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PRF: 2.4G Transmitter¶

1 功能概述¶

此项目演示了2.4G发射端功能：每隔1s发送一次2.4G数据包，长度5个字节。

接收端（参考prf_sample_rx）接收发送端的2.4G信号，并将接收到的数据通过串口打印出来。

2 环境要求¶

board: 支持 2.4G 功能的开发板
uart: 显示串口输出log
PC串口工具：Panchip Serial Assistant V0.0.006.exe

需要搭配一个运行 prf_sample_rx 的板子一起使用。

3 编译和烧录¶

例程位置：zephyr\samples_panchip\proprietary_radio\prf_sample_tx

使用 ZAL 工具可以对其进行编译、烧录、打开 VS Code 调试等操作。关于 ZAL 工具的详细介绍请参考：Zephyr APP Launcher 工具介绍。

4 演示说明¶

将接收端串口和发射端串口分别接到PC的USB端口上。
配置发送端和接收端（参考prf_sample_rx）。
观察PC串口工具的输出结果。

4.1 演示结果¶

发射端输出结果：

发射端Log¶
接收端输出结果：

接收端Log¶

5 开发说明¶

发射端启动了一个1s的定时器，每隔1s发送一包2.4G数据。发送成功串口输出log”tx done”。

5.1 GPIO初始化¶

static void callback_edge(const struct device *port, struct gpio_callback *cb,
			  gpio_port_pins_t pins)
{
	panchip_prf_payload_t tx_payload = {
		.data_length		= 4,
		.data				= { 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, },
	};

	if (pins == BIT(2)) {
	}

	if (pins == BIT(3)) {
		panchip_prf_set_data(&tx_payload);
		panchip_prf_trx_start();
	}
}

void GPIO_Init(void)
{
	const struct device *port;

	port = device_get_binding(DT_LABEL(DT_NODELABEL(p2)));

	gpio_pin_configure(port, 2, GPIO_INPUT);
	gpio_pin_configure(port, 3, GPIO_INPUT);

	gpio_init_callback(&gpio_cb, callback_edge, BIT(2) | BIT(3));
	gpio_add_callback(port, &gpio_cb);

	gpio_pin_interrupt_configure(port, 2, GPIO_INT_EDGE_BOTH);
	gpio_pin_interrupt_configure(port, 3, GPIO_INT_EDGE_BOTH);
}

5.2 2.4G发射初始化¶

设置发射频点2450Mhz

	pan_prf_config_t tx_config = {
		.work_mode			= CONFIG_PRF_WORK_MODE,
		.chip_mode			= CONFIG_PRF_CHIP_MODE,
		.trx_mode			= PRF_TX_MODE,
		.phy				= PRF_PHY_1M,
		.crc				= CONFIG_PRF_CRC_MODE,
		.src				= CONFIG_PRF_SRC_MODE,
		.rx_timeout			= 50000,
		.rf_channel			= 2450,
		.tx_no_ack			= DISABLE,
		.nrf52_mode			= CONFIG_PRF_NRF52_MODE,
		.rx_length			= 0,
		.addr_length		= 4,
		.addr				= { 0x71, 0x76, 0x41, 0x76 },
	};

2.4G初始化配置说明如下：

初始化配置的结构体“pan_prf_config_t”

Type	name	Description
prf_mode_t	work_mode	工作模式配置，包括普通型和增强型
prf_chip_mode_sel_t	chip_mode	xn297通信协议和nordic通信协议配置
prf_trx_mode_t	trx_mode	收发模式配置
prf_phy_t	phy	通信速率配置，可配置为1M和2M
prf_crc_sel_t	crc	数据包CRC配置，可配置为crc 16bit，crc 8bit，no crc
prf_scramble_sel_t	src	数据包扰码的配置，可配置为使用扰码和不使用扰码
uint16_t	rx_timeout	接收超时时间配置，最大50000us
uint16_t	rf_channel	2.4g频点配置，配置范围2402-2480Mhz
uint8_t	tx_no_ack	配置增强型模式下tx是否需要ack
uint8_t	nrf52_mode	nordic的长包模式配置，最大payload的长度为255
uint8_t	rx_length	rx接收数据包长度配置，增强型模式下可不配置
uint8_t	addr_length	接入地址长度配置，可配置为3、4、5字节
uint8_t	addr[5]	接入地址的内容

prf_mode_t：

Type	Value	Description
PRF_MODE_NORMAL	0	普通型
PRF_MODE_ENHANCE	1	增强型

prf_chip_mode_sel_t：

Type	Value	Description
PRF_CHIP_MODE_SEL_BLE	1	蓝牙模式
PRF_CHIP_MODE_SEL_XN297	2	XN297模式
PRF_CHIP_MODE_SEL_NORDIC	3	NORCDIC模式

prf_trx_mode_t：

Type	Value	Description
PRF_TX_MODE	0	2.4G发射
PRF_RX_MODE	1	2.4G接收

prf_phy_t：

Type	Value	Description
PRF_PHY_1M	1	1M通信速率
PRF_PHY_2M	2	2M通信速率

prf_crc_sel_t：

Type	Value	Description
PRF_CRC_SEL_NOCRC	0	no crc
PRF_CRC_SEL_CRC8	1	crc 8bit
PRF_CRC_SEL_CRC16	2	crc 16bit

prf_scramble_sel_t：

Type	Value	Description
PRF_SRC_SEL_NOSRC	0	不使能扰码
PRF_SRC_SEL_EN	1	使能扰码

5.3 中断处理¶

void event_tx_fun(void)
{
	printk("tx done\n");
}

void event_rx_fun(void)
{
	panchip_prf_payload_t rx_payload;

	rx_payload.data_length = panchip_prf_data_rec(&rx_payload);
	printk("rx data:");
	data_printk(rx_payload.data, rx_payload.data_length);
}

void event_rx_timeout_fun(void)
{
	printk("rx timeout\n");
}

void event_crc_err_fun(void)
{
	printk("rx data crc err\n");
}

void event_pid_err_fun(void)
{

}

增强型模式下发送完成后还会接收接收端发送的ack数据。

Note：2.4G发射只支持一个通道，也就是点对点通信。如果要支持一对多通信需要遍历初始化发射端的接入的地址。

6 RAM/Flash资源使用情况¶

Memory region         Used Size  Region Size  %age Used
FLASH:       34804 B       256 KB     13.28%
SRAM:       13064 B        64 KB     19.93%