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SDK 快速入门¶

1 概述¶

本文是 PAN1080 SoC 开发的快速入门指引，旨在帮助使用者快速入门PAN1080 SDK的开发，搭建软硬件环境，并编译、运行、调试一个例程。

2 PAN1080 EVB硬件资源介绍¶

请参考：PAN1080 EVB硬件资源介绍

3 PAN1080 SDK开发环境确认¶

3.1 PC环境检查¶

目前PAN1080提供的编译工具链只支持Windows 7及以上版本的64位操作系统，请确保您的开发环境满足此要求。

您可以按照如下操作快速确认您的PC是否满足要求：

按快捷键Win + R，在弹出的运行对话框中输入dxdiag并回车：

运行dxdiag¶
稍等片刻，在弹出的DirectX诊断工具对话框中，可以看到当前PC的系统信息：

DirectX诊断工具对话框¶

3.2 获取并配置SDK及编译工具链环境¶

请确认您已经获取到如下2个必要的压缩包：
- pan1080-dk-v<x>.<y>.<z>.zip：PAN1080 Development Kit 开发套件
  
  最新版本开发套件可以从这里下载：PAN1080 Development Kit
- SDK-Toolchain-v<a>.<b>.<c>.7z：PAN1080 SDK 编译工具链
  
  最新版本编译工具链可以从这里下载：PAN1080 SDK Toolchian
注意：鉴于编译工具链的Size很大，我们使用了压缩率更高的7z格式对其进行压缩，因此为确保万无一失，我们建议您使用免费开源的7-Zip软件对其进行解压缩（使用其他解压工具可能会失败）。您可以直接从7-Zip官网下载7-Zip软件。
请确保PC上已经正常解压缩了PAN1080 Development Kit开发包：

PAN1080 DK 开发包主目录结构¶
请确认PAN1080 Development Kit开发包中，05_TOOLS目录下正常解压缩了编译工具链，即存在Toolchain目录：

确认Toolchain目录¶
进入01_SDK目录，双击 PAN1080 SDK CLI 图标，如果弹出如下所示的信息，则说明环境配置成功：

SDK开发环境确认OK¶

注意：开发环境搭建过程中，请一定确保以下2个压缩包都已经下载解压并按照上述步骤配置完成！其中，

PAN1080 Development Kit压缩包中含有PAN1080 SDK的核心文件，包括OS内核、蓝牙协议、示例程序等等；

Toolchain压缩包中含有编译调试PAN1080 SDK所需的所有工具，包括GCC-ARM、CMake、Ninja、Python、JLink、VS Code等等。

3.3 快速编译运行一个简单的例程¶

硬件接线准备，请确认已经将PAN1080 EVB板的：
1. SWD（P46：SWD_CLK，P47：SWD_DAT，GND：SWD_GND）接口通过JLink连接至PC
2. UART1（P06：Tx，P07：Rx）接口通过USB转串口模块连接至PC
进入01_SDK/quick_build_samples子目录，这里列出了PAN1080 SDK中提供的所有例程的快速编译运行脚本：

例程快速编译脚本目录¶
这里以编译运行一个多线程打印消息例程为例，进入basic子目录，双击synchronization.bat脚本，开始build：

快速编译 Synchronization 例程¶
稍等片刻，看到如下等待用户后续输入的界面，即表示build成功：

Synchronization 例程编译成功¶
Build成功后，可以看到01_SDK目录下生成了build/synchronization_pan1080a_afld_evb子目录，进入build/synchronization_pan1080a_afld_evb/zephyr子目录下，可以看到一些关键的编译输出文件：
- zephyr.bin：编译输出的二进制格式Image
- zephyr.dts：DeviceTree配置
- zephyr.elf：编译输出的带调试信息的Image
- zephyr.hex：编译输出的十六进制文本格式Image
- zephyr.lst：反汇编文件
- zephyr.map：Map文件
在上一步骤等待界面，输入f并回车，即开始执行JLink烧录过程：

使用快速编译脚本烧录 Synchronization 例程¶
烧录完成后，打开串口工具（如SecureCRT），将波特率设置为921600，看到两个线程交替打印的Log，即表示程序烧录执行成功：

成功运行 Synchronization 例程¶

3.4 使用VS Code修改、编译、烧录程序¶

前一阶段执行synchronization.bat脚本的 F (Flash) 命令并烧录成功后，会返回操作菜单，这时候再输入o (Open) 命令，即可打开IDE环境VS Code：

从快速编译脚本中打开 VS Code 开发环境¶
VS Code在第一次打开时会自动做一些初始化配置工作，打开速度会慢一些；稍等片刻，即可看到VS Code界面；第一次打开某个工程文件，会弹出信任对话框，点击 “Yest, I trust the authors” 按钮，进入主界面：

成功打开 VS Code¶
在左侧PROJECT侧边栏中，找到并打开zephyr/samples_panchip/basic/synchronization/src/main.c文件，修改第61行的打印消息（例如将Hello World from… 修改为Hello PAN1080 World from…）：

使用 VS Code 修改例程代码¶
修改完成后，点击Terminal菜单，选择Run Build Task...（或直接快捷键Ctrl + Shift + B）：

VS Code “Run Build Task” 菜单¶
各指令含义如下：
1. Build：编译/增量编译
2. Rebuild：重新编译，效果相当于先执行Pristine，再执行Build
3. Clean：删除Build Phase下生成的文件（如.obj/.elf/.hex等），但保留Configuration Phase下生成的文件（如.config文件等）
  
  注：关于Configuration Phase和Build Phase的概念，请参考Zephyr官方文档：Build Overview
4. Pristine：删除所有Zephyr Build System生成的文件
5. Flash：烧录Image
6. Erase：擦除整块Flash（Jlink方式）
7. Menu Config：在新的CMD窗口下打开Zephyr menuconfig配置菜单
8. ROM Report：生成ROM使用情况报告
9. RAM Report：生成RAM使用情况报告
10. Primitive Debug：在新的CMD窗口下打开原始的JLink-GDB调试界面
在弹出的Build Task菜单中，执行Build，增量编译修改后的程序；从VS Code的底部的TERMINAL界面中可以看到当前的编译状态：

VS Code “Build” 指令¶
编译成功后，再次点击Terminal菜单，选择Run Build Task...（或直接快捷键Ctrl + Shift + B），在弹出的Build Task菜单中，执行Flash，将修改后的程序烧录至开发板：

VS Code “Flash” 指令¶
烧录成功后，查看串口输出，可以看到刚才的修改已经生效：

成功运行修改后的 Synchronization 例程¶

3.5 使用VS Code调试程序¶

PAN1080 SDK支持直接在VS Code中调试程序
1. 在VS Code中可以使用一个名为Cortex-Debug的插件调试基于ARM Cortex-M的SoC，PAN1080基于ARM Cortex-M0设计，因此我们可以很方便地使用VS Code调试PAN1080的程序；
2. Cortex-Debug插件已经默认集成到PAN1080 SDK Toolchain中，无需另外安装；
打开VS Code左侧的Debug侧边栏，即可看到左上角已经有配置好的Debug选项：

VS Code 调试界面¶
点击绿色箭头（或按快捷键F5），即可进入Debug界面：

使用 VS Code 调试程序¶
基于Cortex-Debug插件的Debug功能包括：
- 单步调试
- 添加断点
- 查看变量
- 查看函数调用关系
- 查看Core Register
- 查看某函数的反汇编代码：先按快捷键Ctrl + Shift + P，然后输入指令Cortex-Debug: View Disassembly (Function)
- 查看某段RAM的内容：先按快捷键Ctrl + Shift + P，然后输入指令Cortex-Debug: View Memory
更多Debug功能介绍可以参考VS Code Debug官方文档，以及Cortex Debug插件文档。
打开main.c，单击第61行行号左边的空白处（鼠标指针变为手型），即可在此处加入断点（红色实心圆点）：

VS Code 新增断点¶
点击Debug功能按钮区的Continue按钮（或按快捷键F5），程序将执行到断点处并停止：

VS Code 调试中…¶

程序暂停后，可以在左侧侧边栏中，查看变量（VARIABLES栏）、增加监视变量（WATCH栏）、查看调用堆栈（CALL STACK栏）、查看断点信息（BREAKPOINTS栏）、查看外设寄存器信息（CORTEX PERIPHERALS栏）或CPU寄存器信息（CORTEX REGISTERS栏）等。