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LowPower: DeepSleep Timer Wakeup

1 功能概述

本例程演示如何使 SoC 进入 DeepSleep 状态,然后通过内部 APB HW Timer 定时将其唤醒。

2 环境准备

  • 硬件设备与线材:

    • PAN1080 EVB 核心板底板各一块

    • JLink 仿真器(用于烧录例程程序)

    • 电流计(本文使用电流可视化测量设备 PPK2 [Nordic Power Profiler Kit II] 进行演示)

    • USB-TypeC 线一条(用于底板供电和查看串口打印 Log)

    • 杜邦线数根(用于连接各个硬件设备)

  • 硬件接线:

    • 为确保能够准确地测量 SoC 本身的功耗,排除底板外围电路的影响,请勿将 EVB 核心板插到 EVB 底板上

    • 使用 USB-TypeC 线,将 PC USB 插口与 EVB 底板 USB->UART 插口相连

    • 使用杜邦线将(根据核心板芯片的型号不同,以下两种接法二选一):

      • EVB 底板上的 TX0 引脚与核心板上的 P00 引脚相连, EVB 底板上的 RX0 引脚与核心板上的 P01 引脚相连(若核心板芯片为 QFN32 或 LQFP64 封装)

      • EVB 底板上的 TX0 引脚与核心板上的 P30 引脚相连, EVB 底板上的 RX0 引脚与核心板上的 P31 引脚相连(若核心板芯片为 QFN48 封装)

    • 使用杜邦线将 JLink 仿真器的:

      • SWD_CLK 引脚与 EVB 核心板的 P46 引脚相连

      • SWD_DAT 引脚与 EVB 核心板的 P47 引脚相连

      • SWD_GND 引脚与 EVB 核心板的 GND 引脚相连

    • 将 PPK2 硬件的:

      • USB DATA/POWER 接口连接至 PC USB 接口

      • VOUT 引脚连接至 EVB 核心板的 VBAT 引脚

      • GND 引脚连接至 EVB 核心板的 GND 引脚

  • PC 软件:

    • 串口调试助手(UartAssist)或终端工具(SecureCRT),波特率 921600(用于接收串口打印 Log)

    • nRF Connect Desktop(用于配合 PPK2 测量 SoC 电流)

3 编译和烧录

例程位置:zephyr\samples_panchip\low_power\deepsleep_timer_wakeup

使用 ZAL 工具擦除 Flash 程序。关于 ZAL 工具的详细介绍请参考:Zephyr APP Launcher 工具介绍

4 例程演示说明

  1. PC 上打开 PPK2 Power Profiler 软件,供电电压选择 3300 mV,然后打开供电开关:

    image

    PPK2 使能芯片供电

    测试芯片中目前还没有程序,所以看到此时芯片耗电保持在 3mA 左右。

  2. 使用 ZAL 工具将编译后的例程烧录至芯片

    烧录成功后,最好断开 JLink 与芯片的连接以防止芯片 P46 和 P47 两个引脚有漏电情况发生

  3. 从串口工具中看到如下的打印信息:

    Try to load HW calibration data.. DONE.
    - Chip Type         : 0x80
    - Chip CP Version   : None
    - Chip FT Version   : 5
    - Chip MAC Address  : D0000C0293CA
    - Chip Flash UID    : 31373237300A29494330FFFFFFFFFFFF
    - Chip Flash Size   : 1024 KB
    *** Booting Zephyr OS build zephyr-v2.7.0-1346-g181eea9cf7ca  ***
    Try to take wak[Uptime: 67 ms] Timer0 IRQ triggered.
    eup_sem..
    [Uptime: 166 ms] Timer0 IRQ triggered.
    [Uptime: 266 ms] Timer0 IRQ triggered.
    [Uptime: 366 ms] Timer0 IRQ triggered.
    [Uptime: 466 ms] Timer0 IRQ triggered.
    [Uptime: 565 ms] Timer0 IRQ triggered.
    [Uptime: 666 ms] Timer0 IRQ triggered.
    [Uptime: 766 ms] Timer0 IRQ triggered.
    [Uptime: 865 ms] Timer0 IRQ triggered.
    [Uptime: 965 ms] Timer0 IRQ triggered.
    [Uptime: 1065 ms] Timer0 IRQ triggered.
    [Uptime: 1165 ms] Timer0 IRQ triggered.
    [Uptime: 1265 ms] Timer0 IRQ triggered.
    [Uptime: 1365 ms] Timer0 IRQ triggered.
    
  4. 此时观察芯片电流波形:

    image

    使用 Timer 周期将芯片从 DeepSleep 模式下唤醒

    由电流波形看出芯片电流大部分时间稳定在 6uA 左右(此时芯片处于 DeepSleep 模式),然后每隔 100ms 左右被唤醒, 然后继续进入 DeepSleep 模式,并等待下次 Timer 超时唤醒,如此往复。

5 开发者说明

5.1 App Config 配置

本例程的 App Config(对应 prj.conf 文件)配置如下:

# Enable Low Power Flow
CONFIG_PM=y
CONFIG_BT_CTLR_SLEEP_CLOCK_SOURCE=1

# Enable Low Power Flow IO Debugging
#   - P10: 32K Clock Output (RCL or XTL)
#   - P30: Pull low when SoC is in DeepSleep Mode
#   - P31: Pull low when SoC is in Sleep Mode
#   - P11: Toggle to indicate wakeup delay time
#   - P16: Pull high when SoC is executing systick ISR
#   - NOTE: Refer to pan1080_init() in soc.c for impl
# CONFIG_PM_IO_DEBUG=y

# Disable Serial Uart & Log
# CONFIG_SERIAL=n
# CONFIG_UART_INTERRUPT_DRIVEN=n
# CONFIG_CONSOLE=n
# CONFIG_UART_CONSOLE=n
# CONFIG_PRINTK=n

# Forcely calibrate 32K RCL Clock
CONFIG_SOC_FORCE_CALIB_RCL_CLK=y

# Increase Low power LDO calibrate code (can be 0/1/2/3)
# CONFIG_SOC_INCREASE_LLDO_CALIB_CODE=1

# Enable DC/DC
CONFIG_SOC_DCDC_PAN1080=y

其中:

  • CONFIG_PM=y:使能低功耗流程

  • CONFIG_BT_CTLR_SLEEP_CLOCK_SOURCE=1:低功耗时钟相关配置(目前必须固定配置为1)

  • CONFIG_SOC_FORCE_CALIB_RCL_CLK=y:在系统初始化阶段强制校准内部 32K RCL Clock 时钟(若当前使用的芯片为校准后的芯片,则此开关也可以不开以节约系统启动时间)

  • CONFIG_SOC_INCREASE_LLDO_CALIB_CODE=1:强制提高芯片 LLDO(Lowpower LDO)的校准档位(当芯片使用 Timer 无法唤醒或 Timer 唤醒时间不稳的时候可以尝试配置此功能)

  • CONFIG_SOC_DCDC_PAN1080=y:使能芯片的 DCDC 供电模式,以降低芯片动态功耗

5.2 App DeviceTree 配置

本例程的 App DeviceTree(对应 app.overlay 文件)配置如下:

&uart1 {
	status = "disabled";
};

&clk_xtl {
	/* Frequency of XTL clock, DO NOT CHANGE THIS ITEM */
	clock-frequency = <32768>;
	/* Enable/Disable the external 32768 Hz low speed crystal oscillator */
	status = "disabled";
};

&clk_rcl {
	/* Frequency of RCL clock, DO NOT CHANGE THIS ITEM */
	clock-frequency = <32000>;
	/* Enable/Disable the internal 32 KHz Low Speed RC */
	status = "okay";
};

&dpll {
	/* f(dpll_output) = f(dpll_input) / clock_div * clock_mult */
	clocks = <&clk_xth>;
	clock-div = <2>;  /* Fixed to 2 */
	clock-mult = <4>; /* Can be 3 (48MHz) or 4 (64MHz) */
	status = "okay";
};

&rcc {
	clock-names = "clk_system", "clk_slow";
	clocks = <&dpll &clk_rcl>;
	clock-frequency-system = <DT_FREQ_M(64)>;
	clock-frequency-slow = <32000>;
	ahb-prescaler = <1>;
	apb1-prescaler = <1>;
	apb2-prescaler = <1>;
};

其中:

  • uart1status 属性配置为 disabled 以禁止系统上电后初始化 uart1 设备,确保不会因为 uart1 的引脚配置产生 IO 漏电

  • clk_xtlstatus 属性配置为 disabled 以禁用 32768Hz XTL 低速晶振(此为 SDK 默认配置)

  • clk_rclstatus 属性配置为 okay 以打开 32kHz RCL 内部低速时钟(此为 SDK 默认配置)

  • dpllclock-mult 属性配置为 4 以将 DPLL 时钟输出配置为 64MHz(此为 SDK 默认配置)

  • rcc 的:

    • clocks 属性的第 1 项(clk_system)配置为 dpll 以将系统高速时钟(AHB 总线时钟)源选择为 DPLL 时钟(此为 SDK 默认配置)

    • clocks 属性的第 2 项(clk_slow)配置为 clk_rcl 以使系统使用 32kHz RCL 内部低速时钟(此为 SDK 默认配置)

    • clock-frequency-slow 属性配置为 32000 以告诉系统当前使用的低速时钟频率为 32000 Hz(此为 SDK 默认配置)

5.3 程序代码

请参考例程代码中的相关注释以获取详细解释。

6 RAM/Flash资源使用情况

Memory region         Used Size  Region Size  %age Used
FLASH:       19556 B       384 KB      4.97%
SRAM:        7048 B        64 KB     10.75%