Driver: I2C Master¶
1 功能概述¶
i2c_master sample演示了Zephyr I2C Driver在PAN1080 SoC上的使用方法，主要包括：
I2C Master 配置
按照地址 I2C Slave 地址写入 I2C数据
按照地址 I2C Slave 地址读取 I2C数据
(可选) 通过逻辑分析仪抓取I2C数据观测
2 环境要求¶
PAN1080 EVB一块
Micro USB线一条（用于供电和查看串口打印Log）
（可选）Saleae16 Logic Analysis与配套软件
Logic 2.3.50硬件接线：
使用USB线，将PC USB与EVB MicroUSB（USB->UART）相连
使用杜邦线将EVB上的:
Master P01接口与 Slave P01相连
Master P00接口与 Slave P00相连
（可选）Master P01 与 逻辑分析仪 SDA channel 相连，Master P00 与 逻辑分析仪 SCL channel 相连，并且EVB与Logic Analysis GND相连
PC软件: 串口调试助手（UartAssist）或终端工具（SecureCRT），波特率921600
3 编译和烧录¶
例程位置：zephyr\samples_panchip\driver\i2c\i2c_master
目前可使用ZAL工具或quick build脚本进行编译和下载。
脚本位置：quick_build_samples\drivers\i2c_master.bat
打开脚本后默认会编译项目，编译完成时，可输入字符进行后续下载等操作:
Input the keyword to continue:
'b' build 编译项目
'r' make clean and rebuild 重新编译项目
'f' flash download 下载
'e' erase chip 擦除芯片
'o' open project by VS Code 打开 `VS Code`，可查看源码，执行编译下载等
others exit 退出
wait input:
4 演示说明¶
连线
运行脚本quick_build_samples\i2c_master.bat，编译后进行烧录至 pan1080a_afld_evb
之后将master P01（I2C SDA）与slave端P01进行连接，master P00（I2C SCL）与slave端P00进行连接
有额外条件还可将P01，P00与逻辑分析仪2个channel进行连接，GND与逻辑分析仪GND连接后，开始抓数据
I2C Master |
I2C Slave |
Logic Analyzer |
|---|---|---|
P01（I2C SDA） |
P01（I2C SDA） |
CH0 SDA |
P00（I2C SCL） |
P00（I2C SCL） |
CH1 SCL |
GND |
GND |
Sample执行流程：
先进行I2C Slave的下载并复位
配置I2C为Master 模式，并配置标准速率模式
生成16B数据（Ex：data[i] = i），通过I2C Master 指定Slave I2C通信地址（0x50）后，发送全部16B数据
通过I2C Master 指定Slave I2C通信地址（0x50）后，读取16B数据
对比写入与读出的数据是否一致
Slave端收转发，Master端发转收，完成I2C Master对I2C Slave的读写操作
示例打印出master读出的写入slave数据
cmp_data[0] = 0
cmp_data[1] = 1
cmp_data[2] = 2
cmp_data[3] = 3
cmp_data[4] = 4
cmp_data[5] = 5
cmp_data[6] = 6
cmp_data[7] = 7
cmp_data[8] = 8
cmp_data[9] = 9
cmp_data[10] = 10
cmp_data[11] = 11
cmp_data[12] = 12
cmp_data[13] = 13
cmp_data[14] = 14
cmp_data[15] = 15
5 开发说明¶
5.2 I2C API¶
I2C使用包括：获取I2C设备；配置I2C基础模式；配置读/写进行通信操作
相关底层实现存在于zephyr\drivers\i2c\i2c_panchip.c
5.2.1 通过 label 获取 DTS I2C¶
const struct device *i2c_dev = DEVICE_DT_GET(DT_NODELABEL(i2c0));
5.2.2 配置I2C速率与Master模式¶
uint32_t i2c_cfg = I2C_SPEED_SET(I2C_SPEED_STANDARD) | I2C_MODE_MASTER
i2c_configure(i2c_dev, i2c_cfg)
5.2.3 I2C Master Write to I2C Slave Addr¶
i2c_write(i2c_dev, datas, 16, TAR_I2C_ADDR);
5.2.4 I2C Master Read to I2C Slave Addr¶
i2c_read(i2c_dev, cmp_data, 16, TAR_I2C_ADDR);