Driver: GPIO¶
1 功能概述¶
本文主要介绍PAN1080 EVB板GPIO输入，输出，中断模式的使用方法。
2 环境要求¶
board: pan1080a_afld_evb
uart (波特率921600): 显示串口log
3 编译和烧录¶
项目位置：zephyr\samples_panchip\drivers\gpio
目前可使用ZAL工具或quick build脚本进行编译和下载。
脚本位置：quick_build_samples\drivers\gpio.bat。
打开脚本后默认会编译项目，编译完成时，可输入字符进行后续下载等操作:
Input the keyword to continue:
'b' build 编译项目
'r' make clean and rebuild 重新编译项目
'f' flash download 下载
'e' erase chip 擦除芯片
'o' open project by VS Code 打开 `VS Code`，可查看源码，执行编译下载等
others exit 退出
wait input:
4 演示说明¶
GPIO输入和GPIO中断可以通过串口观察打印。
GPIO输出需要通过逻辑分析仪器观察输出电平。
详情可以参考
5.5 测试现象说明。
5 开发者说明¶
5.2 Zephyr中提供的GPIO工作模式¶
/** Output：典型的输出模式 */
#define OUT_PUSH_PULL 1 //推挽输出，不使能数字输入
#define OUT_PUSH_PULL_IN_DIGTAL 0 //推挽输出，使能数字输入
#define OUT_OPEN_DRAIN 0 //开漏输出，不使能内部的上拉或者下拉电路，1的状态由外部电路决定
#define OUT_OPEN_DRAIN_EXTRA_PULL_UP 0 //开漏输出，使能内部的上拉电路
#define OUT_QUASI_BI_EXTRA_PULL_UP 0 //准双向输出，使能内部的上拉电路；0读时可能需要写1，即确保内部为开漏断开状态
/** Input：典型的输入模式 */
#define IN_DIGTAL 0 //数字输入使能，处于悬空(Floating)
#define IN_DIGTAL_EXTRA_PULL_UP 0 //数字输入使能，使能内部的上拉电路
#define IN_DIGTAL_EXTRA_PULL_DOWN 0 //数字输入使能，使能内部的下拉电路
#define IN_ANALOG 0 //模拟输入，即数字输入关闭
/** Interruption：典型的中断模式 */
#define INT_EDGE_RISING 0 //上升沿中断触发模式
#define INT_EDGE_FALLING 0 //下降沿中断触发模式
#define INT_EDGE_BOTH 0 //边沿触发模式
#define INT_LEVEL_HIGH 0 //高电平中断触发模式
#define INT_LEVEL_LOW 0 //低电平中断触发模式
5.3 测试Case使用说明¶
使能相应的宏为1即打开相应的测试模式case，例如OUT_PUSH_PULL设置为1，即使能推挽输出测试，详情参考5.2 Zephyr中提供的GPIO工作模式。注意不支持同时测试多个case，否则会编译失败。
5.4 Sample中GPIO API说明¶
输入输出模式配置¶
/**step1: 获取GPIO端口的port*/
const struct device *port;
port = device_get_binding(PORT);
/**step2: 配置GPIO模式，详细模式参考输入输出模式 */
gpio_pin_configure(port, PIN, GPIO_OUTPUT | GPIO_PUSH_PULL);
/**step3: GPIO读写接口*/
gpio_pin_set(port, PIN, 1); //GPIO设置接口
pin_val = gpio_pin_get(port, PIN); //GPIO读接口
中断模式配置¶
/**step1: 获取GPIO端口的port*/
const struct device *port;
port = device_get_binding(PORT);
/**step2: 配置GPIO模式，此处配置成输入模式 */
gpio_pin_configure(port, PIN, GPIO_OUTPUT);
/**step3: 配置中断模式以及回调函数*/
gpio_init_callback(&gpio_cb, callback_edge, BIT(PIN)); //初始化中断回调函数，添加到gpio_cb
ret = gpio_add_callback(port, &gpio_cb); //将gpio_cb添加到port中
ret = gpio_pin_interrupt_configure(port, PIN, GPIO_INT_EDGE_RISING); //此处中断模式设置为上升沿
//中断回调函数，在触发10次后通过`gpio_pin_interrupt_configure`关闭中断
static void callback_edge(const struct device *port, struct gpio_callback *cb,
gpio_port_pins_t pins)
{
cb_count++;
printk("Detected interrupt on edge:%d\n", cb_count);
if (cb_count >= MAX_INT_CB_COUNT) {
//关闭GPIO中断
gpio_pin_interrupt_configure(port, PIN, GPIO_INT_DISABLE);
printk("Disable GPIO interruption\n");
}
}
关于如何选择GPIO¶
请参考Device Tree和PINMUX功能相应文档，该sample选择的是dts中已经设置的led引脚（P21）。
5.5 测试现象说明¶
在测试条件有限时，两个EVB通过该Sample进行互相测试时(箭头左右为不同EVB)：
OUT_PUSH_PULL <===> IN_DIGTAL （IN_DIGTAL间隔1秒输出0，1）
OUT_PUSH_PULL_IN_DIGTAL <===> IN_DIGTAL （OUT_PUSH_PULL_IN_DIGTAL， IN_DIGTA均能间隔1秒输出0，1）
OUT_OPEN_DRAIN <===> IN_DIGTAL_EXTRA_PULL_UP（IN_DIGTAL_EXTRA_PULL_UP间隔1秒输出0，1）
OUT_OPEN_DRAIN_EXTRA_PULL_UP <===> IN_DIGTAL（IN_DIGTAL间隔1秒输出0，1）
OUT_QUASI_BI_EXTRA_PULL_UP <===> IN_DIGTAL（IN_DIGTAL间隔1秒输出0，1）
IN_DIGTAL （OUT_PUSH_PULL中已测）
IN_DIGTAL_EXTRA_PULL_UP （上电时读取默认值为1；然后将P21连接到GND，读取值为0）
IN_DIGTAL_EXTRA_PULL_DOWN （上电时读取默认值为0；然后将P21连接到VCC，读取值为1）
IN_ANALOG （未做功能测试，根据相关模拟case自行测试，例如ADC）
INT_EDGE_RISING <===> OUT_PUSH_PULL （INT_EDGE_RISING 间隔2秒输出中断打印）
INT_EDGE_FALLING <===> OUT_PUSH_PULL （INT_EDGE_FALLING 间隔2秒输出中断打印）
INT_EDGE_BOTH <===> OUT_PUSH_PULL （INT_EDGE_BOTH 间隔1秒输出中断打印）
INT_LEVEL_HIGH <===> OUT_PUSH_PULL （INT_LEVEL_HIGH 在OUT_PUSH_PULL初始化一直输出中断打印，直到关闭中断）
INT_LEVEL_LOW <===> OUT_PUSH_PULL （INT_LEVEL_LOW 在OUT_PUSH_PULL初始化后1秒一直输出中断打印，直到关闭中断）