到用户唤醒鼠标。

假如dongle设定的最长配对时间T1为5秒，则保证T1大于T0，量化下来T0 = T1 +1秒。

6.3 数据格式¶

6.3.1 通信包¶