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ANT+: ANT BRADAR¶

重要

此例程仅存在于特殊版本的SDK中，如有需要请联系Panchip。

1 功能概述¶

ant_bradar演示了ANT+ bike radar profile在PAN1080 SoC上的使用方法，主要包括：

雷达传感器的例程

2 环境准备¶

PAN1080 EVB一块
Micro USB线一条（用于供电和查看串口打印Log）
硬件接线：
- 使用USB线，将PC USB与EVB MicroUSB（USB->UART）相连
- 使用杜邦线将EVB上的:
  - UART1 TX与P06相连
  - UART1 RX与P07相连
PC软件: 串口调试助手（UartAssist）或终端工具（SecureCRT），波特率921600
码表或者其他ANT接收设备

3 编译和烧录¶

例程位置：zephyr\samples_panchip\ant_plus\ant_bradar

目前可使用ZAL工具或quick build脚本进行编译和下载。

脚本位置：quick_build_samples\ant_plus\ant_bradar.bat

打开脚本后默认会编译项目，编译完成时，可输入字符进行后续下载等操作:

Input the keyword to continue:
  'b' build                         编译项目
  'r' make clean and rebuild        重新编译项目
  'f' flash download                下载
  'e' erase chip                    擦除芯片
  'o' open project by VS Code       打开 `VS Code`，可查看源码，执行编译下载等
  others exit                       退出
wait input:

4 演示说明¶

本例程中：

例程按照ANT+协议上报雷达数据。
例程自带的模拟器支持手动模式和自动模式改变发送数据

手动和自动模式切换需要在sdk_config.h文件修改以下宏，1代表自动模式，0代表手动模式
```
#define BRADAR_SIMULATOR_AUTO_UPDATE          1
```
- 自动模式
  
  自动模式下雷达数据会自动变化并上报，此时观察码表或其他接收设备会看到雷达监测的目标在变化。
- 手动模式
  
  手动模式需要按键控制数据的变化。

4.1 例程日志：¶

如果运行正常，日志会持续输出“TX success”

*** Booting Zephyr OS build zephyr-v2.7.0-528-ga1bfaee13973  ***
*** libprf-v1.1.0-fa77ba3 ***
*** libant-v1.0.0-5745a878 ***
ANT+ Bike Radar TX sample started.
TX success
TX success
TX success
TX success

5 开发者说明¶

启用ANT模块，需要在prj.conf文件中添加”CONFIG_USE_PANPLAT_ANT=y”
```
CONFIG_USE_PANPLAT_ANT=y
```

初始化ANT

通道配置

ANT通信是基于通道的，所以配置通道是必不可少的步骤。下列是通道配置的参数

ant_channel_config_t channel_cfg = {
	.channel_num = BRADAR_CHANNEL_NUMBER,           // 通道号，默认为0
	.channel_type = BRADAR_CHANNEL_TYPE,            // 通道类型，Master or slave
	.ext_assign = 0,                                // 暂不支持，填0即可
	.rf_frequency = BRADAR_RF_FREQ,                 // 通信频率，ANT+固定为2457
	.transmission_type = BRADAR_TRANSMISSION_TYPE,  // 传输类型，按照协议规定设置
	.device_type = BRADAR_DEVICE_TYPE,              // 设备类型，按照协议规定设置
	.device_num = BRADAR_DEVICE_NUMBER,             // 设备编号 16bit，自定义
	.channel_period = BRADAR_MSG_PERIOD,            // 通道周期，按照协议固定设置
	.network_number = BRADAR_NETWORK_NUMBER         // 网络号，必须设置为0，不支持其他网络号
};

设置网络

下列接口实现设置ANT+网络
```
ant_plus_key_set(channel_cfg.channel_num);
```
启动ANT

下列接口实现启动ANT协议
```
ant_stack_init();
```

初始化profile
- 下列接口实现雷达传感器的初始化
```
err_code = ant_bradar_sensor_init(&bradar_profile, &channel_cfg);
```
- 下列接口实现打开雷达传感器
```
err_code = ant_bradar_sensor_open(&bradar_profile);
```
- 下列接口实现注册BRADAR的handler函数，handler函数需要处理ANT栈返回的一些消息，比如发送成功消息，发送失败消息，接收到数据的消息等等。
```
ant_evt_handle_register(&evt);
```
初始化simulator

SDK为BRADAR提供了一个simulator，以便于实例程序可以模拟实际数据进行测试。

下列接口实现初始化bradar simulator。参数BRADAR_SIMULATOR_AUTO_UPDATE为1表示simulator自动改变发送数据，为0表示需要人工按键改变发送数据。
```
ant_bradar_simulator_init(&bradar_profile, BRADAR_SIMULATOR_AUTO_UPDATE);
```
更新数据

下列接口实现更新发送数据。实际使用根据需要可以实现自己的更新函数
```
ant_bradar_update_simulator(&bradar_profile, 0);
```
发送数据

下列接口实现推送发送数据的事件。实际使用中根据是否需要更新发送数据的情况调用
```
ant_bradar_sensor_evt_handler(&ant_evt, &bradar_profile);
```