更新日志¶
PAN1080 DK v0.4.1¶
PAN1080 Development Kit v0.4.1
(2022-08-18) 已发布:
此版本新增了 ANT+ 支持;
此版本更新了产品说明书(V1.6),介绍了最新版本芯片信息(调整了SoC封装的某些引脚位置),但目前的文档和 HDK 仍然是基于旧版本芯片的开发板(PAN1080A AFLD/AFX EVB V1.0)介绍的,我们将会在后续的 DK 版本中更新这些内容;
1. SDK¶
Zephyr 平台¶
新增 Panchip BLE/2.4G/ANT Library 版本号信息打印
修复 Rebuild/Pristine 操作会将 VS Code Workspace 文件先删除再重建的问题
更新 DMA Driver 代码,优化一些接口实现,并修复一些潜在的风险
更新 UART Driver 代码,支持 Async API
更新 Idle 线程调度策略,当发现 DMA 正在传输数据时,不允许进入低功耗状态
更新 Clock Control Driver 代码,支持在 Devicetree 中配置系统/蓝牙的低速时钟
修复 ACT32K 低功耗时会被其他外设中断影响 32K 计数的问题
新增 宏开关控制是否启用 ACT32K 时钟转换
移除 Zephyr 低功耗流程与 BLE Controller Library 的依赖
Panchip HAL¶
新增 Panchip ANT Library,用于支持 ANT+ 相关应用
更新 Panchip BLE Controller Library
移除代码中与 Zephyr 低功耗流程的依赖
例程¶
新增例程
ant_plus/ant_ble_hrm
: ANT 和 BLE 双模心率低功耗演示例程ant_plus/ant_bsc
: ANT 踏频速度演示例程ant_plus/ant_bpwr
: ANT 自行车功率演示例程ant_plus/ant_bradar
: ANT 自行车雷达演示例程ant_plus/ant_hrm
: ANT 心率演示例程ant_plus/ant_pm
: ANT 心率低功耗演示例程
测试用例¶
新增用例:
drivers/uart/uart_async_api
: 测试 Zephyr Uart Async API
问题修复或优化:
drivers/counter/counter_basic_api
: 修复 测试用例执行失败的问题drivers/gpio/gpio_basic_api
: 修复 测试用例执行失败的问题subsys/pm/power_mgmt_soc
: 修复 测试用例执行失败的问题
2. HDK¶
无
3. DOC¶
新增文档
03_samples/ant_plus/ant_ble_hrm
: 新增 ANT 和 BLE 双模心率低功耗例程说明文档03_samples/ant_plus/ant_bsc
: 新增 ANT 踏频速度例程说明文档03_samples/ant_plus/ant_bpwr
: 新增 ANT 自行车功率例程说明文档03_samples/ant_plus/ant_bradar
: 新增 ANT 自行车雷达例程说明文档03_samples/ant_plus/ant_hrm
: 新增 ANT 心率例程说明文档03_samples/ant_plus/ant_pm
: 新增 ANT 心率低功耗例程说明文档04_dev_guides/ant_add_profile_guidance
: 新增 如何添加一个 ANT+ Profile 说明文档04_dev_guides/ant_develop_guidance
: 新增 ANT 开发说明文档04_dev_guides/zephyr_encrypt_guidance
: 新增 zephyr encrypt 说明文档06_others/PAN108x-User-Manual.pdf
: 新增 PAN108x User Manual v1.1 Draft Version
命名更改:
06_others/PAN1080-Datasheet.pdf
重命名为06_others/PAN108x-Datasheet.pdf
06_others/PAN1080-产品说明书.pdf
重命名为PAN108x-产品说明书.pdf
更新文档:
06_others/PAN108x-产品说明书.pdf
: 更新PAN1080产品说明书至 V1.6,调整了SoC封装的某些引脚位置
4. TOOLS¶
PAN1080 量产烧录工具升级至V0.2.004版本
5. ISSUES¶
已解决问题¶
BUG #309
: 2.4G发送端信号tx和接收端信号rx,设置不同的频点和不同的CRC搭配时,成功率偏低,丢包偏多BUG #310
: 蓝牙作为central
时,与其它设备建立连接时,会异常断开连接BUG #316
: central_multilink测试—Central设备可以连接从设备,但是连接不稳定,连接上会发生断链BUG #324
: ble-only模式下,压力测试蓝牙配对、连接操作,鼠标在断链后无法实现自动重连BUG #337
: central_ht测试—扫描设备peripheral_ht后,无相应广播数据BUG #348
: central_multilink测试—Central设备无法连接从设备BUG #362
: 跳频模式下,Mouse和usb dongle均连接usb,运行大概4分钟左右就会出现掉0
遗留问题¶
ISSUE #22
:sample: mesh_speaker
在小度音响上工作异常BUG #301
: Amazon Echo音箱测试-Echo Plus2-2个音箱入网之后,不做任何操作,出现Halting system且灯控不可操作BUG #313
: mult_roles测试—设备作为Slave与3个手机保持长时间连接出现异常,bt_hci_core,断链后无法再次重连 BUG #318
: 手机NRF Mesh测试-烧录mesh_panhip的sample,在nRF Mesh界面上搜索设备进行连接时,有很多名称为panchip的设备显示且无法连接成功BUG #319
: Friend-LPN,多个Friend,一个LPN,查看Friend切换流程,切换到新Friend时,不稳定,发送开关灯命令不生效BUG #320
: Heartbeat Publish—查看Heart beat的打印间隔为4s,丢包的概率13/39为33%BUG #323
: 手机NRF Mesh测试-对mesh设备Models进行入网绑定App Key验证开关灯功能出现几点问题BUG #329
: mesh_panchip会烧录后复位板卡会出现异常,且复位后信息不会刷新,经过较久时间仍然记得上次复位次数BUG #342
: eddystone测试—不可连接广播包测试–偶现复位板卡30s之后,仍然可以连接板卡现象BUG #344
: iot_wechat测试—Android手机与设备连接测试AirSync微信蓝牙协议第二次测试时AUTH失败BUG #371
: mult_roles测试—配置3主0从,实际上central只能连接2个外设,第3个外设无法连接BUG #373
: central_ht测试—central和peripheral_ht连接后,多次复位peripheral_ht会出现连接central和外设均异常卡着,并且不上报数据BUG #396
: ble-only模式下,鼠标配对后重连,上报率不达标
新增问题¶
BUG #409
: ANT双模长时间运行会出现死机或者蓝牙断连问题BUG #410
: peripheral_hids测试—兼容性测试–HUAWEI Mate40 Pro NOH-AN01与设备进行重连时失败
PAN1080 DK v0.4.0¶
PAN1080 Development Kit v0.4.0
(2022-07-21) 已发布:
1. SDK¶
Zephyr 平台¶
修改 build 输出目录自动生成的 VS Code Wordspace 文件名称(与当前目录名称一致)
新增 Zephyr Clock Control Driver 适配
新增 Zephyr DMA Driver 适配
新增 Zephyr KSCAN Driver 适配
新增 Zephyr USB Subsystem 适配
新增 Zephyr Watchdog Driver 适配
新增 通过 Devicetree 的方式配置系统时钟
修改 各个 Peripheral 外设时钟的开启时机,由 默认开启所有外设时钟 修改为 仅开启使用到的外设时钟
更新 PAN1080 Flash FLM 文件及名称(需要同时更新 Toolchain 至 v0.1.0 版本)
修改 pan1080a_afld_evb 与 pan1080a_afx_evb 默认的 I2C 引脚
优化 低功耗流程
Panchip HAL¶
新增 Panchip 2.4G Library
更新 Panhcip BLE Library
修改射频配置,支持 RSSI
修改发射功率配置,支持调整功率范围 -45 到 7dBm
低功耗下默认使能 Active 32K 特性
新增 Panchip USB Driver for Zephyr USB Device
修复 Panchip Peripheral Driver 的一些问题
更新 Panchip Peripheral Driver 注释
新增 PAN1080 Peripheral API 文档(位于
01_SDK\modules\hal\panchip\panplat\pan1080\bsp\doc
目录下)
例程¶
新增例程:
drivers/clock_control
: Clock Control 功能演示例程drivers/dma_m2m
: DMA Memory-to-Memory 演示例程drivers/dma_m2p2m
: DMA Memory-to-Peripheral & Peripheral-to-Memory 演示例程drivers/kscan
: Key Scan 功能演示例程drivers/watchdog
: Watchdog 功能演示例程subsys/usb/dfu
: USB DFU 功能演示例程subsys/usb/hid-mouse
: USB HID-Mouse 功能演示例程solutions/dongle_entity
: 实体 2.4G Dongle 方案solutions/mouse_entity
: 实体鼠标方案
问题修复或优化:
bluetooth/peripheral
: 关闭 auto phy update & data length update 功能,开启 bt keys overwrite 功能bluetooth/peripheral_csc
: 默认开启 BT Debug Logbluetooth/peripheral_dis
: 默认开启 BT Debug Logbluetooth/peripheral_esp
: 默认开启 BT Debug Logbluetooth/peripheral_identity
: 默认开启 BT Debug Logbluetooth/peripheral_hr
: 新增宏开关用于修改连接参数,并更新了低功耗配置文件prj_lp_rcl.conf
和prj_lp_xtl.conf
drivers/counter
: 修复计数错误的问题,并优化了 Log 打印内容proprietary_radio/prf_io_pulse_rx
: 使用新的 2.4G Libproprietary_radio/prf_io_pulse_tx
: 使用新的 2.4G Libproprietary_radio/prf_sample_rx
: 使用新的 2.4G Libproprietary_radio/prf_sample_tx
: 使用新的 2.4G Libsolutions/ble_hid_selfie
: 开启 bt keys overwrite 功能solutions/model_mouse
: 优化跳频算法、新增对码功能、更新数据包结构、增大Payload长度至11字节、外围设备驱动适配、并修复了一些问题solutions/usb_dongle
: 优化跳频算法、新增对码功能、更新数据包结构、增大Payload长度至11字节、并修复了一些问题
命名更改:
bluetooth/audio_client
重命名为bluetooth/central_audio
bluetooth/audio_server
重命名为bluetooth/peripheral_audio
已知问题:
bluetooth/central_audio (peripheral_audio)
: 收发数据时可能因为环境等问题导致阻塞
测试用例¶
新增用例:
drivers/dma/dma_chan_blen_transfer
: 测试 DMA 对不同 Burst Length 的支持情况drivers/dma/dma_loop_transfer
: 测试 Zephyr DMA API,循环传输多次drivers/kscan/kscan_api
: 测试 Zephyr KSCAN APIdrivers/watchdog/wdt_basic_api
: 测试 Zephyr Watchdog API
2. HDK¶
无
3. DOC¶
04_DOC 目录下的所有文档均由 Markdown 格式修改为 html 格式
新增文档:
03_samples/bluetooth/shell_pdt
: 新增 bluetooth shell_pdt 例程说明文档03_samples/drivers/clock_control
: 新增 clock_control 例程说明文档03_samples/drivers/dma_m2m
: 新增 DMA Memory-to-Memory 例程说明文档03_samples/drivers/dma_m2p2m
: 新增 DMA Memory-to-Peripheral-to-Memory 例程说明文档03_samples/drivers/kscan
: 新增 kscan 例程说明文档03_samples/drivers/watchdog
: 新增 watchdog 例程说明文档03_samples/subsys/usb_hid_mouse
: 新增 usb hid mouse 例程说明文档03_samples/subsys/usb_dfu
: 新增 usb dfu 例程说明文档04_dev_guides/zephyr_tracing_guidance
: 新增 zephyr tracing 机制说明文档05_manufacturing_and_testing/manufacture
: 新增产侧说明文档05_manufacturing_and_testing/rf_test
: 新增 RF 测试说明文档06_others/PAN1080-BQB-Test-Report-185353.pdf
: 新增 BQB 测试报告
更新文档:
01_quick_start/quick_start_pan1080_sdk
: 更新获取PAN1080 DK 及编译工具链的方法03_samples/drivers/counter
: 更新打印 LOG03_samples/drivers/i2c_master
: 更新连接引脚说明03_samples/drivers/i2c_slave
: 更新连接引脚说明03_samples/solutions/model_mouse
: 新增实体鼠标与 Dongle 配置说明及 API 说明04_dev_guides/app_launcher_tool_inro
: 更新 ZAL Tool (基于v1.2.1
) 功能介绍04_dev_guides/ble_app_dev_notes
: 添加功耗和 RSSI 测试数据,并合并蓝牙开发文档06_others/PAN1080 产品说明书.pdf
: 更新PAN1080产品说明书至 V1.5
命名更改:
05_soc_manual
目录重命名为06_others
4. TOOLS¶
更新
Zephyr App Launcher
工具至v1.2.2
:新增 Erase 按钮,用于擦除全部 Flash
更新 Help/Document 菜单弹出对话框的显示内容,新增 DK&Toolchain 下载链接
移除 PAN1080 量产烧录工具
PAN1080 Tool
可执行文件,添加最新版本的下载链接新增 RF 测试工具下载链接及测试固件
5. ISSUES¶
已解决问题¶
BUG #309
: 2.4G发送端信号tx和接收端信号rx,设置不同的频点和不同的CRC搭配时,成功率偏低,丢包偏多BUG #310
: 蓝牙作为central
时,与其它设备建立连接时,会异常断开连接BUG #316
: central_multilink测试—Central设备可以连接从设备,但是连接不稳定,连接上会发生断链BUG #324
: ble-only模式下,压力测试蓝牙配对、连接操作,鼠标在断链后无法实现自动重连BUG #337
: central_ht测试—扫描设备peripheral_ht后,无相应广播数据BUG #348
: central_multilink测试—Central设备无法连接从设备BUG #362
: 跳频模式下,Mouse和usb dongle均连接usb,运行大概4分钟左右就会出现掉0
遗留问题¶
ISSUE #22
:sample: mesh_speaker
在小度音响上工作异常BUG #301
: Amazon Echo音箱测试-Echo Plus2-2个音箱入网之后,不做任何操作,出现Halting system且灯控不可操作BUG #313
: mult_roles测试—设备作为Slave与3个手机保持长时间连接出现异常,bt_hci_core,断链后无法再次重连 BUG #318
: 手机NRF Mesh测试-烧录mesh_panhip的sample,在nRF Mesh界面上搜索设备进行连接时,有很多名称为panchip的设备显示且无法连接成功BUG #319
: Friend-LPN,多个Friend,一个LPN,查看Friend切换流程,切换到新Friend时,不稳定,发送开关灯命令不生效BUG #320
: Heartbeat Publish—查看Heart beat的打印间隔为4s,丢包的概率13/39为33%BUG #323
: 手机NRF Mesh测试-对mesh设备Models进行入网绑定App Key验证开关灯功能出现几点问题BUG #329
: mesh_panchip会烧录后复位板卡会出现异常,且复位后信息不会刷新,经过较久时间仍然记得上次复位次数BUG #342
: eddystone测试—不可连接广播包测试–偶现复位板卡30s之后,仍然可以连接板卡现象BUG #344
: iot_wechat测试—Android手机与设备连接测试AirSync微信蓝牙协议第二次测试时AUTH失败BUG #371
: mult_roles测试—配置3主0从,实际上central只能连接2个外设,第3个外设无法连接BUG #373
: central_ht测试—central和peripheral_ht连接后,多次复位peripheral_ht会出现连接central和外设均异常卡着,并且不上报数据
新增问题¶
BUG #396
: ble-only模式下,鼠标配对后重连,上报率不达标
PAN1080 DK v0.3.0¶
PAN1080 Development Kit v0.3.0
(2022-06-03) 已发布:
1. SDK¶
Zephyr平台¶
适配 Zephyr ACC Driver (新增非标准接口)
修复 Zephyr ADC Driver 适配问题
修复 Zephyr GPIO Driver 适配问题
适配 Zephyr I2C Driver (支持master和部分slave特性)
调整 Zephyr PINMUX Driver 适配接口
适配 Zephyr QDEC Driver (新增非标准接口)
适配 Zephyr SPI Driver (目前只支持master模式)
调整 Zephyr默认编译优化选项,由 Size Optimize 改为 Speed Optimize
调整
CONFIG_MAIN_STACK_SIZE
,从1024增加至1280关闭
CONFIG_DYNAMIC_INTERRUPTS
使能修改 PAN1080 SoC 的命名,并新增一些SoC型号
新增 SoC FW Encryption 的底层框架支持
优化 Zephyr 低功耗流程
优化 PAN1080 HAL层 Driver,并修复一些问题
协议栈¶
更新libble_controller,支持动态修改发射功率(目前仅支持 -45dBm, 0dBm to 7dBm)
修复 Bluetooth Central 无法正确建立连接的问题
修复 长时间连接异常断开连接的问题
支持 Bluetooth & Proprietary Radio 2.4G 双模同时工作
优化 功耗
恢复 net_buf alloc 超时配置, 避免申请失败导致的异常
调整 堆栈大小
修改
BT_CTLR_SLEEP_CLOCK_SOURCE
的描述
例程¶
新增例程:
drivers/acc
:ACC 功能演示例程drivers/adc
:ADC 功能演示例程drivers/counter
:Counter (HW Timer) 功能演示例程drivers/flash_shell
:Flash 功能演示例程drivers/gpio
:GPIO 功能演示例程drivers/i2c_master
:I2C master 功能演示例程drivers/i2c_slave
:I2C slave 功能演示例程drivers/pinmux
: PINMUX 功能演示例程drivers/pm
: Zephyr Power Management(低功耗)功能演示例程drivers/pwm_rgb
: PWM 功能演示例程drivers/qdec_pwm
: QDEC 功能演示例程drivers/spi_master
: SPI master 通信演示例程drivers/uart_fifo
:UART 功能演示例程bluetooth/peripheral_ota
:BLE OTA功能演示例程
问题修复或优化:
bluetooth/mult_roles
: 解决 central 只能连接一次的问题bluetooth/peripheral_identity
: 解决运行时的堆栈溢出bluetooth/peripheral_hids
: 修改默认配置,支持与多个设备配对,支持保留2组配对信息bluetooth/peripheral_ota
: 新增例程,用于演示 通过蓝牙连接方式进行OTAsolutions/model_mouse
:增加同步流程,增加软件buffer缓存机制,修改payload为动态payload方式solutions/usb_dongle
:增加同步流程,增加软件buffer缓存机制,修改payload为动态payload方式更新一些例程的config文件名
已知问题:
bluetooth/audio_client (audio_server)
: 收发数据时可能因为环境等问题导致阻塞
测试用例¶
新增用例:
drivers/acc/acc_api
: 测试 Zephyr ACC APIdrivers/acc/i2c_api
: 测试 Zephyr I2C APIdrivers/spi/spi_loopback
: 测试 Zephyr SPI API
问题修复或优化:
drivers/gpio/gpio_api_1pin
: 优化 测试流程subsys/settings/nvs/raw
: 修复 编译失败的问题
2. HDK¶
无
3. DOC¶
新增文档:
02_hardware/hardware_reference_design/pan1080_hw_reference_design.md
: 新增 硬件设计参考文档03_samples/basic/blinky.md
: 新增 blinky 例程说明文档,演示GPIO控制LED灯闪烁03_samples/basic/synchronization.md
: 新增 synchronization 例程说明文档,演示zephyr多线程调度03_samples/bluetooth/central.md
: 新增 bluetooth central 例程说明文档03_samples/bluetooth/central_hr.md
: 新增 bluetooth central_hr 例程说明文档03_samples/bluetooth/central_ht.md
: 新增 bluetooth central_ht 例程说明文档03_samples/bluetooth/central_multilink.md
: 新增 bluetooth central_multilink 例程说明文档03_samples/bluetooth/eddystone.md
: 新增 bluetooth eddystone 例程说明文档03_samples/bluetooth/ibeacon.md:
新增 bluetooth ibeacon 例程说明文档03_samples/bluetooth/peripheral.md
: 新增 bluetooth peripheral 例程说明文档03_samples/bluetooth/peripheral_csc.md
: 新增 bluetooth peripheral_csc 例程说明文档03_samples/bluetooth/peripheral_dis.md
: 新增 bluetooth peripheral_dis 例程说明文档03_samples/bluetooth/peripheral_esp.md
: 新增 bluetooth peripheral_esp 例程说明文档03_samples/bluetooth/peripheral_hids.md
: 新增 bluetooth peripheral_hids 例程说明文档03_samples/bluetooth/peripheral_hr.md
: 新增 bluetooth peripheral_hr 例程说明文档03_samples/bluetooth/peripheral_ota.md
: 新增 bluetooth peripheral_ota 例程说明文档03_samples/drivers/acc.md
: 新增 acc 例程说明文档03_samples/drivers/adc.md
: 新增 adc 例程说明文档03_samples/drivers/counter.md
: 新增 counter 例程说明文档03_samples/drivers/flash_shell.md
: 新增 flash_shell 例程说明文档03_samples/drivers/gpio.md
: 新增 gpio 例程说明文档03_samples/drivers/i2c_master.md
: 新增 i2c master 例程说明文档03_samples/drivers/i2c_slave.md
: 新增 i2c slave 例程说明文档03_samples/drivers/pinmux.md
: 新增 pinmux 例程说明文档03_samples/drivers/pm.md
: 新增 pm (power management) 例程说明文档03_samples/drivers/pwm_rgb.md
: 新增 pwm_rgb 例程说明文档03_samples/drivers/qdec_pwm.md
: 新增 qdec_pwm 例程说明文档03_samples/drivers/spi_master.md
:新增 spi master 例程说明文档03_samples/drivers/uart_fifo.md
:新增 uart_fifo 例程说明文档03_samples/solutions/ble_hid_selfie.md
:新增 bluetooth hid selfie 方案说明文档03_samples/solutions/usb_dongle.md
: 新增 usb dongle 方案说明文档04_dev_guides/zephyr_board_guidance.md
: 新增 zephyr board 配置指南文档04_dev_guides/zephyr_configuration_guidance.md
: 新增 zephyr 配置系统指南文档
更新文档:
01_quick_start/quick_start_pan1080_sdk.md
: 修复一些描述错误01_quick_start/sdk_framework.md
: 补充sdk目录框架说明02_hardware/evaluation_board_introduction/pan1080_evb_intro.md
: 修改文档路径03_samples/bluetooth/mult_roles.md
: 更新注意事项描述03_samples/bluetooth/peripheral_ht.md
: 更新图片03_samples/solutions/model_mouse.md
: 更新图片,修改文档名称03_samples/README-internal.md
: 更新例程文档总目录,新增driver例程说明04_dev_guides/Developing Bluetooth Mesh Applications.md
: 更新部分描述04_dev_guides/faqs.md
: 新增一些常见问题的解答04_dev_guides/how_to_develop_soc_app.md
: 更新部分参考文档05_soc_manual/PAN1080 产品说明书.pdf
: 更新PAN1080产品说明书README-internal.md
: 更新文档总目录
4. TOOLS¶
更新
Zephyr App Launcher
工具至v1.1.1
:修复 Build / OpenIDE 等按钮功能无效的问题
新增 更新board和project列表的按钮
优化 列表显示,将project与config拆分到两个列表中显示
修复 无法正确识别 Overlay Config文件的问题
优化 界面显示,为按钮增加 Tooltip 快捷帮助信息
5. ISSUES¶
已解决问题¶
ISSUE #41
: Zephyr App Launcher for PAN1080问题BUG #288
: central测试—Central设备主动扫描功能,扫描到对端设备连接之后立即断链BUG #289
: 蓝牙多角色功能实际支持的连接个数比配置的个数少一个BUG #290
: peripheral_identity测试—测试设备支持的最大连接个数时,出现设备发不出广播的情况BUG #295
: mult_roles测试—配置0主8从-链路超时连接失败BUG #299
: peripheral_hids测试—多次进行连接、测试、重连操作、会出现断链后但是设备仍然处于连接状态BUG #311
: central_ht测试—主设备central_ht无法与peripheral_ht建立连接,也无温度数据上报BUG #312
: mult_roles测试—配置3主0从-设备作为Master,验证设备可以支持的最大链路数失败,建立一条链路,建立第二条时,会强制把第一条链路断开BUG #314
: peripheral测试—连接、断链、重连测试中,出现连接一次成功后,第2次连接异常,无法再次连接现象BUG #315
: prf-2.4g测试—点对点通信,过一段时间会偶现接收端rx data crc errBUG #317
: peripheral_hids测试—苹果手机iphone6s和华为nova手机均不能与设备进行正常连接、断链、重连BUG #321
: testcase中counter和gpio测试失败BUG #322
: rf-only带内模式,鼠标烧录异常BUG #325
: rf-only带内模式下,复位dongle后鼠标不发起画圈BUG #354
: rf-enhance带重传跳频模式下,RF上报率最大976hz,不太稳定,偶现速率掉0BUG #355
: rf-only带内模式下,RF模式下上报率最大为960hzBUG #328
: central_hr和central_ht运行时间超过2分钟时,就会出现halting system,且复位不可恢复,只能重烧BUG #336
: peripheral测试—软件编译正常,打印信息异常bt_settings未设置成功ID,IRK,Database HashBUG #337
: central_ht测试—扫描设备peripheral_ht后,无相应广播数据BUG #338
: central_hr测试—扫描广播数据异常,且与heartrate-server app无法连接,无心率数据上报BUG #339
: peripheral_identity测试—无蓝牙广播包BUG #349
: mult_roles测试—设备连接功能异常BUG #354
: rf-enhance带重传跳频模式下,RF上报率最大976hz,不太稳定,偶现速率掉0(目前掉0问题已解)BUG #356
: peripheral_hr测试—低功耗XTL32768软件由于build_name过长导致编译失败BUG #358
: ZephyrAppLauncher.exe工具在build、flash后不能open IDEBUG #359
: ZephyrAppLauncher.exe工具编译usb_only_mode_test.conf失败BUG #360
: qdec_pwm测试—qdec_pwm功能异常,log没有打印BUG #367
: peripheral_ota可以正常进行升级,升级异常BUG #368
: peripheral_hr低功耗测试 ——XTL32768有广播无法连接和RCL32000 无广播
遗留问题¶
ISSUE #22
:sample: mesh_speaker
在小度音响上工作异常BUG #301
: Amazon Echo音箱测试-Echo Plus2-2个音箱入网之后,不做任何操作,出现Halting system且灯控不可操作BUG #309
: 2.4G发送端信号tx和接收端信号rx,设置不同的频点和不同的CRC搭配时,成功率偏低,丢包偏多BUG #310
: 蓝牙作为central
时,与其它设备建立连接时,会异常断开连接BUG #313
: mult_roles测试—设备作为Slave与3个手机保持长时间连接出现异常,bt_hci_core,断链后无法再次重连 BUG #316
: central_multilink测试—Central设备可以连接从设备,但是连接不稳定,连接上会发生断链BUG #318
: 手机NRF Mesh测试-烧录mesh_panhip的sample,在nRF Mesh界面上搜索设备进行连接时,有很多名称为panchip的设备显示且无法连接成功BUG #319
: Friend-LPN,多个Friend,一个LPN,查看Friend切换流程,切换到新Friend时,不稳定,发送开关灯命令不生效BUG #320
: Heartbeat Publish—查看Heart beat的打印间隔为4s,丢包的概率13/39为33%BUG #323
: 手机NRF Mesh测试-对mesh设备Models进行入网绑定App Key验证开关灯功能出现几点问题BUG #324
: ble-only模式下,压力测试蓝牙配对、连接操作,鼠标在断链后无法实现自动重连BUG #329
: mesh_panchip会烧录后复位板卡会出现异常,且复位后信息不会刷新,经过较久时间仍然记得上次复位次数BUG #337
: central_ht测试—扫描设备peripheral_ht后,无相应广播数据BUG #342
: eddystone测试—不可连接广播包测试–偶现复位板卡30s之后,仍然可以连接板卡现象BUG #344
: iot_wechat测试—Android手机与设备连接测试AirSync微信蓝牙协议第二次测试时AUTH失败BUG #348
: central_multilink测试—Central设备无法连接从设备
新增问题¶
BUG #371
: mult_roles测试—配置3主0从,实际上central只能连接2个外设,第3个外设无法连接BUG #362
: 跳频模式下,Mouse和usb dongle均连接usb,运行大概4分钟左右就会出现掉0BUG #373
: central_ht测试—central和peripheral_ht连接后,多次复位peripheral_ht会出现连接central和外设均异常卡着,并且不上报数据
PAN1080 DK v0.2.0¶
PAN1080 Development Kit v0.2.0
(2022-3-17) 已发布:
1. SDK¶
Zephyr 平台¶
移除了对PN108C/PN108MP两个板子的支持,新增了对PAN1080 EVB板的支持,请使用新的EVB板进行测试验证
增加DCDC控制流程,使用DCDC模式会降低运行功耗
修改flash工作模式为4线enhance模式,加速运行速度
增加private radio通用库
协议栈¶
更新了libble_controller,更新射频配置, 提高接收性能
适配低功耗流程
例程¶
问题修复:
samples: mult_roles: 解决 central 只能连接一次的问题
优化:
quick build脚本已更新,且sample文档中的编译不再使用west build命令,而是以quick build脚本为基础进行说明
samples_panchip/bluetooth: Use public addr for Mesh samples
solutions/mouse: prf-only mode 下新增 private radio 增强型工作流程,并默认关闭Log
solutions/mouse: prf-only mode 下新增 private radio 调频工作流程,并默认关闭Log
测试用例¶
无
工具¶
新增Zephyr App Launcher可视化开发工具
2. DOC¶
新增文档:
documentation/01_quick_start: 新增zephyr_introduction文档
documentation/04_dev_guides: 新增app launcher工具介绍及faq
documentation/02_hardware: 新增硬件介绍文档
新增EVB底板、核心板设计图及相关设计文档
更新文档:
solutions/mouse_solution
: 更新测试流程,使用quick build脚本代替编译命令samples_panchip/bluetooth: 更新文档格式及图片,新增了蓝牙例程的quick build脚本
samples_panchip/basic: 更新文档格式及图片,新增了基础例程的quick build脚本
samples_panchip/proprietary_radio: 更新测试流程,新增了private radio例程的quick build脚本
其他: 修正文档中的图片显示、描述及格式
3. ISSUES¶
已解决问题¶
ISSUE #152
: 解决settings功能异常BUG #151
: 系统64M下clktrim校准失败BUG #343
: hci_uart 在一些场景下工作异常BUG #287
: central_ht测试—查看设备串口显示的从机温湿度信息
遗留问题¶
ISSUE #22
:sample: mesh_speaker
在小度音响上工作异常ISSUE #27
:sample: mouse_solution
例程在一些设备上工作异常BUG #288
: central测试—Central设备主动扫描功能,扫描到对端设备连接之后立即断链BUG #289
: 蓝牙多角色功能实际支持的连接个数比配置的个数少一个BUG #290
: peripheral_identity测试—测试设备支持的最大连接个数时,出现设备发不出广播的情况BUG #299
: peripheral_hids测试—多次进行连接、测试、重连操作、会出现断链后但是设备仍然处于连接状态BUG #309
: 2.4G发送端信号tx和接收端信号rx,设置不同的频点和不同的CRC搭配时,成功率偏低,丢包偏多BUG #310
: 蓝牙作为central
时,与其它设备建立连接时,会异常断开连接mesh dev UUID多设备显示为同一个,多设备烧录需要代码内修改
BUG #337
: central_ht测试—扫描设备peripheral_ht后,无相应广播数据BUG #312
: mult_roles测试—配置3主0从-设备作为Master,验证设备可以支持的最大链路数失败,建立一条链路,建立第二条时,会强制把第一条链路断开BUG #313
: mult_roles测试—设备作为Slave与3个手机保持长时间连接出现异常,bt_hci_core,断链后无法再次重连 BUG #314
: peripheral测试—连接、断链、重连测试中,出现连接一次成功后,第2次连接异常,无法再次连接现象BUG #315
: prf-2.4g测试—点对点通信,过一段时间会偶现接收端rx data crc errBUG #316
: central_multilink测试—Central设备可以连接从设备,但是连接不稳定,连接上会发生断链BUG #317
: peripheral_hids测试—苹果手机iphone6s和华为nova手机均不能与设备进行正常连接、断链、重连BUG #318
: 手机NRF Mesh测试-烧录mesh_panhip的sample,在nRF Mesh界面上搜索设备进行连接时,有很多名称为panchip的设备显示且无法连接成功BUG #319
: Friend-LPN,多个Friend,一个LPN,查看Friend切换流程,切换到新Friend时,不稳定,发送开关灯命令不生效BUG #320
: Heartbeat Publish—查看Heart beat的打印间隔为4s,丢包的概率13/39为33%BUG #321
: testcase中counter和gpio测试失败BUG #323
: 手机NRF Mesh测试-对mesh设备Models进行入网绑定App Key验证开关灯功能出现几点问题BUG #324
: ble-only模式下,压力测试蓝牙配对、连接操作,鼠标在断链后无法实现自动重连BUG #328
: central_hr和central_ht运行时间超过2分钟时,就会出现halting system,且复位不可恢复,只能重烧BUG #329
: mesh_panchip会烧录后复位板卡会出现异常,且复位后信息不会刷新,经过较久时间仍然记得上次复位次数BUG #338
central_hr测试—扫描广播数据异常,且与heartrate-server app无法连接,无心率数据上报BUG #339
peripheral_identity测试—无蓝牙广播包BUG #342
eddystone测试—不可连接广播包测试–偶现复位板卡30s之后,仍然可以连接板卡现象BUG #344
iot_wechat测试—Android手机与设备连接测试AirSync微信蓝牙协议第二次测试时AUTH失败BUG #348
central_multilink测试—Central设备无法连接从设备BUG #349
mult_roles测试—设备连接功能异常
新增问题¶
BUG #356
peripheral_hr测试—低功耗XTL32768软件由于build_name过长导致编译失败BUG #358
ZephyrAppLauncher.exe工具在build、flash后不能open IDEBUG #359
ZephyrAppLauncher.exe工具编译usb_only_mode_test.conf失败BUG #354
rf-enhance带重传跳频模式下,RF上报率最大976hz,不太稳定,偶现速率掉0(目前掉0问题已解)
PAN1080 DK v0.1.0¶
PAN1080 Development Kit v0.1.0
(2022-1-20) 已发布:
1. SDK¶
Zephyr 平台¶
新增 低功耗流程 (HW Deep Sleep)
修改
mcuboot
,支持通过PAN1080完成跳转升级流程,验证签名升级流程删除一些无用的文件
协议栈¶
修改 LL ISR 初始化方式,支持 BLE、PR 2.4G 动态切换(双模切换的 sample 还没有)
修改 BT_COMPANY_ID
修改 一些默认Stack大小
支持 通过 Kconfig 配置 Sleep Clock,统一 libble
支持 通过 Kconfig 配置 libble 支持的并发状态机个数,优化 SRAM
修改 API: bt_static_address_init: Bluetooth Device Address 高 2 bits 强制配为 b00
修复 某些安卓BLE4.0不支持DLE功能,当不开DLE时,l2cap len异常导致入网时失败的问题
修复 mesh pb remote指定uuid设备连接的问题(sdk V0.0为方便测试做的限制)
例程¶
问题修复:
samples: mult_roles: 解决 central 只能连接一次的问题
samples: ble_hid_selfie/peripheral_hids: 解决配对绑定后重连的问题
samples: ble_hid_selfie: iphone手机hid无响应问题
samples: audio: 修改噪声问题
优化:
mesh_echo: 修正打印log与注释
mesh_provisioner:
prj.conf
文件增加描述mesh_speaker:
prj.conf
内默认关闭LOG,关闭friend featuremesh_panchip:
prj.conf
内:默认开启LOG,默认关闭SIG OTA,增加描述,增加Stack调试宏
IO DTS灯控修正为可读
优化stack大小,为后续开发提供足够RAM
solutions/mouse: usb-only mode 下新增 usb remote wakeup flow,并默认开启Log
新增例程:
proprietary_radio/prf_sample_rx: 2.4G 收基础例程
proprietary_radio/prf_sample_tx: 2.4G 发基础例程
bluetooth/mesh_demo: 演示自组网例程,adv情况下的Feature展示(Friend-LPN,heartbeat publish)
hello_world: 简单串口打印例程,可以通过with或者without mcuboot的方式进行启动,展示版本信息
测试用例¶
新增用例:
drivers:
adc/adc_api: 测试 Zephyr ADC API
counter/counter_basic_api: 测试 Zephyr Counter API
flash: 测试 Zephyr Flash 基本读写擦API
gpio/gpio_api_1pin: 测试 Zephyr GPIO API,只使用1根pin脚
gpio/gpio_basic_api: 测试 Zephyr GPIO API,使用2根pin脚对测
pwm/pwm_api: 测试 Zephyr PWM API
uart/uart_basic_api: 测试 Zephyr UART API
subsys/pm:
power_mgmt_soc: 测试 Zephyr Power Management(电源管理/低功耗)功能
power_states_api: 测试 Zephyr Power States API
subsys/settings:
settings/functional/nvs: 测试 Zephyr NVS 基本功能
settings/nvs/raw: 测试 Zephyr Settings 功能(使用NVS作为Backend)
subsys/storage:
flash_map: 测试 Zephyr Flash Map API
stream/stream_flash: 测试 Zephyr Flash Stream API
2. DOC¶
新增文档:
proprietary_radio/prf_sample_rx
: 新增, 2.4G 收发例程proprietary_radio/prf_sample_tx
: 新增, 2.4G 收发例程dev_guides/Zephyr Mcuboot Guidance.md
: 新增作为mcuboot的应用操作指南dev_guides/Zephyr RAM Analysis Guidance.md
:新增作为RAM相关分析操作指南文档samples/bluetooth/mesh_demo.md
: 新增作为测试自组网,验证adv feature(Friend-LPN,heartbeat)的文档
更新文档:
proprietary_radio/prf_io_pulse_rx
: 修改了代码说明和配置说明等proprietary_radio/prf_io_pulse_tx
: 修改了代码说明和配置说明等solutions/mouse_solution
: 更新测试流程dev_guides/Developing Bluetooth Mesh Applications.md
: 更新增加补充了配置原理方面的细节,完善作为Mesh用户指南samples/bluetooth/mesh_speaker.md
: 更新文档描述,补充log截图samples/bluetooth/mesh_echo.md
: 更正文档描述samples/solution/mesh_panchip.md
: 更新文档描述,修正DK0.0反馈的文档错误Developing Bluetooth Applications
: 修改了静态地址相关的说明和参考代码, 补充了 GATT Service 的配置和说明
3. ISSUES¶
已解决问题¶
ISSUE #19
: 静态地址设置失败ISSUE #23
:sample: mesh_echo
在某些手机上工作异常ISSUE #24
:sample: ble_hid_selfie
例程重连和控制异常ISSUE #25
: proprietary_radio 与 xn24l01 通信时丢包ISSUE #26
:sample: iot_wechat
例程测试不通BUG #294
:sample: mult_roles
作为central
与其它设备建立连接时,只能连接一次
遗留问题¶
ISSUE #22
:sample: mesh_speaker
在小度音响上工作异常ISSUE #27
:sample: mouse_solution
例程在一些设备上工作异常BUG #286
:settings
可能存在问题,烧录不同的例程时,建议先对芯片进行擦除BUG #287
: central_ht测试—查看设备串口显示的从机温湿度信息BUG #288
: central测试—Central设备主动扫描功能,扫描到对端设备连接之后立即断链BUG #289
: 蓝牙多角色功能实际支持的连接个数比配置的个数少一个BUG #290
: peripheral_identity测试—测试设备支持的最大连接个数时,出现设备发不出广播的情况BUG #299
: peripheral_hids测试—多次进行连接、测试、重连操作、会出现断链后但是设备仍然处于连接状态BUG #309
: 2.4G发送端信号tx和接收端信号rx,设置不同的频点和不同的CRC搭配时,成功率偏低,丢包偏多BUG #310
: 蓝牙作为central
时,与其它设备建立连接时,会异常断开连接BUG #324
: ble-only模式下,压力测试蓝牙配对、连接操作,鼠标在断链后无法实现自动重连mesh dev UUID多设备显示为同一个,多设备烧录需要代码内修改
新增问题¶
BUG #312
: mult_roles测试—配置3主0从-设备作为Master,验证设备可以支持的最大链路数失败,建立一条链路,建立第二条时,会强制把第一条链路断开BUG #313
: mult_roles测试—设备作为Slave与3个手机保持长时间连接出现异常,bt_hci_core,断链后无法再次重连 BUG #314
: peripheral测试—连接、断链、重连测试中,出现连接一次成功后,第2次连接异常,无法再次连接现象BUG #315
: prf-2.4g测试—点对点通信,过一段时间会偶现接收端rx data crc errBUG #316
: central_multilink测试—Central设备可以连接从设备,但是连接不稳定,连接上会发生断链BUG #317
: peripheral_hids测试—苹果手机iphone6s和华为nova手机均不能与设备进行正常连接、断链、重连BUG #318
: 手机NRF Mesh测试-烧录mesh_panhip的sample,在nRF Mesh界面上搜索设备进行连接时,有很多名称为panchip的设备显示且无法连接成功BUG #319
: Friend-LPN,多个Friend,一个LPN,查看Friend切换流程,切换到新Friend时,不稳定,发送开关灯命令不生效BUG #320
: Heartbeat Publish—查看Heart beat的打印间隔为4s,丢包的概率13/39为33%BUG #321
: testcase中counter和gpio测试失败BUG #323
: 手机NRF Mesh测试-对mesh设备Models进行入网绑定App Key验证开关灯功能出现几点问题BUG #328
: central_hr和central_ht运行时间超过2分钟时,就会出现halting system,且复位不可恢复,只能重烧BUG #329
: mesh_panchip会烧录后复位板卡会出现异常,且复位后信息不会刷新,经过较久时间仍然记得上次复位次数
PAN1080 DK v0.0.0¶
PAN1080 Development Kit v0.0.0
(2021-12-17) 已发布:
1. SDK¶
基于开源操作系统 Zephyr 的软件集成开发环境(SDK CLI + IDE)
Panchip 为 PAN1080 定制的交叉编译工具链(Toolchain)
支持 PN108C QFN40 测试板
Panchip 为 PAN1080 提供了多个演示功能的 APP 例程:
基础例程¶
blinky: 演示LED闪灯,
led0
以一秒为周期亮灭。
蓝牙例程¶
audio_client
: 演示蓝牙语音传输主机端。audio_server
: 演示蓝牙语音传输从机端。beacon
: 演示蓝牙 beacon。central
: 演示蓝牙主机功能,发现设备并与设备建立连接和断连。central_hr
: 演示蓝牙主机功能,主要是HR(heart-rate)服务相关,包括:发现设备, 解析广播数据并与包含HR服务的设备建立连接;查找并订阅HR服务。central_ht
: 演示蓝牙主机功能,主要是HT(health thermometer)服务相关,包括:发现设备, 解析广播数据并与包含HT服务的设备建立连接;查找并订阅HT服务。central_multilink
: 演示主机多连接功能,可以发现设备并与最多8个从机设备建立连接。eddystone
: 演示 GoogleEddystone Configuration Service
和Eddystone beacon
功能。hci_uart
: 单 BLE Controller,可以通过串口发送HCI命令,用于 DTM,或者配合外部 Host 使用。ibeacon
: 演示 Apple iBeacon功能,在支持iBeacon的应用上,可以粗略的显示距离信息。iot_wechat
: 演示微信硬件开发平台的AirSync
协议。mesh_echo
: 演示蓝牙MESH功能,可与 Google ECHO 音响进行绑定,并进行开关灯控制。mesh_provisioner
: 演示蓝牙MESH Provisioner 功能,先进行自我配置netkey,存储,然后通过pb adv对其他待入网设备广播进行扫描,建立link,入网的流程,并包括后续的配置流程。mesh_speaker
: 演示蓝牙MESH功能,可与 天猫精灵、百度小度 音响进行绑定,并进行开关灯控制。multi_roles
: 演示蓝牙多角色(主从一体)功能,可以通过shell
进行广播、扫描和连接,支持最多8组连接。peripheral
: 演示蓝牙从机功能,包含 GATT服务: CTS/BAS/HRS。peripheral_csc
: 演示蓝牙从机功能,包含 GATT服务:CSC (Cycling Speed and Cadence)。peripheral_dis
: 演示蓝牙从机功能,包含 GATT服务: DIS (Device Information) 。peripheral_esp
: 演示蓝牙从机功能,包含 GATT服务: ESP (Environmental Sensing Profile) 。peripheral_hids
: 演示蓝牙从机功能,包含 GATT服务:HID,通用鼠标。peripheral_hr
: 演示蓝牙从机功能,包含 GATT服务:HR (Heart Rate),连接订阅服务后,会上报虚拟的心率值。peripheral_ht
: 演示蓝牙从机功能,包含 GATT服务:HT (Health Thermometer),连接订阅服务后,会上报虚拟的温度数据。peripheral_identity
: 演示从机多连接功能,可以与最多8个主机设备建立连接。scan_adv
: 演示蓝牙广播和扫描功能,将扫描到的设备个数,放在特定的广播数据中发出去。
私有2.4G例程¶
prf_io_pulse_rx
: 演示脉冲传输功能,接收发送端的2.4G信号,并恢复出波形,通过IO口输出。prf_io_pulse_tx
: 演示脉冲传输功能,通过IO口接收将外部的PWM波形,并通过2.4G传输给接收端设备。
解决方案¶
ble_google_light
: 谷歌灯解决方案,通过谷歌音响控制灯。ble_hid_selfie
: 自拍解决方案,通过蓝牙HID控制手机拍照。ble_pcte_beacon
: 磐启定位标签解决方案,通过广播发送特定的定位数据。ble_rgb_light
: 蓝牙RGB三色灯解决方案,可以用小程序连接并进行控制。mesh_panchip
: 蓝牙MESH解决方案,支持远程入网,OTA灯。mouse_solution
: 鼠标解决方案,支持BLE、2.4G、USB三中模式。usb_dongle
: dongle解决方案,支持BLE、2.4G。
其它¶
synchronization
: 演示内核基本功能,系统启动两个线程交替向Console
打印消息。
3. DOC¶
目前版本提供了如下开发文档:
SDK快速入门
SDK开发环境介绍
SDK架构介绍
PN108C QFN40测试板介绍
例程介绍
Zephyr APP开发指南
BLE开发指南
Mesh开发指南
PAN1080产品说明书(中文)
PAN1080 Datasheet(EN)
4. TOOLS¶
目前版本提供了如下工具:
量产烧录工具(PC工具)
鼠标上报率测试工具(PC工具)
串口工具(PC工具)
nRF Connect(手机测试软件安卓APK)
Google Home(手机测试软件安卓APK)
nRF Mesh(手机测试软件安卓APK)
Siliconlabs Bluetooth Mesh(手机测试软件安卓APK)
5. 已知问题¶
ble_rgb_light
与iot_wechat
两个例程中,广播数据中的地址字段未匹配,可能会影响扫描Beacon
:抓包工具查看广播间隔为100ms-150ms,但是实际抓包间隔小于100且不断变化central_hr
:主设备可以与从设备正常进行连接,但是没有心率数据上报central_ht
:查看设备串口显示的从机温湿度信息central
:Central设备主动扫描功能,扫描到对端设备连接之后立即断链peripheral_identity
:测试设备支持的最大连接个数时,测试过程中链路非正常断链peripheral_identity
:测试设备支持的最大连接个数时,出现设备发不出广播的情况mult_roles
:设备连接功能正常,ble conn create某个设备后会立即断链,然后剩下的可连接设备均无法连接成功mult_roles
:配置0主8从-设备作为Slave,验证设备可以支持的最大链路数8个peripheral_hids
:多次进行连接、测试、重连操作、会出现断链后但是设备仍然处于连接状态mesh_panchip
直接编译无法通过(原因是此Sample只支持1MB大小Flash的测试板,不支持在512KB的QFN40测试板上运行)其他
:芯片RF参数未经调优,可能会有性能问题