12_fhss: FHSS 跳频通信示例（含配对与数据通信）¶
本示例在两块开发板上实现一个简化版 FHSS（Frequency Hopping Spread Spectrum）通信：
固定调制参数：BW=500K，SF=7，私有 SyncWord。
配对阶段：TX 在绑定频点广播 Bind 包，RX 解析后回复 ACK，双方共享随机种子与启动时间。
数据阶段：双方基于相同种子生成相同跳频序列，在统一时隙节拍上同步跳频并收发数据。
1. 目录结构¶
TX 端：
01_SDK/example/12_fhss/tx/源码：
source/main.c工程：
keil/
RX 端：
01_SDK/example/12_fhss/rx/源码：
source/main.c工程：
keil/
2. 环境要求¶
两块 PAN3029/3060 开发板（分别烧录 TX 与 RX）。
USB 线 2 根，用于供电与串口日志。
J-Link 下载器 1 个。
串口参数：115200 8N1。
3. 编译与烧录¶
TX 端：打开
tx/keil下工程编译、下载至开发板。RX 端：打开
rx/keil下工程编译、下载至另一开发板。
4. 工作流程概述¶
上电初始化 RF：设置 BW=500K、SF=7、私有 SyncWord、Preamble 等。
配对阶段：
TX 在绑定频点（默认 490MHz）周期性发送 Bind 包（包含：随机种子、信道数、时隙时长、启动延迟、TX ID），并短窗监听 ACK。
RX 在绑定频点监听 Bind，解析后立即回复 ACK；双方以相同随机种子生成相同跳频序列，并约定一个未来的启动时间（当前 tick + 启动延迟）。
数据阶段：
到达启动时间后，双方以固定时隙周期（默认 10ms）按相同顺序跳频；
TX 在每个槽发送一帧数据；RX 在对应槽开启带超时接收窗口并打印数据、SNR、RSSI。
5. 关键参数（可在源码顶部宏修改）¶
（TX 与 RX 需保持一致）
基准频点：
FHSS_BASE_FREQ_HZ（默认 490500000 Hz）频点间隔：
FHSS_CH_SPACING_HZ（默认 1 MHz）信道数量：
FHSS_CH_NUM（默认 16）时隙长度：
FHSS_SLOT_MS（默认 100 ms）启动延迟：
FHSS_START_DELAY_MS（默认 500 ms）绑定频点：
FHSS_BIND_FREQ_HZ（默认等于基准频点）私有同步字：
RF_MAC_PRIVATE_SYNCWORD
说明：FHSS 序列通过相同随机种子进行 Fisher-Yates 洗牌生成；频点表按“基准频点 + n×间隔”构成。
6. 绑定与帧格式（简要）¶
Bind 包（TX→RX）：
字段：
[0xB1 | 0x01 | seed(4) | chNum(1) | slotMs(2) | startDelayMs(2) | txId(4)]
ACK 包（RX→TX）：
字段：
[0xA1 | 0x01 | txId(4) | rxId(4)]
数据包（TX→RX）：
字段：
[0xD1 | 0x01 | cnt(4) | payload(8)]（示例负载）
7. 运行与观测¶
上电运行 RX，串口日志会显示等待绑定：
[RX] Wait binding on 490500000Hz...
上电运行 TX，TX 端打印发送 Bind、收到 ACK、开始 FHSS：
[TX] Enter binding... base=490500000Hz, ch=16, slot=10ms, delay=500ms
[TX] Got ACK. Pair success.
[TX] FHSS start at tick=XXXXX, slot=10ms, ch=16
[TX] slot=3 ch=5 freq=494500000Hz cnt=0
...
RX 端打印配对成功与接收数据：
[RX] Pair OK. ch=16 slot=10ms startDelay=500ms
[RX] slot=3 ch=5 freq=493500000Hz len=10
+RxHexData:
...
SNR:8dB, RSSI:-28dBm
8. 注意事项与建议¶
TX 与 RX 的宏参数需一致，特别是通道数、间隔、启动延迟等。
槽位调度依赖系统
SysTick_GetTick()，确保其时基准确且为 ms 计数。示例为简化实现：未加入时钟漂移补偿、丢槽重同步、信道黑名单等机制；如需更强鲁棒性可在此基础上扩展。
频点与步进应遵循当地法规与硬件频段支持范围。
9. 常见问题（FAQ）¶
本示例仅用于演示 FHSS 的基本流程，便于二次开发与验证。若需与现有协议兼容或扩展安全性（鉴权/加密），请基于该框架增加相应逻辑。