Solution: Multimode Mouse 4k¶
重要
此例程仅存在于特殊版本的SDK中，如有需要请联系Panchip。
1 功能概述¶
此sample为pan108xxa3(48pin芯片)在实体鼠标板下的应用
基于1k鼠标，4k鼠标提高了TRX转换时间，去除了部分线程操作等延时操作，应用层使用高速的底层接口以加快收发包速度，并对payload长度有一定限制
需要配合4k Dongle使用，4K Dongle端包含了一颗高速USB芯片（CH32V30x）
具体支持的feature如下：
通用功能：
光电传感：通过sensor进行鼠标基础坐标获取，可以通过
dpi按键进行切换Sensor DPI切换（PAW3325 400（红）-800（蓝）-1600（绿）-3200（紫）-4800（橙））QDEC滚轮模块：支持去抖的正交解码器，反馈鼠标滚轮变化情况
按键模块：
a. 基础按键左中右侧边按键key 4 5，底部按键
rptdpib.
rpt按键在usb和2.4G模式下，第一下按键显示当前上报率，3s内第二次按下切换上报率（4000（橙）-2000（紫）-100（绿）-500（蓝）-125（红）），在BLE模式下，按一下切换不同devLED模块：
包括顶部rgb灯及底部两个rgb灯，顶部显示状态
2.4G未对码/强制对码快闪白灯，已存储配对信息慢闪白灯，已连接呼吸灯白色
USB模式显示蓝灯
BLE模式根据不同设备显示 紫 绿 青色配对快闪灯或者连接呼吸灯
底部按键关闭，USB连接电源充电时，充电时红灯慢闪，充满后显示彩虹灯
无线模式下，电量低于3.6V时红灯慢闪
电量检测：ADC采集电量信息
供电及模式切换：
a. 电池供电：底部按键可以切换2.4G模式与蓝牙模式，开关拨到中间中间为断电状态，USB接入PC时为优先级最高的USB模式
b. USB仅供电：底部按键可以切换2.4G模式与蓝牙模式，中间为保电状态
c. USB插入PC：USB接入PC时为优先级最高的USB模式
休眠逻辑：休眠逻辑参考6.1章节说明
2.4G模式（PRF增强型模式）
跳频：在信号质量不好(连续
FREQ_HOP_NOACK_THREHOLD=30个ack未收到)/对码前在8个频点进行跳频对码：上电跳频找到dongle端的频点后，通信互发对端的MAC地址后2字节，之后切换到私有地址进行通信
重传：丢包时会进行重传，以最快速度进行重传直到收到对端回复
ACK：可解析的ACK，配合工具
MouseDeviceTool可以开发自定义回传消息4k性能：默认上报率4000的情况下，近距离稳定在3900包以上，6米稳定在3800包以上
测试模式（可选）（组合键）：自动画圈；关闭PWM灯测试功耗；ACK测试
BLE模式
蓝牙白名单（未用），切换不同设备
配对，保存
连接，重连功能
OTA（未使能）：与mcuboot配合通过NRF工具进行升级
性能：133HZ上报率
性能：兼容性
USB模式
性能：USB2.0最高速率1000hz
电脑的休眠唤醒
升级：与mcuboot配合通过USB工具进行升级
EMI测试
产线工具设置USB信息及发送单载波
2 环境要求¶
board:
pan108xxa3（芯片型号）4k鼠标板uart (option)：overlay中默认P24显示串口log
USB升级工具：
量产烧录工具\Panchip DFU ToolEMI测试工具：
键鼠专用工具\PAN108x工具\PAN108xMouseRFToolUSB配置工具及自定义开发消息工具：
键鼠专用工具\PAN108x工具\MouseDeviceTool高速鼠标测试工具：
05_TOOLS\键鼠专用工具\第三方工具\鼠标测试工具\Polling Rate Tester App_v1.02.00.exe
3 编译和烧录¶
例程位置：zephyr\samples_panchip\solutions\multimode_mouse_4K
使用 ZAL 工具可以对其进行编译、烧录、打开 VS Code 调试等操作。关于 ZAL 工具的详细介绍请参考：Zephyr APP Launcher 工具介绍。
4 演示说明¶
芯片全部擦除还原默认状态，准备好烧录multimode_mouse_dongle_4K的接收器
4.1 电池供电模式¶
电池上电，鼠标端默认中键关闭状态
鼠标端开关拨到左边为2.4G模式，白色灯快闪，插入接收器至PC，白色灯变为白色呼吸灯，可以测试鼠标基础功能，最大上报率近距离达到4000，远距离6m达到3800+，通过按
DPI键切换DPI，通过RPT键切换上报率鼠标端开关拨到右边为蓝牙模式，通过
RPT键切换dev ID，根据dev ID显示紫/绿/浅蓝灯效，可以在开启蓝牙的PC端搜索到名为Pan_Mouse00/01/02的蓝牙设备，连接后进行控制，最大可以达到133hz左右拔出dongle，鼠标端通过拨动模式切换键再次进入2.4G模式，白色灯慢闪，插入dongle变为呼吸灯，鼠标功能恢复
鼠标端通过拨动模式切换键再次进入BLE模式，等待蓝牙重新连接至PC，鼠标功能恢复
不拔出dongle，鼠标端再次通过拨动模式切换键进入2.4G模式，白色灯慢闪，随后变为呼吸灯，鼠标功能恢复
长按左中右3键1s，白色灯快闪，进入强制对码模式，此时重新复位dongle，鼠标对码成功呼吸灯启动，鼠标功能恢复
4.2 USB仅供电模式¶
USB供电与鼠标供电区别在于模式切换键在中间档位不断电，灯的状态暂时未固定，验证非断电模式切换正常即可
模式切换键在中间状态下，插入USB供电，参考电池步骤5.6，测试2.4G与蓝牙下鼠标功能恢复
4.3 USB模式（USB插入PC）¶
在以上任何情况下（电池供电下任何模式或者关闭/电池未供电），插入USB，鼠标变为USB功能，深蓝色灯效，拔出USB退出到插入之前的状态
USB模式下，上报率不支持1000以上，因此1000以上的上报率默认为1000上报率
4.4 测试模式¶
4.4.1 组合按键测试¶
按键线程每50ms扫描一次键值
#define KEY_SCAN_INTERVAL_MS 50
void key_analysis(void)
{
uint8_t key_value = 0;
key_get_value(&key_value);
#if EVB64_TEST
evb_test_key();
#endif
if (mouse_work_mode == mouse_prf_mode) {
combo_key_detect(key_value);
unpair_key_detect(key_value);
report_rate_key_detect(key_value);
} else if (mouse_work_mode == mouse_usb_mode) {
combo_key_detect(key_value);
report_rate_key_detect(key_value);
} else if (mouse_work_mode == mouse_ble_mode) {
combo_key_detect(key_value);
unpair_key_detect(key_value);
ble_multi_dev_detect(key_value);
}
dpi_key_detect(key_value);
long_press_key_detect(key_value);
active_key_detect(key_value);
}
void thread_key(void *dummy1, void *dummy2, void *dummy3)
{
printk("T key %d\n", KEY_THREAD_PRIORITY);
while (1) {
k_msleep(KEY_SCAN_INTERVAL_MS);
key_analysis();
if (low_power_stat == deep_sleep_v1_stat) {
printk("key detect deepsleep\n");
sleep();
data_idle_cnt = 0;
low_power_stat = active_stat;
}
}
}
状态进入按键¶
按键 |
检测时间 |
2.4G模式 |
USB模式 |
蓝牙模式 |
|---|---|---|---|---|
DPI |
0 |
切换传感器灵敏度 |
切换传感器灵敏度 |
切换传感器灵敏度 |
DPI + L |
0 |
Reboot |
Reboot |
Reboot |
DPI + M |
0 |
显示电压 |
更新USB VID，PID |
显示电压 |
DPI + R |
0 |
擦除配对 + Reboot |
无 |
擦除配对 + Reboot |
L + M + R |
3 |
擦除配对 + Reboot |
无 |
不重启重新配对 |
M + R |
3 |
自动画圈 |
自动画圈 |
自动画圈 |
M + L |
3 |
关闭灯效 |
关闭灯效 |
关闭灯效 |
R + 5 |
3 |
切换彩虹灯效 |
无 |
空闲进入Deepsleep |
RPT |
0 |
切换上报率4000-2000-1000-500-125 |
切换上报率1000-500-125 |
切换蓝牙多设备 |
4.5 USB升级（DFU）¶
USB DFU升级操作可以参考 05_TOOLS\量产烧录工具\Panchip DFU Tool 最新版本的帮助内容内的操作说明，以下说明升级需要注意的点及原理
关于boot的文档可以参考https://docs.panchip.com/pan1080dk-doc/latest/docs-zdk/04_dev_guides/zephyr_bootloader_guidance.html
4.5.1 升级原理¶
SDK 1.0.2 之前的版本，升级通过App程序区的USB EP3端点进行消息交互，联同上位机进行升级流程，可以升级鼠标和dongle程序，但是需要注意识别过程需要正确写入芯片VID PID扫描到已有设备，为保证升级兼容性，rebuild编译后的工程强烈建议app区和controller区同时升级，并且先进行app升级再进行controller升级
SDK 1.0.2 包括之后的版本，灵活开放了boot区的编译，并默认提供了一种方式，程序区先写入flash flag确保进入强制升级，未退出强制升级之前，芯片重新上电始终会停留在boot区域，确认好固件正确性后可以退出强制升级
SDK 1.1.0 包括之后的版本，编译了两种特殊mcuboot固件（存放于01_SDK\modules\hal\panchip\panplat\pan1080\bootloader），支持boot内DFU升级
bootdfu_for_mouse：支持xxa1编译所有鼠标工程及键盘dongle工程，支持boot内usb升级，支持boot内4k dongle或者8k鼠标的spi透传升级
bootdfu_for_keyboard：支持xxb1编译的keyboard工程，支持boot内usb升级
通过应用层宏CONFIG_MCUBOOT_IMAGE_TYPE可以直接控制编译链接的特殊mcuboot固件，值对应上述固件类型
4.5.2 boot自定义编译说明¶
如果需要自定义更新mcuboot固件，需要注意以下对应关系，建议操作步骤如下
编译mcuboot，注意控制好相关的宏（CONFIG_MCUBOOT_PAN_USB_DFU或者CONFIG_MCUBOOT_PAN_USB_SPI）开启及编译board的选择
以自定义编译鼠标固件为例
ZAL工具编译mcuboot工程，编译board选择xxa1，提前修改01_SDK\bootloader\mcuboot\boot\zephyr\prj.conf内的宏，之后进行编译，编译后的mcuboot固件会自动替换原有的默认mcuboot固件（不包含任何升级功能）01_SDK\modules\hal\panchip\panplat\pan1080\bootloader\images
此时如果需要使用此编译固件，可以将APP工程内的CONFIG_MCUBOOT_IMAGE_TYPE宏屏蔽，使用默认的值即会使用被替换掉的mcuboot（也可以灵活处理保存到特殊文件夹通过扩展宏自己控制）
4.5.3 注意事项¶
使用具有保护功能的boot时，boot的VID为0x046D，PID为0xC055，usb name 为 boot dfu
通过上位机工具量产烧录工具\Panchip DFU Tool升级时，可以参考工具内文档说明的步骤进行升级，注意选择支持强制升级的版本
PS
程序run在boot区时，点击重启芯片可以跳转到app区域，程序升级正常之前，重新上电即可继续升级正确固件
4.6 DeviceTool使用¶
配合上位机工具键鼠专用工具\PAN108x工具\MouseDeviceTool可以进行产线USB信息测试及单载波测试，具体操作可以参考工具内说明文档
默认界面支持自定义消息开发
显示界面可以切换到USB设置测试功能界面
5 开发说明¶
5.1 架构说明¶
multimode_mouse_4k基于zephyr架构，进行多线程编程，线程静态初始化后，根据优先级进行先后初始化，之后各个线程运行至while（1）等待相应的信号量，以此通过控制信号量控制各个线程的调度关系
架构中应用层主要包含
5个线程
电量检测（包含WDT喂狗）
蓝牙线程（监测蓝牙状态）
USB发包（根据信号量，取出缓存包发送）
组包线程（配合蓝牙组包发送，USB+蓝牙模式使用）
EMI线程（根据emi flag处理定时发包等逻辑）
按键检测（实际产品中可以移除）
3个中断
TIMER0中断（根据上报率确定的timer0，2.4G模式处理发包组包逻辑）
TIMER1中断（1ms刷新灯效）
USB中断
PRF中断
3个重要接口
BLE接口（Zephyr API）：FRAME组包后通过调用蓝牙接口进入HOST层进行发包，非阻塞接口，会为ble host填充最多6包数据
/** @brief Notify attribute value change no wait. * * Send notification of attribute value change, if connection is NULL notify * all peer that have notification enabled via CCC otherwise do a direct * notification only the given connection. * * The attribute object on the parameters can be the so called Characteristic * Declaration, which is usually declared with BT_GATT_CHARACTERISTIC followed * by BT_GATT_CCC, or the Characteristic Value Declaration which is * automatically created after the Characteristic Declaration when using * BT_GATT_CHARACTERISTIC. * * @param conn Connection object. * @param attr Characteristic or Characteristic Value attribute. * @param data Pointer to Attribute data. * @param len Attribute value length. * * @return 0 in case of success or negative value in case of error. */ static inline int bt_gatt_notify_no_wait(struct bt_conn *conn, const struct bt_gatt_attr *attr, const void *data, uint16_t len)
USB EP2接口（VENDOR DFU）：通过USB中断进入进行DFU升级，EMI测试
void usb_vendor_ep_out(void)
低功耗接口
应用进入低功耗宏（长时间静止后进入Deepsleep）
CONFIG_PM_MOUSE=y
系统空闲进入Deepsleep宏，注意程序默认开启了
CONFIG_PM=y，如果不用系统Deepsleep，需要以下四个宏一起屏蔽，蓝牙模式下生效开启 系统空闲进入Deepsleep 模式 ### open CONFIG_PM ### CONFIG_PM=y #Clock Source is RCL CONFIG_BT_CTLR_SLEEP_CLOCK_SOURCE=1 #Accuracy is 2000ppm CONFIG_BT_CTLR_SLEEP_TIMER_ACCURACY=2000 #Enable RCL Force CALIBRATION CONFIG_SOC_FORCE_CALIB_RCL_CLK=y ### open CONFIG_PM ### 关闭 系统空闲进入Deepsleep 模式 ### not open CONFIG_PM ### # CONFIG_PM=y # #Clock Source is RCL # CONFIG_BT_CTLR_SLEEP_CLOCK_SOURCE=1 # #Accuracy is 2000ppm # CONFIG_BT_CTLR_SLEEP_TIMER_ACCURACY=2000 # #Enable RCL Force CALIBRATION # CONFIG_SOC_FORCE_CALIB_RCL_CLK=y ### not open CONFIG_PM ###
5.2 线程说明¶
线程定义方式如下，选用静态线程的方式，由于包含多种reboot操作，实际单模式生效可对其他无用线程进行中止操作，线程之间通过信号量进行切换或者挂起
/**
* @brief Statically define and initialize a thread.
*
* The thread may be scheduled for immediate execution or a delayed start.
*
* Thread options are architecture-specific, and can include K_ESSENTIAL,
* K_FP_REGS, and K_SSE_REGS. Multiple options may be specified by separating
* them using "|" (the logical OR operator).
*
* The ID of the thread can be accessed using:
*
* @code extern const k_tid_t <name>; @endcode
*
* @param name Name of the thread.
* @param stack_size Stack size in bytes.
* @param entry Thread entry function.
* @param p1 1st entry point parameter.
* @param p2 2nd entry point parameter.
* @param p3 3rd entry point parameter.
* @param prio Thread priority.
* @param options Thread options.
* @param delay Scheduling delay (in milliseconds), zero for no delay.
*
*
* @internal It has been observed that the x86 compiler by default aligns
* these _static_thread_data structures to 32-byte boundaries, thereby
* wasting space. To work around this, force a 4-byte alignment.
*
*/
#define K_THREAD_DEFINE(name, stack_size, \
entry, p1, p2, p3, \
prio, options, delay) \
K_THREAD_STACK_DEFINE(_k_thread_stack_##name, stack_size); \
struct k_thread _k_thread_obj_##name; \
STRUCT_SECTION_ITERABLE(_static_thread_data, _k_thread_data_##name) = \
Z_THREAD_INITIALIZER(&_k_thread_obj_##name, \
_k_thread_stack_##name, stack_size, \
entry, p1, p2, p3, prio, options, delay, \
NULL, name); \
const k_tid_t name = (k_tid_t)&_k_thread_obj_##name
根据线程定义，定义了如下几个线程，并在common.h统一管理线程优先级及栈大小
#define EMI_THREAD_PRIORITY 2
#define EMI_THREAD_STACKSIZE 512
#define FRAME_PACK_THREAD_PRIORITY 2
#define FRAME_PACK_THREAD_STACKSIZE 1024
#define USB_THREAD_PRIORITY 2
#define USB_THREAD_STACKSIZE 512
#define BLE_MONITOR_THREAD_PRIORITY 3
#define BLE_MONITOR_THREAD_STACKSIZE 512
#define BATTERY_THREAD_PRIORITY 7
#define BATTERY_THREAD_STACKSIZE 768
#define KEY_THREAD_PRIORITY 8
#define KEY_THREAD_STACKSIZE 1024
5.2.1 BATTERY线程¶
电量监测线程，ADC_SCAN_INTERVAL_MS = 100 ms的间隔进行电量采集，并同时进行WDT喂狗，监测到低电量会切换灯效，蓝牙模式会准备电量数据，在不移动鼠标时进行上报
5.2.2 LED线程¶
灯控线程，通过信号量控制主要灯的状态
5.2.3 USB线程¶
USB线程，USB插入PC时进入，获取组包并且上报
5.2.4 BLE监测线程¶
监测蓝牙连接状态并处理进入关灯切换空闲deepsleep并更新latency相关逻辑
5.2.5 EMI线程¶
通过TIMER0触发EMI测试中发包相关逻辑
5.2.6 KEY线程¶
按键检测线程，相对独立，实际应用中可以移除
5.4 主要数据结构说明¶
5.4.1 枚举状态¶
5.4.1.1 配对状态¶
enum prf_pair_stat_t {
prf_pair_start,
prf_pair_comm,
prf_pair_addr,
prf_pair_end,
prf_paired_private,
prf_paired_public,
};
5.4.1.2.连接状态¶
enum ble_connect_stat_t {
ble_disconnect_stat,
ble_connect_stat,
};
5.4.1.3 工作模式¶
enum mouse_work_mode_t {
mouse_null_mode,
mouse_usb_mode,
mouse_prf_mode,
mouse_ble_mode,
};
5.4.1.4 2.4G RF状态¶
enum prf_trx_stat_t {
prf_idle_stat,
prf_tx_done_stat,
prf_rx_done_stat,
prf_rx_timeout_stat,
prf_rx_crc_err_stat,
prf_rx_pid_err_stat,
};
5.4.1.5 跳频状态¶
enum prf_freq_hop_stat_t {
freq_hop_disconnect_stat,
freq_hop_connecting_stat,
freq_hop_done_stat,
};
5.4.1.6 USB状态¶
enum usb_plug_mode_t {
usb_plug_in,
usb_plug_out,
};
5.4.1.7 灯状态¶
enum mouse_led_stat_t {
led_unpair_stat,
led_paired_stat,
led_low_batt_stat,
led_prf_connected,
led_key_stat,
};
5.4.1.8 休眠唤醒低功耗状态¶
enum mouse_low_power_stat_t {
active_stat,
prf_off_stat,
deep_sleep_v1_stat,
deep_sleep_v2_stat,
standby_stat,
};
5.4.2 全局结构¶
5.4.2.1 组包ring_buf（zephyr）¶
/**
* @brief A structure to represent a ring buffer
*/
struct ring_buf {
uint32_t head; /**< Index in buf for the head element */
uint32_t tail; /**< Index in buf for the tail element */
union ring_buf_misc {
struct ring_buf_misc_item_mode {
uint32_t dropped_put_count; /**< Running tally of the
* number of failed put
* attempts.
*/
} item_mode;
struct ring_buf_misc_byte_mode {
uint32_t tmp_tail;
uint32_t tmp_head;
} byte_mode;
} misc;
uint32_t size; /**< Size of buf in 32-bit chunks */
union ring_buf_buffer {
uint32_t *buf32; /**< Memory region for stored entries */
uint8_t *buf8;
} buf;
uint32_t mask; /**< Modulo mask if size is a power of 2 */
struct k_spinlock lock;
};
5.4.2.2 传感器结构体¶
struct sensor_data_t {
uint8_t motion;
uint8_t observation;
uint8_t x_delta_l;
uint8_t x_delta_h;
uint8_t y_delta_l;
uint8_t y_delta_h;
};
5.4.2.3 packet格式结构体¶
鼠标发送的2.4G帧格式如下
前导码 |
接入地址 |
signal |
payload |
crc |
|---|---|---|---|---|
3B |
5B |
10bit |
10B |
2B |
0x550f71 |
固定的 |
增强型的字段 |
鼠标数据包 |
16bit crc |
其中鼠标Payload为用户可以修改的数据段，Payload 10B格式如下
Type |
sequence num |
reserved |
key |
x_value |
y_value |
roll_value |
|---|---|---|---|---|---|---|
1B |
1B |
1B |
1B |
2B |
2B |
2B |
鼠标包 0x40 |
己端MAC地址后两个字节 |
预留位 |
按键值 |
传感器x变化量 |
传感器y变化量 |
滚轮数据 |
4k鼠标长时间解析超过2B的ACK情况下不能保证上报率，但支持配合dongle进行固定头为0x5a上报长包ACK，最多测试35B数据的解析测试，长包ACK由dongle端CH32 USB OUT端点获取，鼠标端会打印显示数据
5.4.2.4 收包计数结构体¶
struct prf_pkt_cnt_t {
uint32_t tx_cnt;
uint32_t rx_cnt;
uint8_t prf_repeat_cnt;
};
5.4.2.5 配对信息结构体¶
struct pair_ctrl_t {
enum prf_pair_stat_t prf_pair_stat;
uint32_t prf_pair_timeout;
uint8_t pair_own_addr[2];
uint8_t pair_peer_addr[2];
bool paired_flag;
};
6 补充说明¶
补充说明当前功耗测试情况，支持中遇到的问题（供参考）及已知仍可能存在的问题
6.1 功耗说明¶
功耗测试时，左键加中键长按3s关闭灯效进入关灯测试
功耗相关配置
ADC采样配置：No Buffer 模式，100ms，空闲关闭
apb1/2 div分频系数：4/1
2.4G功耗
划线停止10s后（10s内功耗3~5mA（不同上报率不同）），进入一级休眠（<200uA）（目前100uA+），10s后进入二级休眠（<60uA）；一、二级休眠状态均可随时移动/按键唤醒（2级休眠逻辑上多了LP TIMER唤醒）；
设备 |
上报率 |
状态1(mA) |
状态2 (mA) |
状态3 (uA) |
状态4 (uA) |
自动画圈(mA) |
|---|---|---|---|---|---|---|
鼠标B |
4000 |
14.31 |
4.11 |
103/109 |
103/109 |
13.9 |
鼠标B |
2000 |
11.33 |
2.23 |
103/109 |
103/109 |
10.79 |
鼠标B |
1000 |
4.48 |
2.21 |
103/109 |
103/109 |
3.86 |
鼠标B |
500 |
3.51 |
2.18 |
103/109 |
103/109 |
2.98 |
鼠标B |
125 |
2.8 |
2.17 |
103/109 |
103/109 |
2.37 |
状态1：关灯，手滑
状态2：移动停止500ms后，关闭RF
状态3：10s后deepsleep ，传感器唤醒，rcl唤醒
状态4：10s后deepsleep，传感器唤醒
蓝牙功耗
BLE：划线停止后（此状态维持30s，关闭灯效情况下，空闲进入deepsleep，interval保持7.5mS，功耗3mA），进入保持蓝牙连接的一级休眠（<200uA）（方便测试目前设置维持30s，目前500uA+，latency 120mS），10min后进入断开蓝牙连接的二级休眠（进入standby，移动可以唤醒，功耗100uA左右）； 一、二级休眠状态均可随时移动/按键唤醒；（一级相当于idle deepsleep，二级为standby），二级休眠唤醒后蓝牙自动重连时间低于500ms；
设备 |
上报率 |
状态1(mA) |
状态2 (mA) |
状态3 (uA) |
状态4(uA) |
自动画圈（mA） |
|---|---|---|---|---|---|---|
鼠标B |
133 |
4.43 |
2.48 |
384.52 |
102 |
3.85 |
状态1：关灯，手滑
状态2：不移动 持续BLE_LED_OFF_S(30)s
状态3：关灯，修改latency（120ms），idle deepsleep状态，持续到BLE_IDLE_SLEEP（60）s，保持连接，移动按键唤醒
状态4：BLE_IDLE_SLEEP（60）s后断链 进入standby移动按键唤醒
6.2 蓝牙启动时间说明¶
2.4G和蓝牙启动需要对controller进行初始化，controller初始化时间可以由log观测，目前测试启动时间为66ms
6.3 距离测试¶
主机 |
从机 |
距离（m） |
上报率 |
|---|---|---|---|
4k Mouse |
4k Dongle |
0 |
3800 |
4k Mouse |
4k Dongle |
5 |
3800 |
4k Mouse |
4k Dongle |
10 |
3700 |
7 RAM/Flash资源使用情况¶
FLASH部分包含蓝牙controller固定资源120K，不包含初始位置开始的60K MCUBOOT程序，FLASH资源由于mcuboot内已支持升级功能，实际可用大小可以扩展152K
默认开启了调试log（flash占用11K左右），并且需要CONFIG_SPEED_OPTIMIZATIONS=y及中断ramfunc处理，会消耗一定资源
Memory region |
Used Size |
Region Size |
%age Used |
|---|---|---|---|
FLASH |
150656 B |
152 KB |
96.79% |
SRAM |
47752 B |
50 KB |
93.27% |