网关开发说明¶
1. 开发简介¶
ChirpLAN系统中的网关是基于NXP imx6ull为主控MCU开发，本文重点描述ChirpLAN网关系统的软件二次开发指南，硬件接口说明，便于客户基于该ChirpLAN网关做系统集成及二次开发。
2. 开发环境¶
2.1 软件开发环境¶
开发环境：Ubuntu 20.04
交叉编译器：arm-2009q3
数据库：sqlite3
WEB服务器：Boa
依赖库文件：CJSON-1.5.5,openssl-1.0.2,paho.mqtt.c-1.3.8（SDK中external文件夹下已包含）
工具：tftpd，tftp服务器，用于将编译好的应用程序拷贝到网关主控中。putty，串口及telnet客户端，用于调试串口及telnet登录主控的客户端工具。SQLiteStudio，数据库可视化编辑器。
2.2 硬件环境¶
本文介绍的网关硬件均为上图的网关主板。
注意点：
（1）在网关子卡操作前需要先接上子卡的天线
（2）GPS使用时天线需要放置在室外，否则会影响定位功能
（3）使用4G模块时需接上4G天线
3.调试方法¶
3.1串口调试终端¶
调试终端采用串口TTL通信，为了便于接线，在PCB板上使用的是RJ45网口形式。调试串口波特率115200bps。下图为调试串口的原理图以及PCB的引脚位置说明。
3.2程序下载¶
条件：网关与电脑处于同一局域网内，电脑端运行tftp服务。
将编译好的应用程序mqtt_client复制到tftpd服务目录下，通过putty工具（串口或telnet方式），进入网关控制终端。
进入终端后，进入到应用目录下，分别将守护程序gw_app_monitor、应用主程序mqtt_client杀掉，然后通过tftp命令将更新的应用程序下载到网关主板上。
注意点：
（1）通过tftp下载应用程序前，需要先将应用程序关掉，不然会提示mqtt_client文件忙状态，无法下载。
（2）下载成功后，需要运行chmod +x mqtt_client 命令使应用程序有可执行权限，否则应用程序无法运行。
（3）最后运行守护程序，守护程序检测不到应用程序后会后台将mqtt_client主程序运行起来。
3.3系统下载¶
通过系统烧录USB口接入电脑，电脑使用工具mfgtools_for_6ULL。另外烧录前需要将网关主板上一排拨码开关拨到网关系统烧录状态，具体定义如下：
运行状态/拨码序号 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
网关正常运行 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
网关系统烧录 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
烧录文件目录：mfgtools_for_6ULL2\Profiles\Linux\OS Firmware\files\linux
设备树文件：设备树文件与实际硬件相关联，ChirpLAN开源系统中提供的设备树仅适合本网关硬件，若客户的通信接口或控制接口发生改变，需要自行根据硬件原理图重新修改生成设备树文件（本文不作具体描述）
文件系统：用户解压后可以重新修改对应目录的文件（注意需要在linux系统下操作，修改应用程序后需要设置其执行权限），修改好后再重新压缩成该格式的文件，文件名必须设置为rootfs.tar.bz2
u-boot.imx：网关uboot文件
zImage：网关内核文件
4.接口说明¶
4.1通信接口¶
通信设备 |
通信接口(串口TTL电平) |
备注 |
|---|---|---|
子卡1 |
/dev/ttymxc1 |
波特率115200 |
子卡2 |
/dev/ttymxc2 |
波特率115200 |
子卡3 |
/dev/ttymxc3 |
波特率115200 |
子卡4 |
/dev/ttymxc4 |
波特率115200 |
子卡5 |
/dev/ttymxc5 |
波特率115200 |
GPS模块 |
/dev/ttymxc6 |
波特率9600 |
4G模块 |
/dev/ttymxc7 |
波特率115200 |
调试串口 |
/dev/ttymxc0 |
波特率115200 |
4.2控制接口¶
设备控制接口 |
GPIO接口 |
备注 |
|---|---|---|
GPS模块上电 |
gpio90 |
高电平有效 |
GPS模块wakeup |
gpio91 |
高电平有效 |
GPS模块reset引脚 |
gpio89 |
低电平有效 |
4G模块上电 |
gpio87 |
低电平有效 |
5.代码结构¶
5.1目录结构¶
SDK分三个主目录，各目录中包含的内容及作用如下所述：
gw_app：网关主应用程序，应用程序依赖的第三方插件代码及编译出的依赖库（客户可以直接引用）。
gw_monitor：网关守护程序，用于监测主应用程序的运行情况，后续可以在该应用中增加看门狗喂狗功能，防止守护程序异常退出的情况。
gw_web：网关内置WEB服务的cgi源码，html，数据库文件。
5.2代码编译¶
以gw_app编译为例，首先进入到主程序目录gw_app/app/mqtt_client，修改Makefile文件的环境变量，然后即可通过make命令编译工程。
5.3网关主程序说明¶
以上为网关主程序工作流程图，网关共5个子卡，其中四个子卡线程用于接收和处理接收数据，一个子卡专门用于发送，使用消息队列存放发送数据，先入列的先发送。以下对各线程作简要说明：
入网线程：判断入网请求，若入网请求合法则分配后续数据通信的参数给终端节点，若入网请求不合法则舍弃该请求。
数据通道接收线程：接收各终端上行的数据，判断数据的合法性，根据其帧格式要求是否需要回复ACK，将数据打包发送至网络端。
RF发送线程：通过消息队列接收需要发送的数据内容，操作子卡将数据通过ChirpIoT发送出去。
5.4 4G模块的使用¶
网关内置4G模块及4G拨号程序，用户在使用前先需确认4G卡使用的是移动还是电信卡，其次该4G卡需要开通上网功能，且确保流量充足（数据量由节点数量及通信频次决定）本脚本默认支持移动数据卡。
APN修改，修改脚本/etc/ppp/peers/quectel-chat-connect倒数第三行：
# /etc/ppp/peers/quectel-chat-connect
ABORT "BUSY"
ABORT "NO CARRIER"
ABORT "NO DIALTONE"
ABORT "ERROR"
ABORT "NO ANSWER"
TIMEOUT 30
"" AT
OK ATE0
OK ATI;+CSUB;+CSQ;+CPIN?;+COPS?;+CGREG?;&D2
# Insert the APN provided by your network operator, default apn is 3gnet
OK AT+CGDCONT=1,"IP","cmnet",,0,0
OK ATD*99#
CONNECT
移动APN：cmnet 电信APN：ctnet
启动4G拨号流程
（1）确认好APN设置正确
（2）确认4G卡不欠费且能正常上网，并已插入SIM卡槽
（3）最后确认好4G天线已接好。
（4）启动脚本
cd /etc/ppp/peers
pppd call quectel-ppp &
详细启动过程日志如下：
[root@Panchip]# pppd call quectel-ppp &
[root@Panchip]# pppd options in effect:
debug # (from /etc/ppp/peers/quectel-ppp)
nodetach # (from /etc/ppp/peers/quectel-ppp)
dump # (from /etc/ppp/peers/quectel-ppp)
noauth # (from /etc/ppp/peers/quectel-ppp)
user test # (from /etc/ppp/peers/quectel-ppp)
password ?????? # (from /etc/ppp/peers/quectel-ppp)
remotename 3gppp # (from /etc/ppp/peers/quectel-ppp)
/dev/ttymxc7 # (from /etc/ppp/peers/quectel-ppp)
115200 # (from /etc/ppp/peers/quectel-ppp)
lock # (from /etc/ppp/peers/quectel-ppp)
connect /etc/ppp/chat -s -v -f /etc/ppp/peers/quectel-chat-connect # (from /etc/ppp/peers/quectel-ppp)
disconnect /etc/ppp/chat -s -v -f /etc/ppp/peers/quectel-chat-disconnect # (from /etc/ppp/peers/quectel-ppp)
nocrtscts # (from /etc/ppp/peers/quectel-ppp)
modem # (from /etc/ppp/peers/quectel-ppp)
hide-password # (from /etc/ppp/peers/quectel-ppp)
novj # (from /etc/ppp/peers/quectel-ppp)
novjccomp # (from /etc/ppp/peers/quectel-ppp)
ipcp-accept-local # (from /etc/ppp/peers/quectel-ppp)
ipcp-accept-remote # (from /etc/ppp/peers/quectel-ppp)
ipparam 3gppp # (from /etc/ppp/peers/quectel-ppp)
noipdefault # (from /etc/ppp/peers/quectel-ppp)
ipcp-max-failure 30 # (from /etc/ppp/peers/quectel-ppp)
defaultroute # (from /etc/ppp/peers/quectel-ppp)
usepeerdns # (from /etc/ppp/peers/quectel-ppp)
noccp # (from /etc/ppp/peers/quectel-ppp)
abort on (BUSY)
abort on (NO CARRIER)
abort on (NO DIALTONE)
abort on (ERROR)
abort on (NO ANSWER)
timeout set to 30 seconds
send (AT^M)
expect (OK)
AT^M^M
OK
-- got it
send (ATE0^M)
expect (OK)
^M
ATE0^M^M
OK
-- got it
send (ATI;+CSUB;+CSQ;+CPIN?;+COPS?;+CGREG?;&D2^M)
expect (OK)
^M
^M
Quectel^M
EC600U^M
Revision: EC600UCNLBR02A08M08^M
^M
SubEdition: V08^M
^M
+CSQ: 21,99^M
^M
+CPIN: READY^M
^M
+COPS: 0,0,"CHINA MOBILE",7^M
^M
+CGREG: 0,1^M
^M
OK
-- got it
send (AT+CGDCONT=1,"IP","cmnet",,0,0^M)
expect (OK)
^M
^M
OK
-- got it
send (ATD*99#^M)
expect (CONNECT)
^M
^M
CONNECT
-- got it
Serial connection established.
using channel 1
Using interface ppp0
Connect: ppp0 <--> /dev/ttymxc7
sent [LCP ConfReq id=0x1 <asyncmap 0x0> <magic 0x6e7ce57c> <pcomp> <accomp>]
rcvd [LCP ConfReq id=0x1 <asyncmap 0x0> <auth chap MD5> <magic 0x9b42f1b1> <pcom p> <accomp>]
sent [LCP ConfAck id=0x1 <asyncmap 0x0> <auth chap MD5> <magic 0x9b42f1b1> <pcom p> <accomp>]
rcvd [LCP ConfAck id=0x1 <asyncmap 0x0> <magic 0x6e7ce57c> <pcomp> <accomp>]
rcvd [CHAP Challenge id=0x1 <71d614cead1620e97137c09da0abc0b1>, name = "lwIP"]
sent [CHAP Response id=0x1 <bc55763e0c5bf280ccad24599afd65d4>, name = "test"]
rcvd [CHAP Success id=0x1 "\260t\316\200"]
CHAP authentication succeeded: M-0tM-NM-^@
CHAP authentication succeeded
sent [IPCP ConfReq id=0x1 <addr 0.0.0.0> <ms-dns1 0.0.0.0> <ms-dns3 0.0.0.0>]
rcvd [IPCP ConfReq id=0x1 <addr 192.168.0.1>]
sent [IPCP ConfAck id=0x1 <addr 192.168.0.1>]
rcvd [IPCP ConfNak id=0x1 <addr 10.104.111.87> <ms-dns1 211.136.17.107> <ms-dns3 211.136.20.203>]
sent [IPCP ConfReq id=0x2 <addr 10.104.111.87> <ms-dns1 211.136.17.107> <ms-dns3 211.136.20.203>]
rcvd [IPCP ConfAck id=0x2 <addr 10.104.111.87> <ms-dns1 211.136.17.107> <ms-dns3 211.136.20.203>]
not replacing existing default route via 10.181.255.254
local IP address 10.104.111.87
remote IP address 192.168.0.1
primary DNS address 211.136.17.107
secondary DNS address 211.136.20.203
6.数据库设计说明¶
数据库文件名conf.db，数据库采用sqlite3，用户可以使用SQLiteStudio工具进行查看和编辑。
序号 |
表名 |
说明 |
|---|---|---|
1 |
Login |
存放网关WEB登录用户名和密码 |
2 |
Net_Config |
DHCP和静态IP设置及网络选择 |
3 |
Node_List |
入网节点管理表（包含节点的工作模式，通信参数，入网时间，最近收发时间，服务器下发的数据，是否被列入黑名单）TBD |
4 |
Rx_Radio_Config |
网关接收子卡参数配置表 |
5 |
Server_Config |
存放云端的配置参数（TCP/MQTT选择，服务器IP、端口号，mqtt用户名和密码） |
6 |
Sys_Config |
网关系统配置表（网关ID，应用ID，AES密钥） |
7 |
Tx_Radio_Config |
网关发射子卡参数配置表 |