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更新日志

PAN221 DK v0.5.0

PAN221 Development Kit v0.5.0 (2024-8-29) 已发布:

1. SDK

  • 修复C语言demo的rf功率配置,影响低功耗电流的问题

2. HDK

3. DOC

  • 更新 PAN221X 硬件设计参考设计 文档

    • 02_hardware/evaluation_board_introduction/pan221x_hw_reference_design: 添加安规布线注意点

4. TOOLS

  • 更新 PANCHIP_RISC_IDEv0.6.0

  • 更新汇编器

    • 字符串转义支持\ddd和\xhh格式;

    • 支持生成dis和dbg文件;

    • 修复macro导致的反汇编对应关系不准问题;

  • 更新C编译器

    • codegen代码分离到多个文件;

    • 支持记录中间代码与源代码之间的关系;

    • 支持生成dis和dbg文件;

    • 优化代码生成器;

    • 临时解决C编译器RAM分配bug;

    • 允许中断函数使用_Noreturn;

    • 生成中间代码时对表达式进行优化;

    • 生成中间代码时对if语句进行优化;

    • 修复纯汇编函数引起的编译器内部错误;

    • 修复打印log时代码定位错误问题;

    • 字符串转义支持\ddd和\xhh格式;

    • 对于超出范围的整数字面量进行32位截断,但尽量保持其正负性;

    • 完全修复RAM分配bug,弃用”-Os-temp-var”选项;

    • 优化了数组常数下标索引访问;

    • 修复宏替换bug:宏定义为无参函数形式,但使用时没有(),导致替换时直接被移除;

    • 新增关键字addressof,可作用于变量/数组/函数名,对其取地址;

    • 重新限制函数参数和返回值类型,类型必须为void或位宽必须为8位;

    • 支持了尾调用(尾调用将被编译为jmp);

    • 新增语法:内联汇编__asm可以被volatile修饰;

    • 以函数为单位对代码进行优化(提升代码执行效率,移除不可达代码);

    • 新增switch语法;

    • 优化data段;

    • 支持goto语句;

    • 表达式中的&&和||处理为条件;

    • 新增选项-compress-object,默认不压缩,提高C语言编译速度;

    • 缓存文件和tokens,加速编译过程;

    • 支持运算符’/’, ‘%’, ‘?:’, ‘,’;

    • 支持__defonce关键字,用于定义变量;

    • 移除关键字static_assert;

  • 更新UI

    • 对下载功能进行更加严格的检查,防止IDE意外崩溃;

    • 模板新增变量${LOCALHOST},${HOMENAME},${USER};

    • 修复非//注释去掉注释时的bug;

    • 修复Windows下打开所在文件夹时cmd弹窗的问题;

    • 修复Windows下终止处理时无法终止编译子进程的问题;

    • 新增反汇编窗口;

    • 提高output窗口性能;

    • 修复同时编译多个工程出错时无法双击定位错误代码的bug;

    • 支持重命名工程文件;

    • 构建输出窗口支持函数调用栈双击显示对应代码;

    • 支持错误和警告log背景高亮;

    • 优化源代码与反汇编对照时页面显示;

    • 显示反汇编时,标注对应的有效C代码行;

    • 支持反汇编窗口跳转地址;

    • 全部替换合并为一个Undo操作;

    • 优化goto definition,使用编译器获取信息,保存索引,提高反应速度,定位更准确;

    • C工程使用独立图标;

    • 修复全部替换bug;

    • 新增XRAM layout;

    • 优化代码提示列表显示内容;

    • 新增自定义工具菜单;

    • 代码提示支持#include文件;

    • 支持字符串转换:汇编下转换为汇编代码,C下转换为数组初始化列表;

  • 更新 PAN221x 烧录工具v0.0.014

    • 调整烧录滚码顺序到烧录程序之前执行;

    • 修复离线烧录滚码,滚码累加有误的问题;

    • 添加下载上电复位时间选择功能;

    • 修复多项目烧录滚码,切换项目滚码值不匹配问题;

    • 修复滚码步进值突变问题;

5. 已知问题

PAN221 DK v0.4.0

PAN221 Development Kit v0.4.0 (2024-1-26) 已发布:

1. SDK

  • 更新startup.lib文件,用于区分PAN221x不同设备加载不同的启动文件

  • 更新eeprom.lib文件,用于区分PAN221x不同设备操作eeprom的读写接口

  • 修复rf功率配置,影响低功耗电流的问题

C Demo

基础例程
  • 新增 如下c基础例程

  • clk_system_clk_rcl: 演示rcl作为系统时钟的功能

  • clk_system_clk_div: 演示系统时钟分频的功能

  • div: 演示除法功能

  • eeprom_write_read: 演示eeprom整片擦除、写、读的功能

  • gpio_output: 演示P1端口推挽输出和P04开漏输出的功能

  • hello_world: 演示uart打印hello_world功能

  • int_eint0_p11: 演示外部中断0(P1.1)的功能

  • int_eint0_p13: 演示外部中断0(P1.3)的功能

  • int_eint1_p10: 演示外部中断1(P1.0)的功能

  • int_eint1_p12: 演示外部中断1(P1.2)的功能

  • int_eio_p1: 演示P1口电平变化中断的功能

  • low_power: 演示stop模式的功能

  • otp_read: 演示读取opt值的功能

  • rf_tx_297l_mode: 演示rf在297l模式tx的功能

  • rf_rx_297l_mode: 演示rf在297l模式rx的功能

  • rf_rx_ble_mode: 新增ble模式,rx演示功能

  • rf_tx_ble_mode: 新增ble模式,tx演示功能

  • rf_rx_24l01_burst_mode: 新增24l01模式,rx演示功能

  • rf_tx_24l01_burst_mode: 新增24l01模式,tx演示功能

  • timer0_counter_mode: 演示timer0的计数器功能

  • timer0_timing_mode: 演示timer0的定时器功能

  • timer1_counter_mode: 演示timer1的计数器功能

  • timer1_timing_mode: 演示timer1的定时器功能

  • timer1_pwm01_output: 演示pwm01的输出功能

  • timer1_pwm01_complementary_output: 演示pwm01的互补输出功能

  • timer2_timing_mode: 演示timer2的定时器功能

  • timer2_pwm23_output: 演示pwm23的输出功能

  • timer2_pwm2_complementary_output: 演示pwm2的互补输出功能

  • timer3_timing_mode: 演示timer3的定时器功能

  • timer3_pwm4_output: 演示pwm4的输出功能

  • uart_baud: 演示uart的不同波特率功能

  • uart_printf: 演示uart的打印功能

  • wdt_reset_time: 演示wdt的复位时间功能

扩展例程
  • 新增 如下c扩展例程

  • beep_music: 用蜂鸣器播放歌曲天空之城义勇军进行曲沧海一声笑

  • beep_music_ZuoShouZhiYue:用蜂鸣器播放歌曲左手指月

  • led_control: 控制led闪烁

  • led_display: 驱动并控制数码显示

  • th_sensor: 采集温湿度传感器的值,并将其显示到数码管上

解决方案
  • 新增 c小车解决方案 例程:

  • toy_car_tx: 实现遥控器端的功能

  • toy_car_rx: 实现小车端的功能

2. HDK

3. DOC

  • 更新 SDK快速入门 文档

    • 01_quick_start/quick_start_pan221x_sdk: 添加PAN221x设备选择说明

  • 更新 PAN221X 硬件设计参考设计 文档

    • 02_hardware/evaluation_board_introduction/pan221x_hw_reference_design: 更新SOP14和ESSOP10的参考原理图,晶振选项推荐表

  • 新增 c演示例程 文档:

    • 03_samples/c_demo/basic_demo/: 新增基础例程 介绍文档

    • 03_samples/c_demo/extension_demo/: 新增扩展例程 介绍文档

    • 03_samples/c_demo/solutions/: 新增解决方案 介绍文档

  • 更新 开发指南 文档

    • 04_dev_guides/c_programs: 新增c_programs 文档

4. TOOLS

  • 更新 PANCHIP_RISC_IDEv0.4.0

  • 更新汇编器

    • 修复指令无参的语法错误引起的编译器内部错误bug;

    • 重新整理指令格式处理程序;

    • 新增指令:addc a, #k (PAN221x不支持);

    • 新增指令:addc r (PAN221x不支持);

    • 新增指令:subc a, #k (PAN221x不支持);

    • 新增指令:sxt/bld/bst (PAN221x不支持);

    • 新增指令:ldlt/ldge/slt/sge/ldx/stx/movx (PAN221x不支持);

    • 新增指令:mstl/msth/mal/malc/mah/mahc (PAN221x不支持);

    • 修复一元运算符-,~针对常量时的错误;

    • 修复错误log存在多行导致的死循环bug;

    • 修复数据段地址表达式不合法引起的bug;

    • byte和xbyte指令数据交叉时进行警告;

    • 修复macro结构补全引起的bug;

  • 更新C编译器

    • 修复变量与常数乘法结果错误的bug;

    • 修复函数调用缺少分号时引起的编译器内部错误;

    • 修复左值被小括号括起来引起的编译器内部错误;

    • 修复#define反斜杠报错的bug;

    • 内联汇编必须使用分号进行指令分割,换行无效;

    • 新增xdata支持;

    • 修复data段bug;

    • 修复数组访问时偏移地址计算错误的bug;

    • 修复位取反计算错误的bug;

    • 修复bool=bool+val的bug;

    • 修复bool=i8/u8/i16/u16/i32/u32的bug;

    • 修复bool=~i8/u8/i16/u16/i32/u32的bug;

    • 修复&&和||运算的bug;

    • 修复嵌套条件语句引起的bug;

    • 修复尾调用bug;

    • 修复不同函数中同名label无法通过编译的问题;

    • 修复内联汇编访问C定义元素引起的bug;

    • 新增__FUNCTION__宏;

    • 扩展功能typeinfo, static_if, static_assert;

    • 修复编译结果不唯一的问题;

    • 支持生成和使用库文件(*.a);

    • 修复预处理器无参宏和有参宏交叉定义时无法正确替换的bug;

    • 修复#endif只有出现内容但不报错的bug;

    • 新增纯汇编函数支持;

    • 支持_Noreturn关键字;

    • 修复写数组但不读取引起的bug;

    • static_if的处理提前到语法树;

    • 修复__code数组使用__at无法设置地址的bug;

    • 修复函数内static变量同名引起的bug;

    • 新增static_printf, static_print, static_errorf, static_error;

    • 新增临时链接标志-Os-temp-var,用于优化临时变量,但不保证代码正确性;

  • 更新UI

    • 新增支持C语言编译器;

    • 支持{}自动补全;

    • 优化代码模板插入,插入时支持自动识别缩进;

    • 优化代码提示内容显示速度;

    • 优化字体缩放功能;

    • 修复查找替换bug;

    • C工程支持goto definition;

    • 代码提示只有一项时,上下键作用于移动光标;

    • 代码提示只有一项,且其值与提示参考值相同时,自动关闭提示;

    • 字符外部文件更改时自动加载失败的bug;

    • 新增指令高亮与提示;

    • 修复字符串和字符的语法高亮bug;

    • 所有文件支持代码提示(非工程文件只支持出现过的内容);

    • 优化快捷键Shift+Home行选行为;

    • 新增鼠标拖动方式移动工程,文组,文件;

    • 新增鼠标拖动方式排序搜索目录,宏定义,库文件;

    • 使用Scintilla作为编辑器新开IDE分支;

    • 优化文本输入;

    • 支持点击#include文件进行打开;

    • 修复工程中有空文件导致无法跳转到定义的问题;

    • 设备列表改为 树形结构;

    • 新建工程时加入芯片选择流程;

    • 区分汇编和C编译器flags;

    • 模板对Asm和C进行区分;

    • 支持内联汇编代码提示;

    • 输出窗口消息缓冲;

  • 更新 PAN221x 烧录工具v0.0.011

    • 修改通讯底层接口,解决烧录连接问题

5. 已知问题

PAN221 DK v0.3.0

PAN221 Development Kit v0.3.0 (2023-9-22) 已发布:

1. SDK

  • 更新startup.lib文件,区分ram版本和otp版本芯片

  • 更新eeprom.lib文件,优化eeprom写操作的接口函数

  • 更新rf功率配置(0dBm ~ 12dBm, 步进1dBm)、-1dBm、-2dBm、-3dBm、-4dBm、-5dBm、-7dBm、-10dBm、-12dBm、-16dBm、-18dBm

  • 更新rf基本参数配置,优化rf发送时间,减小rx电流,提升rf性能

  • 更新rf.asm文件,添加动态修改功率和速率的接口函数

扩展例程

  • 新增 rf_fcc_mode 例程:

  • rf_fcc_mode: 测试rf不同速率和不同通道下的evm和deviation,在单载波模式下,测试rf的发射功率

2. HDK

  • 开发板上集成了下载器,可用PANCHIP_RISC_IDE进行程序下载

  • 添加了温湿度传感器 SHT30-DIS(I2C接口)

  • 将I2C接口预留出来,开发板上可接其它i2c接口的传感器

  • Reset引脚(P17)复用为复位和按键两种功能

  • 将上一版中key引脚和蜂鸣器控制引脚复用,修改为只做蜂鸣器控制

  • vpp引脚控制led灯,预留了3种控制方式,不同控制方式下,芯片进入低功耗的电流不一样;

3. DOC

  • 更新 PAN221X EVB介绍 文档

    • 02_hardware/evaluation_board_introduction/pan221x_evb_intro: 更新evb外观的图片和evb原理图

  • 新增 演示例程 文档:

    • 03_samples/extension_demo/rf_fcc_mode: 新增rf_fcc_mode 文档

  • 更新 开发指南 文档

    • 04_dev_guides/instruction_set: instruction_set 文档,更正指令se/sne对于标志Z的错误描述

  • 更新 量产测试 文档

    • 05_manufacturing_and_testing/download_tool: download_tool 文档,替换最新工具菜单显示图片

4. TOOLS

  • 更新 PANCHIP_RISC_IDEv0.3.0

  • 更新编译器

    • 修复buildin文件对于__DATE__, __TIME__定义时未加引号的bug

    • 修复非ASCII字符出现在代码中引起的编译器内部错误;

    1. 支持#define换行定义多条指令;

    2. 新增预处理指令:#pragma message(msgstr);

    3. 修复由数字开头,后续跟字母数字下划线的token引起的bug;

    4. 支持空工程编译不报错;

    5. 修复代码中出现制表符时错误提示位置不准确的问题;

    6. 内置宏__PRAS_VERSION__改为数字类型,例如0.1.2的数值为0x00000102;

    7. 新内置增宏__PRAS_VERSION_STR__,为字符串类型,例如”0.1.2”;

    8. 新内置增宏__PRAS_MAJOR_VERSION__,为数值类型,对应例如0.1.2中的0;

    9. 新内置增宏__PRAS_MINOR_VERSION__,为数值类型,对应例如0.1.2中的1;

    10. 新内置增宏__PRAS_PATCH_VERSION__,为数值类型,对应例如0.1.2中的2;

    11. 语法分析阶段尽可能多的在一次分析中输出更多的错误信息;

    12. 修正反斜杠+换行问题;

    13. 修复由空头文件产生的bug;

    14. 修复dseg中所有data都未使用时未被移除的bug;

  • 更新UI

    • 优化查找功能;

    1. 新增Goto Definition功能;

    2. 新增文档导航功能,支持在不同文档点之间跳转;

    3. 编辑器标志支持用户输入;

    4. 下载页面新增下载后运行功能;

    5. 修复 查找/替换 输入框大小写bug;

    6. 修复路径包含小括号出现的bug;

  • 更新 PAN221x 烧录工具v0.0.008

    • 修改程序区尾部 5 word作为CP ID 存储区,禁止下载程序限制。

    • 修复 PAN-LINK 脱机烧录滚码到 EEPROM 自动增加值问题

    • 优化菜单显示

    • 优化自动更新 PAN-LINK 等待重启进度显示与超时时间

5. 已知问题

PAN221 DK v0.2.0

PAN221 Development Kit v0.2.0 (2023-6-2) 已发布:

1. SDK

  • 添加startup.lib文件,软件中动态加载芯片出厂配置,以适配不同版本的芯片型号

  • 添加eeprom.lib文件,提供eeprom擦除,读,写操作的接口函数,方便用户使用

  • 添加rf功率配置(0dBm ~ 13dBm, 步进1dBm)、-1dBm、-3dBm、-5dBm、-8dBm

  • 添加xn297l模式下,250Kbps通信

  • 添加ble模式,接收蓝牙广播包,发送蓝牙广播包,ble过滤功能,最多可以过滤6 Bytes

  • 添加24l01模式, 1Mbps 和 2Mbps下,收发通信

  • 更改所有程序起始地址为0x3;

  • 优化系统时钟配置流程,当系统时钟选择为xth或dpll时,可降低mcu功耗大约20%

基础例程

  • rf_tx_297l_burst_mode: 增加250Kbps通信

  • rf_rx_297l_burst_mode: 增加250Kbps通信

  • rf_rx_ble_mode: 新增ble模式,rx演示功能

  • rf_tx_ble_mode: 新增ble模式,tx演示功能

  • rf_rx_24l01_burst_mode: 新增24l01模式,rx演示功能

  • rf_tx_24l01_burst_mode: 新增24l01模式,tx演示功能

解决方案

  • toy_car_tx: 适配250Kbps通信下,遥控器端的功能

  • toy_car_rx: 适配250Kbps通信下,小车端的功能

2. HDK

  • 暂无更新

3. DOC

  • 更新 快速入门 文档

    • 03_samples/basic_demo/rf_rx_297l_mode: 将文件名改为rf_rx_297l_burst_mode

    • 03_samples/basic_demo/rf_tx_297l_mode: 将文件名改为rf_tx_297l_burst_mode

  • 新增 演示例程 文档:

    • 03_samples/basic_demo/rf_rx_24l01_burst_mode: 新增rf_rx_24l01_burst_mode 文档

    • 03_samples/basic_demo/rf_tx_24l01_burst_mode: 新增rf_tx_24l01_burst_mode 文档

    • 03_samples/basic_demo/rf_rx_ble_mode: 新增rf_rx_ble_mode 文档

    • 03_samples/basic_demo/rf_tx_ble_mode: 新增rf_tx_ble_mode 文档

  • 更新 开发指南 文档

    • 04_dev_guides/instruction_set: instruction_set 文档,修改指令集名称,将bcd改为da,将bcdf改为daf,将rsh改为shr,将rshcf改为rorc

    • 04_dev_guides/panchip_risc_ide_user_guide: ide_intro 文档,添加烧录功能和用户脚本功能描述;

  • 更新 量产测试 文档

    • 05_manufacturing_and_testing/download_tool: download_tool 文档,更新文档调用的图片,添加下载文件夹版本工具连接,修改接口说明

4. TOOLS

  • 更新 PANCHIP_RISC_IDEv0.2.0

  • 更新编译器

    • 修复带参宏bug

    • 词法分析器更加严格

    • 新增指令:shlc, shrc, sarc

    • 新增keep指令

    • 修复编译时工程文件更新但Makefile不更新的bug

    • gmk生成makefile时实现用户脚本功能:可实现编译文件前后,链接前后,构建前后,清除前后执行脚本

    • 新增二进制形式的数字形式

  • 更新UI

    • 修复菜单File->Close无效的问题

    • 新增烧录功能

    • 新增文件保存时自动去除行尾空白功能

    • 优化代码提示性能:速度更快,内容更合理,显示定位更准确

    • 新增光标所在单词全文同词背景高亮显示功能

    • 优化页面显示

    • 修复软件路径包含空格时编译器出错的问题

    • 实现行内括号匹配高亮显示

    • 实现用户脚本功能:可实现编译文件前后,链接前后,构建前后,清除前后执行脚本

  • 更新 PAN221x 烧录工具v0.0.004

    • 添加实现文件数据检测(0, 1, 2, 4, 5, 6, 7)地址区域数据必须为 0 功能。

    • 优化界面功能。

    • 优化自定义模式与配置模式的区分功能。

5. 已知问题

  • rcl时钟,没有校准

PAN221 DK v0.1.0

PAN221 Development Kit v0.1.0 (2023-3-31) 已发布:

1. SDK

  • 新增丰富的扩展代码例程&演示文档

  • 修改基础例程和toy_car例程中的系统时钟为dpll

扩展例程

  • beep_control: 演示PAN221x的PWM应用之无源蜂鸣器

  • key: 演示PAN221x的GPIO应用之按键输入实验

  • led_control: 演示PAN221x的GPIO应用之LED灯实验

  • led_display: 演示PAN221x的GPIO模拟I2C应用,通过I2C控制LED驱动芯片tm1650

  • rf_test: 演示PAN221x的rf通信功能

2. HDK

  • 暂无更新

3. DOC

  • 更新 快速入门 文档

    • 01_quick_start/instruction_set: quick_start_pan221x_sdk 文档,添加烧录器烧录程序链接

  • 新增 演示例程 文档:

    • 03_samples/extension_demo: beep_control 文档

    • 03_samples/extension_demo: key 文档

    • 03_samples/extension_demo: led_control 文档

    • 03_samples/extension_demo: led_display 文档

    • 03_samples/extension_demo: rf_test 文档

  • 更新 开发指南 文档

    • 04_dev_guides/instruction_set: instruction_set 文档,指令集描述中的错误,并完善指令描述

    • 04_dev_guides/panchip_risc_ide_user_guide: ide_intro 文档,添加ide新的功能的描述

  • 新增 量产测试 文档:

    • 05_manufacturing_and_testing/: download_tool 文档

4. TOOLS

PANCHIP_RISC_IDE

  • 编辑器文本是否更改使用tab的文本颜色来区分

  • 支持lib文件

  • 解决output window显示中文问题

  • 汇编关键字语法高亮不区分大小写

  • 解决替换时打开的文件不显示modified的bug

  • 实现工程自定义target

  • 针对windows,打开目录时优化为同时选中文件

PAN221x 烧录工具

  • 初版发布

5. 已知问题

  • rcl时钟,没有校准

PAN221 DK v0.0.0

PAN221 Development Kit v0.0.0 (2023-3-7) 已发布:

1. SDK

  • 基于PANCHIP RISC IDE的软件集成开发环境

  • 包括丰富的基础代码例程&演示文档

  • 完整的toy_car解决方案

  • 支持 PAN221_EVB_V1.0开发板

基础例程

  • clk_system_clk_rcl: 演示rcl作为系统时钟的功能

  • clk_system_clk_div: 演示系统时钟分频的功能

  • eeprom_single_page_write_read: 演示eeprom单个page擦除、写、读的功能

  • eeprom_all_page_write_read: 演示eeprom整片擦除、写、读的功能

  • gpio_p04_output: 演示P0.4开漏输出的功能

  • gpio_output: 演示P1端口推挽输出的功能

  • gpio_input: 演示P0.4和P1端口输入的功能

  • hello_world: 演示uart打印hello_world功能

  • int_eint0_p11: 演示外部中断0(P1.1)的功能

  • int_eint0_p13: 演示外部中断0(P1.3)的功能

  • int_eint1_p10: 演示外部中断1(P1.0)的功能

  • int_eint1_p12: 演示外部中断1(P1.2)的功能

  • int_eio_p1: 演示P1口电平变化中断的功能

  • pwr_stop: 演示stop模式的功能

  • pwr_idle: 演示idle模式的功能

  • rf_tx_297l_mode: 演示rf在297l模式tx的功能

  • rf_rx_297l_mode: 演示rf在297l模式rx的功能

  • timer0_counter_mode: 演示timer0的计数器功能

  • timer0_timing_mode: 演示timer0的定时器功能

  • timer1_counter_mode: 演示timer1的计数器功能

  • timer1_timing_mode: 演示timer1的定时器功能

  • timer1_pwm01_output: 演示pwm01的输出功能

  • timer1_pwm01_complementary_output: 演示pwm01的互补输出功能

  • timer2_timing_mode: 演示timer2的定时器功能

  • timer2_pwm23_output: 演示pwm23的输出功能

  • timer2_pwm2_complementary_output: 演示pwm2的互补输出功能

  • timer3_timing_mode: 演示timer3的定时器功能

  • timer3_pwm4_output: 演示pwm4的输出功能

  • uart_baud: 演示uart的不同波特率功能

  • uart_tx_rx: 演示uart的收发功能

  • wdt_reset_time: 演示wdt的复位时间功能

解决方案

toy_car
  • toy_car_tx: 实现遥控器端的功能。

  • toy_car_rx: 实现小车端的功能。

2. HDK

目前版本提供了如下硬件相关资料:

  • PAN221 EVB 参考原理图

  • PAN221 核心板原理图

3. DOC

目前版本提供了如下开发文档:

  • SDK快速入门

  • SDK开发环境介绍

  • EVB使用说明

  • 例程介绍

  • PAN221产品说明书(中文)

4. TOOLS

目前版本提供了如下工具:

  • PAN2210_PROG:烧录程序工具

  • PANCHIP_RISC_IDE:集成开发工具

5. 已知问题

  • rcl时钟,没有校准