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多天线网关（5Rx+1Tx）子卡开发指南¶

1. 产品概述¶

ChirpLAN模块定位为一个支持网络和点对点协议的低频半双工Chirp模块，内置功能完整的 AT 指令, 使用串口进行数据收发，降低了无线应用的门槛，可实现一对一或一对多的通信应用场景。本说明书主要介绍ChirpLAN模块网关子卡协议开发说明。

下图为ChirpLAN网关子卡模块的协议框图，可帮助对系统有一个总体的认识。

Chirplan网关子卡协议框架图

ChirpLAN网关子卡支持用户通过AT指令控制Chirp模块进行数据收发，Chirp模块接收到数据后，会通过串口将数据透传到用户。

ChirpLAN网关子卡支持用户配置为发射/接收/待机状态，不支持低功耗休眠。

下图为网关子卡工作流程图，模块上电后根据默认系统配置参数进入接收，用户可以通过指令修改收发参数配置、下发数据发送任务，模块在接收到数据后会将结果通过串口通知用户。用户每次指令操作后需要等到模块回复指令结果后，才可继续操作下一条指令。

注意，模块参数掉电不保存，重新上电后需要根据需求重新配置参数。

Chirplan网关子卡工作流程图

AT指令采用基于ASCII码的命令行，命令格式如下：

AT+<CMD>[OP][para-1,para-2,....para-n]<\r\n>

AT指令格式

域	说明
AT+	命令消息前缀
CMD	命令字符
OP	指令操作符。可以是以下内容：“=”：表示参数设置“？”：表示查询参数的当前值“”：表示执行命令“=？”：表示查询设置指令的参数
para-1,para-2,….para-n	表示设置的参数值
\r\n	回车换行结束符，ASCII码为0x0D 0x0A

注：

<>：表示必须包含的内容。

[]：表示可选的内容。

\r：回车结束符，ASCII码为0x0D。

\n：换行符，ASCII码为0x0A。

指令设置完成后，可以通过查询指令查看当前参数值，串口波特率115200。

下文中为了便于阅读，将\r\n隐藏。

通用指令集

设置读取前导码时间

命令类型	命令格式	响应
测试命令	AT+PREAM=?	+PREAM:”preamble:0-4294967 ms” OK
查询命令	AT+PREAM?	+PREAM:8 OK
执行命令	AT+PREAM=`<value>`	OK 或者 +CME ERROR:`<err>`
参数说明	`<value>`：模组前导码时间，支持范围0-4294967，单位为毫秒。超过范围，或者设0，都会将前导码长度设置为8
示例	AT+PREAM=500 表示设置模组的前导码时间为500ms

设置读取接收频点

设置读取射频参数

命令类型	命令格式	响应
测试命令	AT+MODE=?	+MODE:”BW(1:6-9),SF(2:07-12),CR(1:1-4),LDR(1:0-1),CRC(1:0-1),PWR(2:00-29)” OK
查询命令	AT+MODE?	+MODE:60740122 OK
执行命令	AT+MODE=`<value>`	OK 或者 +CME ERROR:`<err>`
参数说明	`<value>`：模组射频参数，共8字节，依次为BW(1),SF(2),CR(1),LDR(1),CRC(1),PWR(2)
示例	AT+MODE=60740122 表示设置模组参数为：BW为62.5K，SF为7，CR为4，LDR为0，CRC为1，PWR功率为22 注意这里这是的PWR是挡位，而不是实际输出功率值

设置接收模式

命令类型	命令格式	响应
测试命令	AT+RX=?	+RX:”enter rx:0-1” OK
查询命令	/	/
执行命令	AT+RX=`<value>`	OK 或者 +CME ERROR:`<err>`
参数说明	`<value>`：设置接收模式，共1字节
示例	AT+RX=1 表示设置模组进入接收模式 AT+RX=0 表示设置模组退出接收模式（模组将保持待机STB3模式）

设置发送数据

命令类型	命令格式	响应
测试命令	AT+TX=?	+TX:”transmit” OK
查询命令	/	/
执行命令	AT+TX=`<value>`	OK 或者 +CME ERROR:`<err>`
参数说明	`<value>`：数据
示例	AT+TX=fe2441fc4d 表示设置发送数据：0xfe 0x24 0x41 0xfc 0x4d

设置加密密钥

命令类型	命令格式	响应
测试命令	AT+KEY=?	+KEY:”AES KEY” OK
查询命令	AT+KEY?	+KEY:000102030405060708090a0b0c0d0e0f OK
执行命令	AT+KEY=`<value>`	OK 或者 +CME ERROR:`<err>`
参数说明	`<value>`：密钥内容（密钥长度为16字节）
示例	AT+KEY=000102030405060708090a0b0c0d0e0f 表示16字节密钥为：{0x00,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08, 0x09,0x0A,0x0B,0x0C,0x0D,0x0E,0x0F}