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Solution: BLE & PRF SAMPLE¶

1 功能概述¶

此例程演示BLE从机和 prf 2.4g (XN297 模式) 同时工作的双模例程。在蓝牙广播或连接的同时也能收发2.4g包。

2 环境要求¶

board: pan108xxb5_evb
uart (option): 显示例程log
手机app :nrf connect
PC工具: Panchip Serial Assistant V0.0.011（支持串口，波特率921600）

3 编译和烧录¶

例程位置： zephyr\samples_panchip\solutions\ble_prf_sample_tx zephyr\samples_panchip\solutions\ble_prf_sample_rx

使用 ZAL 工具可以对其进行编译、烧录、打开 VS Code 调试等操作。关于 ZAL 工具的详细介绍请参考：Zephyr APP Launcher 工具介绍。

4 演示说明¶

本项目演示是蓝牙从机发广播和连接与prf xn297模式下发射同时工作的功能，典型的操作方法是，手机app连接设备蓝牙同时设备保持150ms 的prf发射的功能。

prf 的配置和使用方法，请参考例程 zephyr\samples_panchip\proprietary_radio\prf_sample_tx zephyr\samples_panchip\proprietary_radio\prf_sample_rx
蓝牙相关的功能，请参考例程 zephyr\samples_panchip\bluetooth\peripheral_hr

5 开发使用说明¶

5.1ble和prf初始化¶

ble和prf双模工作模式下，初始化有如下要求：

双模prf必须打开如下两个个宏

CONFIG_USE_BLE_PRF_DUAL_MODE=y
CONFIG_USE_PRF_ISR_RESUME_BT_CB=y

单独使用prf打开的宏，双模不能打开

# CONFIG_ENABLE_COMM_PRF=y

ble和prf初始化顺序

如下代码所示：

void ble_prf_init(void)
{
	int err;

	err = bt_enable(NULL);				//第一步：ble ll和host初始化
	if (err) {
		printk("Bluetooth init failed (err %d)\n", err);
		return;
	}

	panchip_prf_init(&tx_config);		//第二步：prf tx配置初始化，rx类似
    
    PRI_RF_ChipModeSel(PRI_RF, PRF_CHIP_MODE_SEL_BLE);

	bt_ready();							//第三步：ble开始广播，ble扫描类似
	bt_conn_auth_cb_register(&auth_cb_display);

	k_thread_create(&ble_hr_thread, ble_hr_thread_stack,
			K_KERNEL_STACK_SIZEOF(ble_hr_thread_stack),
			(k_thread_entry_t)ble_hr_main_thread, NULL, NULL, NULL,
			3,
			0, K_NO_WAIT);
	k_thread_name_set(&ble_hr_thread, "ble hr");

}

初始化顺序需要遵循以上三个步骤，否则会出现ble或prf不能工作的情况。

5.2ble和prf工作¶

以”ble_prf_sample_tx”例程为例：

ble初始化完后直接开始广播或扫描，prf需要在ble广播间隔的空隙中执行，初始化代码如下：

g_ab_event_node.interval = MS_2_LP_CYCLES_32XX(150);
g_ab_event_node.slot_duration = 6;
g_ab_event_node.before_point = 0;
g_ab_event_node.anchor_point = 0;
g_ab_event_node.event = prf_event_handler;
g_ab_event_node.priority = 2;

g_ab_handle = ((abstract_ll_event_register)SVC_ABSTRACT_LLEVENT_REGISTER)(&g_ab_event_node);

“g_ab_event_node”结构体定义如下：

typedef struct __ab_event_node
{
    uint32_t interval;			//event 执行周期，单位32us
    uint32_t slot_duration;		//event最大执行窗口时间，单位1.25ms
    uint32_t before_point;		//event提前执行时间，单位32us，prf rx使用
    uint32_t anchor_point;		//设置event第一次同步上的时间，通常是当前时间+interval，prf rx使用
    ab_event_come_t event;		//event回调函数
    uint32_t reserve;
    uint8_t priority; 			/* 0 - 5,event 优先级，最大0，最小5 */
    uint8_t dy_scan;			//unuse
}ab_event_node_t;

evnt_hndl_t abstract_ll_event_register(ab_event_node_t *event_node);	//注册一个event

回调函数接口如下：

__ramfunc void prf_event_handler(uint32_t window, ble_time_t *time, evnt_hndl_t event_hand)
{
/****************fix code**********************/
	uint32_t time_base, time_temp;

	llhwc_slptmr_get(&time_base);
	while (time_base < time->time_stamp_base) {
		llhwc_slptmr_get(&time_base);
	}

	llhwc_slptmr_get(&time_temp);

	env.time_stamp.time_stamp_base = time_temp;
	env.evnt_type = AB_EVENT;
/****************fix code**********************/

	panchip_prf_set_data(&tx_payload);

	panchip_prf_work_judge(&tx_config);
}

回调函数接口前面一段是固定代码，获取event开始执行的时间戳。

panchip_prf_set_data(&tx_payload);

panchip_prf_work_judge(&tx_config);

prf设置tx payload，设置频点、启动tx或rx。

prf tx结束后会产生tx中断，中断接口如下：

void event_tx_fun(void)
{
	printk("tx done\n");

	/* restart tx event*/
	((abstract_hw_completed)SVC_ABSTRACT_HW_COMPLETED)(&env);

	/* stop tx event*/
	/* ((abstract_ll_event_unregister)SVC_ABSTRACT_LLEVENT_UNREGISTER)(g_ab_handle); */
}

6 RAM/Flash资源使用情况¶

TX:

Memory region         Used Size  Region Size  %age Used
FLASH:       92064 B       384 KB     23.41%
SRAM:        33258 B        50 KB     64.96%

RX:

Memory region         Used Size  Region Size  %age Used
FLASH:       91804 B       384 KB     23.35%
SRAM:        32970 B        50 KB     64.39%